根据设计的机器人方案,构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;
2、slam算法研发
3、定位算法研发
研究基于多线激光雷达的定位算法,包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发;
4、导航算法研发
5、负责算法的移植和产品化。
职责:
1.负责用户画像,商品画像,智能推荐等技术研发;
2.负责为特定业务场景设计并实现高质量的基础特征(实体,类别,画像标签等);
3.负责海量业务数据的处理、分析和挖掘工作,建立用户/商品标签系统,为产品运营决策提供有效支撑;
任职要求:
1.本科以上学历,3年以上算法模型或数据挖掘经验,优秀者(高学历/竞赛获奖者)可放宽要求;
2.有出色的数学建模能力以及工程化能力,至少熟悉Java/Scala/Python/C++等一门编程语言;
3.熟悉基础的机器学习算法(LR/GBDT/SVM/FM/XGboost等),有实际落地项目经验;
4.有丰富的特征工程/画像体系建设经验,以及用户RFM模型等项目实施经验。
1、负责信号增强、信号识别、信号模型等信号处理方法的研究;
2、负责信号品质评价研究,进行算法性能验证,评估系统方案;
3、跟踪国内外算法的前沿技术,对公司产品提出改进建议;
4、协同研发团队完成产品和软件的具体开发工作。
1、数字信号处理,通信、应用数学、应用物理专业,本科或研究生学历,2-3年工作经验;
3、主动学习、善于钻研,勇于接受有挑战的工作,具有较强的算法实现、调试和优化能力;
4、良好的英文资料阅读能力,良好的团队合作精神;
5、具有一定软件开发能力的优先。
2、分布式光纤传感批量数据处理;
3、数学物理算法的逻辑与功能设计,程序测试;
1、熟练掌握数据分析基础数学及一门编程工具;
2、两年以上算法设计与数据分析工作经验;
4、熟悉分布式光纤传感系统者优先;
5、有C++等编写应用软件经历优先;
6、具备工作责任感、技术沟通能力。
职责:
1、负责面向大数据的数据分析、信控类、评价类算法研发与技术路线规划;
2、负责算法类软件产品的原型设计研发;
任职资格:
3、熟悉算法设计的流程,掌握C++、Java或python其中一种编程语言,对特定算法能用计算机语言进行仿真实现;
4、具备较强的独立处理问题的能力,思维清晰、表达能力较强;
2、负责选定部分代码的外包方,协调外包方并控制其工作周期和工作质量;
3、负责产品图像的伪影去除和图像质量优化,根据测试结果优化算法;
4、负责算法的并行加速优化;
5、负责设计开发过程的设计文件及记录文件的编制和归档。
2、精通C++或MATLAB语言,有基于CPU以及GPU编程的工作经验;
3、具有伪影去除经验和较强的图像阅读能力;
4、具备良好的编程风格和文档编写能力;
5、良好的团队合作意识和沟通能力,具备优秀的学习能力;
1、分析,跟踪业务组的需求,对需求进行数学建模,并设计算法进行求解。
2、实现和优化现有数学模型和算法。
4、指导和协助开发人员高效准确的实现算法。
职位要求:
1、硕士及其以上学历,计算机科学或应用数学专业,且研究方向为运筹学算法(优先考虑);
2、具有扎实的数学理论基础。对线性规划、整数规划等问题有自己的理解。
3、熟悉数据结构和算法。
4、熟悉路径规划、任务分配等问题的建模和求解。
5、较强的工程能力,熟悉Python,java,C/C++等主流语言,熟练使用cplex,lingo、googleortools等优化求解工具。
6、具备良好的学习能力、逻辑思维、沟通能力和团队协作精神,对技术有非常强烈的热情。
1、负责自然场景下的文字识别算法的维护与优化;
2、负责深度学习算法研究、实现和优化;
3、负责产品落地时与部门开发人员的对接,涉及算法优化、平台移植等工作;
4、负责模型训练与效果评估;
5、负责算法跨平台间的移植等;
1、计算机、电子、通信类专业本科以上学历,熟练掌握Python和OpenCV,熟悉C/C++编程,熟悉常规的优化算法;
2、有图像处理开发经验,具有图像处理、机器学习理论基础;熟悉常见的目标检测、分割算法;至少掌握图像识别技术一种算法;
3、了解深度学习的进展,了解Caffe、Tensorflow、Torch、Theano、MxNet、CNTK等至少一种深度学习框架;
4、具有良好工程实现和调优能力;
5、热爱学习,愿意追逐前沿知识。
完成软件系统代码的实现,编写代码注释和开发文档;
辅助进行系统的功能定义,程序设计;
根据设计文档或需求说明完成代码编写,调试,测试和维护;
分析并解决软件开发过程中的问题;
协助测试工程师制定测试计划,定位发现的问题;
1、精通JAVA、C#、等主流软件语言中一种及以上
2、熟悉SQLServer、MySQL、Oracle等一种或多种数据库的使用和开发
3.熟悉视觉算法,可独立分析并编写算法及测试”
5、参与过两个及以上完整的项目开发过程
6、有自主学习、独立思考、独立解决问题的能力
7.具有良好的表达能力和人际沟通技巧,具有良好的团队合作精神,工作认真负责
8.有工业领域机器视觉算法(目标定位、缺陷检测、条码识别、OCR、测量)研发经验优先;
1.负责机械臂的研究与控制;
2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;
3.负责领导分配的其他工作。
2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;
3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;
4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;
5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。
2.负责算法计算性能优化,并推动其上线应用
3.图像语义分割、目标检测、图像分类、图像增强、自动标注、视频分析等
2.熟练至少一种深度学习工具,例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等
3.在图像识别、目标检测、语义分割等图像处理任一方向上有所研究
4.有2年以上图像处理和增强方面的独立研发能力及项目经验者优先;
5.熟悉当前流行的计算机视觉与模式分类理论以及常用的统计和学习方法者优先:
6.熟悉常用特征提取方法:Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者优先
1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;
2、负责设备软件技术文档编制;
3、负责设备软件部门的售后技术支持;
4、完成上级交代的其他任务
2、掌握或了解C++编程语言;
3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法
4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;
5、具有良好的分析、解决问题的能力,对攻克疑难问题有浓厚兴趣
1、分析客户/内部的功能和性能需求;
2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上,优化或开发新的功能算法;
3、利用试验室或整车环境进行测试验证;
4、向客户提供技术支持;
5、支持项目团队或其他同事的工作。
2、工作经验:3年以上汽车行业标定或开发经验,具有底盘开发经验者优先;
3、具有车辆底盘、控制理论和车辆动力学等基础知识;具有编程经验;拥有驾照;具有英语读写能力;熟悉办公软件。
1、从事无线传输技术的研究开发工作;
2、根据公司产品需求,分析和设计物理层信号处理算法;
3、参加整机联调、系统联试;
4、生产维护,负责故障诊断与排除;
岗位要求:
1、掌握信号处理、信号检测、通信原理等专业知识;
2、熟悉无线通信系统原理;
3、熟悉无线通信先进的信号处理技术;
4、熟练掌握MATLAB进行系统仿真;
5、具有三年以上FPGA开发经验者优先;
6、熟悉无线通信系统原理,了解MIMO、OFDM和智能天线等目前比较先进的信号处理算法;
7、积极上进、诚实守信、有良好的领悟能力,对工作精益求精,责任心强,有良好的团队意识和合作精神。
负责大数据算法设计及实现工作,并将研究成果形成应用,推进实际业务发展;
大数据并行计算框架的设计和建设;
并行算法的设计和实现、调试和优化;
在开发工作中发现存在的问题,并提出改进意见。
任职资格:
熟悉软件开发流程,较好的文档能力及编码风格
1、通信架构设计,构建DVB通信标准开发环境;
2、各种信道的仿真,建立针对不同通信标准的信道噪声模型;
3、数字基带通信算法设计与验证
4、配合完成通信算法RTL实现,在FPGA平台上测试和验证算法设计;
5、协助分析客户问题以及客户支持,了解客户对所设计的算法的体验;
6、根据个人兴趣及能力在团队内合理调配。
2、熟悉MATLAB,C,SystemC等语言;
3、熟悉通信系统知识,了解通信系统设计;
4、熟悉单载波和多载波数字基带通信算法,如:AGC,滤波器设计,同步,均衡,信道估计,FFT,FEC等;
5、有扎实的信号处理算法研发的能力;
6、有数字电视基带、无线移动通信、网络通信基带信号处理经验优先;
1.负责工业视觉项目现场调试工作;
2.负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;
3.负责调试文档的撰写。
1.具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;
2.熟悉工业自动化产线生产流程,对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解,对于工业自动化中常用的机械结构有一定的了解。
3.熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机,能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参,熟悉各种相机的参数特性者优先;
4.熟悉各种配套的光源:环形、条形、背光,了解常见的光源种类:蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。
5.熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;
6.具备工业视觉检测项目的经验者,优先考虑。
职责
1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定,编写外部控制器
2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计
3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制,风电机组的前馈控制,风电机组载荷在线预估,风电机组的辨识等方向的研究
4、基于大数据的控制算法优化的研究
5、研究国内外该方向的发展趋势
任职要求
2、有两年以上先进控制算法的工作经验,具有扎实的经典控制及现代控制理论基础,或者具有扎实的系统辨识的基础
3、熟练使用MATLAB软件,熟悉C语言编程,能够熟练阅读与翻译英文技术资料,能够独立进行外语交流优先
2.组织研究行业最新产品的算法发展趋势,制定算法技术发展计划,并全面监督推进计划实施;
3.全面负责算法工程师的团队建设和人才培养,全面负责算法工程师团队的稳定性;
4.全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;
2.掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用,具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;
1、仓储机器人视觉定位系统设计、开发和优化。
2、二维码导航技术研发。
3、其他新型视觉导航技术研发。
4、本岗位为研发岗,要求有较强的解决实际问题能力。
1、硕士及以上学历,研究方向为图像模式识别。
2、熟悉主要图像模式识别算法(包括但不限于图像去噪、图像复原、图像分割、区域描述等),并且能够独立实现。
3、有独立开发算法的工作经验和能力,既能独立解决问题,也能够协同工作。
4、熟练使用C/C++。
5、熟悉QR码、DM码等常见二维码的原理和扫描算法,具备开发工业二维码的能力者优先。
6、对搜索算法、聚类算法、编码算法、图像压缩算法等有深入研究者优先。
7、在模式识别和机器学习算法研究中有独到见解者优先。
1.工业相机的firmware开发及功能整合;
2.深度学习模型的构建与优化或机器学习算法的优化,提升效果.性能与易用性;
3.结合业务产景,能灵活调整算法框架和数据集;
4.负责算法在产品的落地;
5.工业应用后台服务器算法的开发;
岗位要求
1.精通C/C++,Python等编程语言,熟悉ARM/MIPSLinux等平台的开发;
2.精通机器视觉(如人脸检测识别,目标检测和跟踪,OCR,数字图像处理算法OpenCV/OpenVINO等);
4.在机器学习上有实战经验,对经典算法如SVM(支持向量机).LR(逻辑回归分析).CNN(卷积神经网络)等有深入理解;
5.有较强的学习能力,团队合作能力以及沟通能力。
1、开发工业视觉检测产品:通过公司自己开发的人工智能技术、数字图形处理、机器视觉等核心技术软件,实现对固体废弃物的识别,分选;
2、开发和搭建整套的工业视觉检测系统:搭建和集成上述核心技术的平台,实现工业光学相机、光源、AI核心软件、其他硬件系统的完整系统方案;
3、基于上述系统,针对特定工业需求场景、针对生产线的实际要求,实现对检测算法的跟踪、调优,跟其他产品和算法团队配合,实现对整套产品系统的优化与完善。
1、硕士以上学历,博士学历优先;
2、在计算机视觉、数字图像处理、深度学习等方面有丰富的研发与技术经验;
4、熟悉Python、C++等至少一门语言,使用过Theano,Caffe,Torch,TensorFlow等开源深度学习框架;
5、有很强的自学能力和独立思考能力,对深度学习、计算机视觉等技术创新与应用充满激情;
6、具备良好的团队合作精神。
1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;
2、各专业配合完成控制系统的测试工作,调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;
2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;
3、熟悉嵌入式系统开发,有良好的编程习惯;
5、熟悉C语言,MATLAB语言,以及熟悉单片机编程,常用SPI、串口等通信,熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;
6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
1、负责简单通信系统中的算法仿真及分析;
2、负责通信系统中算法的信号处理实现;
3、负责通信系统前沿技术跟踪及研究。
1、通信类专业本科及以上学历;
2、熟知通信工程,熟悉通信系统设计;
3、熟悉通信系统中各类调制、编码、协议等设计;
4、熟练掌握matlab在通信领域的建模及仿真;
5、熟悉C++、Python等软件开发;
6、有大型通信系统设计及实现经验者优先。
1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;
2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;
3.按照开发流程编写相应的设计文档;
4.解决研发中的关键问题和技术难题;
5.负责硬件选型及后续工作开展。
2.精通C#/C++语言中的一种或者多种,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验,或熟练应用Labview软件;
3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP),具备工业现场数据采集经验;
4.熟悉Sqlserver/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;
5.具备良好的通信和数字信号处理基础,精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;
1、设计、仿真并优化无线通信物理层算法;
2、开发并维护仿真链路,协助或参与算法实现、性能测试以及问题调试;