2、的科技革命推动下，以中国制造2025为背景，智能网联汽车已经成为汽车工业的发展方向。本赛项聚焦智能网联汽车关键技术，以测试、装调、运维技术为载体，旨在提升智能网联汽车全产业链设计、生产、应用和服务能力，促进汽车行业复合型技术技能人才培养，实现以赛促产、以赛促教、推动产教融合。本赛项全面考察选手对智能网联汽车环境感知技术、智能决策技术、线控执行技术、网联通讯技术理解与应用的能力。云南省职业技能大赛新能源汽车智能化技术项目主要考核“自动驾驶仿真平台排故与测试”、“自动驾驶实车装调与排故”、“智能网联汽车综合道路测试”等三个模块，比赛时长总计2.5小时。1.模块A：自动驾驶仿真
4、据任务要求，进行智能化零件的安装与调试，包括激光雷达、超声波雷达、双目相机、组合导航（GPS和惯导）、自动驾驶处理器、毫米波雷达等零部件的安装；线控底盘调测、传感器标定。（2）自动驾驶车辆排故，包括环境感知传感器、线控底盘根据任务要求，对所装配的智能化零部件进行调试和故障排查，包括关键智能化感知故障排除、线控车辆故障排除、线束连接故障检修等内容。（3）完成自动驾驶实车装调与排故工单填写。本任务主要考核选手规范使用常用工量具、仪器仪表的能力，以及对智能化零件的安装、参数设置、调试、故障排除等能力。3.模块C：智能网联汽车综合道路测试选手根据大赛组委会提供的智能网联汽车调试电脑、
13、模块B：自动驾驶实车装调与排故1.根据任务要求，进行智能化感知设备的筛选、安装调试与故障排除；1小时40分2.根据任务要求，进行智能化感知设备的参数设置与标定。3.根据任务要求，进行线控底盘CAN通讯数据读取和调测；4.根据任务要求，完成整车调试与故障排除。模块C：智能网联汽车综合道路测试1.根据任务要求，启动自动驾驶功能所需的各个模块，并且完成车辆与平台的网络联通；1小时40分2.根据任务要求，进行V2X通信调测和组合导航卫星调测，通过遥操作参赛车辆至测试道路并绘制地图，实现远程控制与车路协同功能；3.根据任务要求，完成智能网联汽车的智能化功能实车道路运行测试，包括自动启停
14、、自动驾驶循迹、自动紧急制动、红绿灯识别、主动避障等功能。模块C智能网联汽车综合道路测试竞赛，考核要点见表3。表3“模块C：智能网联汽车综合道路测试”考核要点序号事件检测功能要点1启动出发自动启停原地启动智能车辆，保持停止状态，进行运行前检查、故障诊断和排除，确保整车性能良好。智能车辆在赛道起始区域接收到启动命令后启动车辆进入测试区域。2路口信号灯判断在指定路段会出现交通信号灯，智能车辆具有判断停止、重新起步和通过的功能。3直道行驶自动驾驶在指定直线路段行驶，保持平稳行驶，不应偏离车道线。4弯道智能车辆进入转弯前能够适当减速，平稳行驶，不应偏离车道线。5行人违规横穿自动紧急制动在指
19、分选手编号：（三）评判标准1.分数权重表4竞赛试题配分竞赛任务竞赛内容分值权重1.根据任务要求，将环境感知传感器在仿真平台上进行安装。2.根据任务要求，调取传感器装调参数，在智能网联汽车虚拟仿真测试平台上完成测试。模块A：自3.根据出现的场景和任务要求，在自动驾驶排故仿动驾驶仿真平台排真平台上完成故障分析、判断，并进行故障排除操作。100分20%故与测试4.根据任务书要求，选取场景库典型场景，在智能网联汽车虚拟仿真测试平台上完成装调车辆的自动启停、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等功能验证。模块B：自动驾驶实车装调与排故1.根据任务要求，进行智能化感知设备的筛选、安装
20、调试与故障排除。100分40%2.根据任务要求，进行智能化感知设备的参数设置与标定。3.根据任务要求，进行线控底盘CAN通讯数据读取和调测。4.根据给任务要求，完成整车调试与故障排除。任务C：智能网联汽车网联综合道路测试1.根据任务要求，进行测试前的整车网络调测和组合导航卫星调测。100分40%2.根据任务要求，进行道路设施的网络通信配置与调试。3.根据任务要求，完成智能网联汽车的智能化功能实车道路运行测试，包括自动启停、自动驾驶循迹等功能。2.成绩计算方式实际操作竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。（1）过程评分过程评分对应任务工单部分，由2名现场评分裁判根
21、据评分细则，共同对选手的操作的规范性、合理性、正确性等进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。（2）结果评分评分裁判根据参赛选手完成赛题的结果质量，依据评分标准评分，和竞赛平台软件评分相结合，进行综合评分。（3）违规扣分选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分1015%，情况严重者取消竞赛资格。2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分510%，情况严重者取消竞赛资格。3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分510%，情况严重者取消竞赛资格。4）
22、没有按照竞赛规程和任务书设定赛项赛题进行的，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分510%。3.评判方法（1）采用过程评分的任务，将根据工具、量具、仪器的选择和使用、操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。（2）采用结果评分的任务，由竞赛平台软件和裁判综合评分。（3）测量方法规范、统一、标准，保证对所有选手一致。为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组将对参赛选手的成绩进行抽检复核，如发现成绩错误，以书面形式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩，并签字确认。赛项最终得分按各模块总分直接相加得出。最终成绩经复核无误，由裁判长、监督
25、动驾驶实车装调与排故（第2场）裁判长及助理裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院11:20-11:40竞赛平台复位技术保障人员裁判长云南技师学院11：40-12:30午餐凭票就餐后勤保障部云南技师学院12：30-12：50进入赛场准备裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院12：50-14：20模块A：自动驾驶仿真平台排故与测试模块B：自动驾驶实车装调与排故（第3场）裁判长及助理裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院14:20-14:40竞赛平台复位技术保障人员裁判长云南技师学院14:40-16:10模块A：自动驾驶仿真平台排故与测试模块B：自动驾驶实车装
29、裁判长云南技师学院14:20-15:20模块C：智能网联汽车网联综合道路测试（第5场）裁判长及助理裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院15:20-15:40竞赛平台复位技术保障人员裁判长云南技师学院15:40-16:40模块C：智能网联汽车网联综合道路测试（第6场）裁判长及助理裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院16:40-17:00竞赛平台复位技术保障人员裁判长云南技师学院17:00-18:00模块C：智能网联汽车网联综合道路测试（第7场）裁判长及助理裁判员选手技术和赛务保障人员裁判长云南技师学院18：00-18：40当日成绩打分、汇总、签名确认及保存裁
30、判长裁判员系统录分员裁判长云南技师学院09：00-15：00观众观摩观众安全保障应急部云南技师学院17：00-17：30选手返回酒店选手后勤保障部酒店18：30-19：00项目裁判人员返回酒店项目裁判人员后勤保障部酒店注：竞赛日程安排，以比赛实际为准（二）裁判员分组和职责本次竞赛设立裁判组，由1名裁判长，若干裁判员组成。1、裁判长赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长由云南省职业技能大赛组委会通过遴选审核确定。2.裁判员的条件和组成（1）裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。参加决赛执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。确认担任