事情起因是，何小鹏在1024科技日在接受媒体采访时，在不点名情况下，提到了友商AEB90%是假的，有好事者看热闹不嫌事大，认为这是何小鹏内涵的是“华为问界”。
其实“华为问界”这个词本身并不严谨，应该是“赛力斯问界”使用的是“华为ADS2.0自动驾驶系统”，问界汽车并不是华为生产的汽车，华为本身不造车，做的是智能驾驶平台，华为ADS（AutonomousDrivingSystem华为智能自动驾驶系统）类似手机里面的安卓平台，这与造车新势力软硬件一体化模式有着本质区别。当然，华为本身在科技圈就是流量担当，这也不难理解。
点燃媒体圈热议的是，余承东在朋友圈转发赛力斯问界发布华为鸿蒙系统在智能汽车OTA升级之后，也不点名称批评了，某车企的AEB功能没有做。在次日，何小鹏再次发朋友圈说，行业内没有急，行业外急了。一来二去，基本上是明确了是两位大佬在打PK。
（理想创始人李想也发表了看法）
AEB对很多车友并不陌生，这个功能在丰田、沃尔沃、BBA等一些传统汽车巨头那里也算比较常规的主动安全配置了，不过AEB在新能源汽车之中的主要是指以实现更加智能化的自动驾驶辅助驾驶系统的标配功能，从行业平均水平来看，出于道路安全法规以及相应的政策落地来看，新能源汽车普遍属于L2-L3级别了。
智能电动车在车上安装了比传统汽车更先进的传感器，包括多个激光雷达，摄像头，超声波传感器，测量轮速、气压、温度、湿度、惯性的传感器等等并进行协同工作，此外还配合高精地图、智能座舱，帮助汽车在行驶过程之中做出更精准、更敏捷的判断决策，同时能够让驾驶者能更加放心轻松的使用，这也被新能源汽车厂商称之为“AI代驾”。
乐观者认为以后汽车将分为两类，一类是智能驾驶汽车，一类是非智能驾驶汽车。智能驾驶非常适合在长途行驶预防司机疲劳、道路出现突发状态反应不及时情况之中。
但是也有悲观者认为，自动驾驶不宜过度依赖，特别是出现事故之后会说不清楚，到时候也只能算辅助驾驶，其中最知名的代表是比亚迪董事长王传福，他在今年公开表示，自动驾驶（无人驾驶）是资本炒作、皇帝新装。不过，公众号靠谱的阿星询问了知情人士表示，「比亚迪早在2015年时就做了专门智能驾驶研究院，配备了三千多人的及智能驾驶团队。」
这么看来，大佬的话确实只能听进去一半，不难按字面意思理解。无论是小鹏G9还是问界M7肯定在AEB上过关了，这就好比一个已经熟练掌握了微积分的大学生，不懂中学的排列组合公式是不可能的。
二者争论的焦点是，智驾之中的AEB是否完全达到了自动驾驶的需求。何小鹏认为，AEB功能启动，如果在超过60迈速度行驶紧急刹停，会造成司机点头和乘客栽倒的情况，对于跟进的后车也会造成一定的困扰。而他们认为更好的解决办法是可以避开障碍物。实际上，笔者在网络很多用户试驾之中，看到避开障碍形式这个功能有应用到，就是遇到未知或者已知障碍能够拐个弯后行驶，而不是原地直接刹停，这在夜间行驶时候的确可以减少交通事故发生；二者之间实际上是殊途同归的。
没有调查就没有发言权，笔者之前分别过线下门店试驾小鹏G9和问界M7。了解到问界车辆摆放在华为门店销售，小鹏是专门的销售门店。在武汉某大商场里面走一圈就能够感受到现在新能源汽车市场竞争的激烈程度，小鹏汽车门店对面就是领跑骑车，华为门店门口停着联想L9，旁边是智己汽车；当年智能手机跑马圈地的场景再次浮现。
经过试驾体验得知：
二者的智能驾驶功能均只能在市内的高架公路和高速公路上使用NGP或者ADS功能，其中，小鹏汽车叫做XNGP（XiaopengNavigationGuidedPilot小鹏的自动导航辅助系统），侧重于辅助人驾驶；赛力斯问界使用的HUAWEIADS，侧重于AI大数据技术和算法主导的自动驾驶。
智能驾驶可以随时由用户踩刹车踏板，来切换人工驾驶，当然打转向灯、手辅方向盘不会影响智驾功能；对使用时需要保持对智能代驾的信心，如果生性比较谨慎的朋友可能不太适应，一旦主驾踩了刹车之后就要马上接管刹车和加速踏板行驶。
之所以选择在高架路段和高速路线使用智驾功能，主要是由于不需要考虑行人信息，相对比较稳妥。整体来说，无论是小鹏G9还是问界M7的智驾表现都还比较好，语音控制设置了导航目的地之后，汽车能根据周边车辆和车速情况实现变道、超车，并且结合交管限速要求控制车速，在下匝道提前一公里时候提前变道到最右侧车道行驶，并且匝道过弯时也能使用NGP或ADS。
整体的智能驾驶体验，整体感觉是同性大于个性，主要差异是产品内饰以及车机区别。由于小鹏本身也有新能源汽车生产的资质，做工上也比较精致。
此外，智驾都会有OTA升级，能够不断get新的智能驾驶功能。
经过这次试驾，我本人认为，二者不分伯仲代表了中国智能驾驶的最前沿最先进的标杆，如果说有什么惊喜的话，小鹏G9则在Pro和Max全系标配了XNGP智能辅助驾驶系统，没有额外收选装费，等于可以节省消费者6万元，在我心目之中好感度大幅度提升。
截止11月初，G9在上线15天大定突破1.5万台，问界新M7在上线50天大定突破8万台，不难看出，问界在华为扶持下，流量出圈上着实给新势力们上了一课，给蔚小理等都造成了不小的压力。
由于问界M7只提供增程版，从产品力上实际上对标的是理想L8，也抢了不少理想L9的销量。
蔚来无论是ES6还是在ES8价格都是在40-60万区间，届时问界M9上线之后也会给蔚来终端销量带来压力，而没有现车出现在展厅、仅仅在余承东线上发布的M9的大定就已超过了2万台。
问界作为华为和赛力斯深度合作的成果，成为华为打造智能汽车和自动驾驶上的标杆，问界成为新能源汽车的黑马，主要是消费者对于华为ADS2.0的认可，以及余承东超强的带货能力。
很多人认为，华为这个ICT行业“巨无霸”会碾压整个新能源汽车的智驾市场，我觉得对问界以及华为ADS来说依然有三大市场挑战：
（1）对于华为来说安装在更多新能源汽车上是占领智驾市场占有率的主要目标，赛力斯本身并非是华为第一家赋能的品牌，除此之外还有（与北汽合作的）极狐、（与长安合作的）阿维塔。随着问界的热卖，其他落后于新势力的汽车厂商也会选择和华为合作，届时，问界有可能会有来自于其他“含华为智驾”的品牌之间的竞争；而其他厂商产品采用免费安装华为ADS智驾版送给用户，并且还是纯电版本，问界M7和M9的优势就会消失。
（3）在赋能汽车智能驾驶化、自动驾驶化方面，华为ADS在商业模式上实际上与百度自动驾驶系统Apollo才是竞争关系，二者都是为了打造自动驾驶开放的安卓系统，百度在人工智能方面尤其是自动驾驶方面积累和华为本身也难分伯仲，这迫使了余承东深度参与到合作汽车的后端和前端业务之中。比如东风系旗下除了赛力斯问界搭载华为ADS2.0以外，在另一条线拥有新能源汽车生产牌照的岚图汽车FREE就搭载的是百度阿波罗系统。
由于智能驾驶系统是新能源车的精髓和灵魂，对各个造车新势力来说，直接决定了其科技公司的市值以及技术壁垒，无论是特斯拉、比亚迪，还是小鹏、蔚来、理想都会坚持完善自己智能驾驶系统；除此以外，还有华为、百度等，没有谁能够做到一家独大，垄断整个智驾市场的局面。
智能驾驶除了汽车功能以外，越到后期会更考验的还是大数据、云计算、算法工程师团队的整体实力，华为已经成为激活新能源汽车市场的「鲶鱼」，随着越来越多新能源开始主打智能驾驶，自动驾驶拐点已经到来，新能源汽车将对于传统汽车巨头发起猛烈平替潮，这显然是一个比智能手机大100倍的蓝海市场。