课程亮点:1.结合工程实际案例,形成自动驾驶的全方位认知;2.13节直播互动课,搭建完整的自动驾驶知识脉络;3.3节直播讲座,深入了解技术现状与发展前景;4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制;5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。
自动驾驶算法工程师视频截图
01-第一章自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论v2.pdf
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
02-第二章自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
03-第三章研讨课:CNN实战
研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4
yolov5.zip
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
车载芯片_Final.ppt
05-第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4
预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
06-第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4
数据集.docx
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
07-第七章自动驾驶技术之多传感器融合
assets
build
CMakeFiles
3.21.1
CompilerIdC
Debug
CompilerIdC.tlog
CL.command.1.tlog
CL.read.1.tlog
CL.write.1.tlog
CompilerIdC.lastbuildstate
link.command.1.tlog
link.read.1.tlog
link.write.1.tlog
CMakeCCompilerId.obj
tmp
CompilerIdCXX
CompilerIdCXX.tlog
CompilerIdCXX.lastbuildstate
CMakeCXXCompilerId.obj
CMakeCXXCompilerId.cpp
CompilerIdCXX.exe
CompilerIdCXX.vcxproj
CMakeCCompilerId.c
CompilerIdC.exe
CompilerIdC.vcxproj
x64
VCTargetsPath.tlog
VCTargetsPath.lastbuildstate
CMakeCCompiler.cmake
CMakeCXXCompiler.cmake
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
CMakeRCCompiler.cmake
CMakeSystem.cmake
VCTargetsPath.txt
VCTargetsPath.vcxproj
7a99bf6728933bdc31b0669e989e4e7f
generate.stamp.rule
CMakeTmp
cmake.check_cache
CMakeError.log
CMakeOutput.log
generate.stamp
generate.stamp.depend
generate.stamp.list
TargetDirectories.txt
vtkRenderingCore_AUTOINIT_vtkInteractionStyle_vtkRenderingFreeType_vtkRenderingOpenGL.h