两车都在19年的年中完成TNGA平台的引入换代：
全系标配独立后悬、L2级别自动驾驶、LED前大灯、8个安全气囊等等，
丰富的配置让雷凌成为了A级车当中实力非常均衡的车型。
雷凌汽油版车型分为五个版本
比较特别的是，雷凌的高配车型有三种不同的风格
分别是运动版、科技版、尊享版，三者都有各自独有的配置，没有一个版本是涵盖所有配置的。
例如，运动版主打17寸轮毂，科技版主打12寸多媒体大屏，而尊享版则主打真皮等豪华性配置。
换上TNGA架构之后的雷凌继续是跟着美系的外观线来走
整体设计风格还是走相比卡罗拉更加年轻激进的路线
中网依然是大嘴式的格栅
镰刀状的设计配上全系标配的LED大灯、LED日间行车灯，据称这一设计还拿到了设计奖。
尾部相比前脸少了几分激进的感觉
会显得稍微保守一些，而从整体的车身姿态上可以明显感觉到的是TNGA架构带给雷凌更低矮的车身高度
当然最重要的还是看不到后独立悬挂。
在内饰方面，相比于以往的卡罗拉/雷凌车系来说，
可以称得上是良心发现了，
基本上可以摸得到的地方都是软材质，
中控台的设计也明显高档了不少，
再加上横置的中控屏，可以说是非常协调好看。
换上TNGA架构之后，尺寸为4640*1780*1455mm，2700mm的轴距相比于上代变化不大。
新款雷凌更换为独立后悬，使得后排空间相比于前代车型来说似乎是有些退步了
中间的隆起情况也比前代更明显了
整体的后排乘坐空间可以算是有一个小的退步。
随着A级车购车人群的年轻化，
纯粹的空间取向的消费者会越来越少，
人们对于雷凌再不只是想出门买菜那么简单，
也许它还得兼具一些驾驶乐趣。
刚一起步，就明显感觉到雷凌驾驶感受的变化，
更低矮的重心让人更加有驾驶的欲望，
在转弯时侧倾控制有了很大的进步，
在过沟沟坎坎时悬架的滤震性也很出色，
与上代的车型相比有了质的飞跃，
这也是归功于TNGA带给雷凌的后独立悬挂。
整体的驾驶感受会让人觉得，
它是一部更加“紧致”的丰田车了，
以往的松散舒适的调教取向变成了更有厚重感的风格，
这种驾驶感受也似乎更能够对得上中保研测试中成绩最好的轿车的表现，
让人敢于去激烈地驾驶它。
不过，当速度提到60km/h以上时，不论是风噪还是路噪的隔绝都做得比较差。
，还是留了稍稍模糊的虚位，油门踏板的调教也是比较线性的，
虽然模拟10速的CVT换挡积极，但1.2T、185N*m扭矩的发动机只是经济型机头，加速和刹车都十分线性，推背感依然不算明显。