传统方式上使用A型车和B型车的线路系统被认为是地铁，而使用C型车和L型车的线路系统曾经被认为是轻轨。如下图：
不过，对这种区分方式如今也另有说法，因为这些线路均享有专有路权，都属于广义范围内的地铁。所以统称为“地铁车型”。
以下是各车型的的参数对比与区别：
四种车型的主要区分是车体宽度。长度可以靠改变编组来随时变化，高度差别不大，所以这些都不是车型的参考标准。只有宽度最重要，而且一旦成型就无法再改变，因此是区分车型的唯一标准。
而在实际应用中，A、B、C、L车型还可以这样去区分：
A型车是载客量最大的地铁车型
A型车是地铁列车中型号中，宽度最大、载客量最大的车型，尤其适合人口密度、流量大的特大型城市使用。
标准A型车车宽3米，车高3.8米，车体有效长度22.1米，一般为8者6节编组，轴重16t，单向小时最大客运量4.5-7.5万人。
服役线路有北京地铁14号线、上海轨道交通1号线、广州地铁1号线等。
B型车是应用最广的地铁车型
标准B型车车宽2.8米，车体有效长度19.8米，多数为6节编组，少部分4节编组，轴重14t，单向小时最大客运量3-5.5万。
目前6B车型，是我国应用最广的地铁车型，多数的地铁城市和路线采用的就是该车型列车。(点击查看→全国城市地铁部分线路车型大集结)
B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车，B1型车为第三轨(接触轨)供电，B2型车为接触网供电。
C型车一般是我们说的轻轨车型，鲜见于地铁线路
根据我国标准，城市轨道交通中采用中型铁路系统，路面电车每小时可载客约7000人；能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的称为轻轨。若采用大载客量车卡，能适应远期单向高峰小时客流量为3.0～6.0万人次的统称为地铁。
C型车标准车宽2.6m，车长与B型车差不多19m、轴重11t、编组一般为2-4节，单向小时最大客运量1～3万人。
下图为长春轻轨四号线列车：
目前上海轨道交通5号线、6号线、8号是极少见的地铁线路上跑C型车的案例。上海曾因为使用此类型车导致无法容纳高峰客流，被媒体爆出在客流预测结果出来前就内定使用C型车。下图为上海地铁6号线列车。
L型，独立系统适用于特别规划的线路
L型列车即直线电机列车。
直线电机运载系统是一个专用系统，不能与传统的城市地铁交通系统通用。所以目前L型列车服役的线路不多，仅4条：广州地铁4号线、5号线、6号线、北京地铁机场线。
适用于两种情况：1、因为地质地貌所限，在施工架设过程中急需解决大坡度、小半径问题的线路，比如广东地铁4号线。
2、城市的郊区线、机场线、观光线因不满足高峰小时单向客流不超过3万人的要求，也适用。
L型列车宽度、长度、编组皆不定。在广州每节列车一侧有三个门，在北京每节列车一侧有两个门。