车路协同解决方案汽车行业车路协同

随着数字技术与汽车产业的深度融合,智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点,华为充分利用云、IOT、AI、5G等数字化技术,实现人-车-路-云高效协同,打造智能的车和聪明的路,为用户提供智能出行服务和体验

业界普遍认为实现自动驾驶有两大路径:一是单车智能;二是V2X车路协同,用路侧智能感知设备与智能车辆协同,实现网联式自动驾驶

国家政策明确智能网联汽车作为发展战略方向

产业示范推动V2X走向规模商用

当前V2X处于试点探索运营模式的阶段,通过产业示范推动V2X发展。V2X商用芯片于2018年就已经量产,模组/终端/CA平台也已经可以跨厂商互通,产品技术正在走向规模验证阶段

工信部会同有关部门发布了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)(以下简称“意见稿”),提出到2025年智能网联车新车销量占比达到30%,高度自动驾驶级别的智能网联车实现限定区域和特定场景商业化应用。

2019年10月22-24日,为落实国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会第三次全体会议精神,践行跨行业协同创新,验证我国C-V2X标准全协议栈的有效性,促进产业链协作研发,推进车联网应用的商用部署,IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会、上海国际汽车城(集团)有限公司联合举办了C-V2X“四跨”互联互通应用示范活动,实现了国内外首次“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X规模化应用实践。本次活动全面依照我国C-V2X技术标准体系实现应用开发和安全机制搭建,26家国内外整车厂商、11家通信模组厂商、28家终端提供商、6家安全厂商和位置服务提供商共同参与了本次演示活动,由国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司和大唐高鸿数据网络技术股份有限公司搭建的身份认证平台提供通信安全证书,中国信息通信研究院提供了C-V2X全协议栈互联互通及一致性测试验证服务,300余位国内外工程师共同参与了现场调试。

城市道路

在城市封闭或半开放道路的区域范围内,演示车路协同的典型应用场景,如信号灯车速引导、行人闯入预警、交通拥堵提醒等,华为云提供智能网联的功能测试及准入的基础环境,满足车企车路协同测试需求

高速公路

在高速公路范围内,结合车路协同技术,实现合流匝道预警、二次事故预警、动态限速等场景。华为云提供V2XServer和智能感知节点,满足当前示范测试与未来商用需求

车路协同解决方案架构

车路协同解决方案以端云协同的方式提供服务:

V2XServer部署在云端,具备设备管理、设备标定、算法管理、拓扑管理、地图管理、事件管理、数据管理等功能,并结合高精地图服务、智慧交通系统等,实现全时空交通运营与管理

V2X-Edge部署在边缘计算节点,与V2XServer配套使用,结合摄像头、雷达的能力,完成道路事件的感知和分析

架构优势

2019年7月,上汽通用五菱联合华为和广西柳州市柳东新区政府,共同建成了集5G通讯、V2X、远程驾控、无人驾驶四位一体的公开测试道路,并将实现无人物流、编队驾驶、共享出行等功能。

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THE END
1.电子电气架构智能网联汽车“车路云”模型车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制,实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成,其系统组成可参考图: https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/144314620
2.车端中台架构分为哪几层mob64ca12ee66e3的技术博客在当今智能化的汽车产业中,车端中台架构的设计与实现已成关键因素。不同于传统的系统架构,车端中台架构的分层设计使系统更具灵活性与可扩展性。本文将深入探讨车端中台架构的分层结构,并通过一个简单的代码示例进行说明。同时,我们将使用类图来帮助理解这一架构的设计。 https://blog.51cto.com/u_16213423/12754510
3.白皮书中国联通车联网技术路线及布署策略1车联网系统架构 为满足车联网的业务需求,未来网络将采用“终端—网络—平台—应用”的统一架构,打造“多模通信+人车路协同+车云同步”的云网协同一体化网络,如图1所示。 图1:云网协同一体化网络架构 (1)立体化通信网络 支撑未来车联网发展必然是一个立体化通信网络架构,通过横向和纵向两个方面实现多模接入、车车http://www.cheyun.com/content/18831
4.车路协同云平台零束科技官网车路协同云平台 车路协同云平台利用零束自主研发的数据工厂与网络安全技术,整合人、车、路、云多端数据,构建协作式智慧交通,使能协同式自动驾驶。为用户出行提供更安全、更高效、更便捷的服务,为管理者提供了全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。https://www.z-one.tech/www.z-one.tech/solution/car-cloud/
5.V2XLINK车路协同数字化交通运营商V2XLINK车路协同品牌是“斯润天朗”在数字化交通领域全新的品牌,斯润天朗(北京)科技有限公司(以下简称“斯润天朗”)是一家专注于智能网联汽车数字化运营服务提供商,企业从基础车载连接服务开始,通过将车联网平台组件化完善和基于云端PAAS融合将车联网开放式核心平台https://www.v2xlink.com/
6.智能驾驶发展趋势:“车路云”一体化计算主体为智能汽车本身或路侧设施,更新频率控制在1s以内;(2)宏观地图:收集区域内所有智能汽车及路侧设施的感知信息,在云端绘制全面的高精度地图,更新频率为每分钟2-3次。 图三:高精度地图示意图 (资料来源:公开资料,本翼资本整理) “车-路-云”一体化方案具备两大优势:(1)信息感知更全面细致,对单车智能的https://m.36kr.com/p/1556281654660226
7.基于AI的车云协同自动驾驶系统组成关键技术图3 基于 AI 的车云协同自动驾驶系统架构方案示意图 该架构方案由基于 AI 的自动驾驶智能车端设备和基于大数据分析的自动驾驶云端系统两部分组成,共同形成一个集复杂环境精确感知、通行智慧决策与行车控制优化执行的车云协同一体自动驾驶系统。 2.1 基于 AI 的自动驾驶智能终端 https://maimai.cn/article/detail?fid=353605280&efid=3_KpW3dIn06x5LhujY9-dw
8.国信证券:华为汽车产品有序落地5G芯片智能座舱先行华为智能汽车延续“云-管-端”架构。云:智能车云;管:智能网联;端则从最初的车机扩展到了智能驾驶、智能座舱、智能电动三大终端。华为汽车业务在“端-管-云”五大业务板块和产业链上下游均建立了一定的合作关系,本文主要从华为合作车型入手,梳理了截至目前有搭载华为产品所有量产车型(来源于公开资料)。 http://finance.sina.cn/2020-05-29/detail-iircuyvi5653241.d.html
9.2022国央企数字化实践报告——深度解读国央企不同嘲数字化痛点农信社与品高股份和VMware合作,搭建地州资源池、生产资源池和灾备资源池,建设基础设施云平台,实现计算、存储、网络等IT资源的池化管理。该农信社将已有的业务迁移到云中,实现应用的云化部署,并以公有云的模式为下属地州以服务的形式提供相应资源。 图3:云平台部署架构图 https://www.shangyexinzhi.com/article/5006827.html
10.苏标ADAS协议,JT808协议,JT809协议,JT1078协议的车云慧智慧车云慧智慧交通云平台是基于,JT808协议,JT809协议,JT1078协议(《JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》以及《JT/T808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》)通讯协议上构建,适用于物联网(车联网)领域应用,特别是https://www.legaoyi.com/elink-platfrom.html
11.《车路云一体化信息交互技术要求第1部分:路侧设施与云控平台数据《车路云一体化信息交互技术要求 第1部分:路侧设施与云控平台数据接口规范》.pdf,概述这份车辆与道路通信技术要求部分详细描述了车辆与云计算Cloud集成的信息交互流程,涉及云控平台和路侧设施的数据接口规范指南强调了总体架构数据类型传输规则以及云端与RSU云端与MEC之间https://m.book118.com/html/2024/0814/8015001060006120.shtm
12.小鹏汽车技术中台实践:云平台篇架构小鹏汽车基础架构团队封装标准 Boot 概念(应用视角):统一架构提升,标准化开发、测试、运维术语; 动态注入内容:配置在 configmap,可全局调整,下一次部署生效(例如:sidecar、环境变量、资源配置、harbor 地址等)。 上图为 Logan-App-Operator 的架构流程,很标准的 Operator 做法:定义 CRD,结合统一配置并复用 Kubernetes 原生的能力,将应用https://www.infoq.cn/article/pzUQxao7udgMbO2ObR0C
13.2022国央企数字化实践报告——深度解读国央企不同嘲数字化痛点1)内网基础云平台建设农信社与品高股份和VMware合作,搭建地州资源池、生产资源池和灾备资源池,建设基础设施云平台,实现计算、存储、网络等IT资源的池化管理。该农信社将已有的业务迁移到云中,实现应用的云化部署,并以公有云的模式为下属地州以服务的形式提供相应资源。图3:云平台部署架构图 https://www.esensoft.com/industry-news/dx-14125.html