丰田埃尔法可谓是日系豪华MPV的代表作，空间宽大，乘坐舒适，在静谧性和行驶的平稳性方面都表现出色，同时车内配置保持日系传统的精致与高档风格，注重第二排座椅的豪华体验，座椅带有包裹性头枕和脚托，能轻易变成躺床，人性化配置值得称赞。但是进口车有着较高的关税，使得其价格稍高。
丰田ALPHARD埃尔法的外观造型颇为大气沉稳，前脸的进气格栅较为宽厚配合两侧的契入式的头灯，为车头增添了几分凶悍的气息，而车顶和尾部的线条都较为平直，便于最大化利用车内空间，侧面的腰线和轮眉若隐若现，让车身更具立体感，整体轮廓谈不上惊艳前卫，但也平实耐看。
丰田ALPHARD埃尔法的轴距达到了2950mm，在MPV基本是中等偏大的尺寸，但车内空间与主流的GL8相比也毫不逊色；1905mm的高度保证了整车三排座椅都有充裕的头部空间，也让乘客有更好的空间感。
车尾的造型显得较为低调平实，尾灯设计成V型的展翼式，让车尾不至于太单调。尾箱的开口十分方正，实用性很高，方便取放大件的物品。
内饰的设计更显豪华大气，桃木与真皮的搭配出典雅奢华的气息，中控台设计较为简单，一个触摸屏加上一排的空调按键并不会占用太多的面积，变速器设计在了较高的位置，前排桌椅之间可以练成直通的空间；座椅全部都采用了打孔的透气式的皮质包裹，柔软舒适同时对身体的承托性也较好。
丰田Alphard不仅为后排设立了独立的影音娱乐系统，在车顶上方我们还可以看见带有液晶屏幕的空调系统，再结合车内四周的空调出风口，即使炎热的夏日能够照顾到车内每位乘客。此外，丰田Alphard还采用了电动开启的侧滑门，配合点缀的桃木装饰和电动侧窗，使后排乘客倍显尊贵。
车内的安全设备齐全，全车设有十一安全气囊（包括两席前方、前座椅两侧、前中后窗帘式及驾驶席膝部安全气囊）、前座主动式安全头枕及预索式三点式安全带，加上ABS防锁刹车系统、EBD电子制动力分配系统及BA辅助刹车系统、TRC循迹控制系统、S-VSC转向辅助行车稳定操控系统等介入，让车主驾驭的乐趣满点。
Toyotaalphard的豪华配备还包含了大型侧窗及双天窗使车内得到开扬的光线，长途行驶欣赏窗外景观亦是一大乐事。
Toyotaalphard不论对家庭、个人甚至是商务用途车来说都是不可多得的一辆好车。生活品质不断提升的同时，让车的动力性能不再是制造设计的第一要求，精致豪华的内装也能够吸引到许多高生活水准的车主，Toyotaalphard拥有的华丽绝美内装，罕见的超舒适座椅，让长途旅行不再是累人的噩梦。