新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案理论知识竞赛试题库1.ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。
[单选题]*A.横向B.纵向(正确答案)C.泊车D.变道2.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。
[单选题]*A.发动机B.传动系统C.制动器D.转向(正确答案)3.车间距是指（）。
[单选题]*A.前车尾部与本车头部之间的距离(正确答案)B.前车尾部与本车尾部之间的距离C.前车头部与本车尾部之间的距离D.前车头部与本车头部之间的距离4.以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。
[单选题]*A.超声波传感器B.控制器C.蜂鸣器D.图像传感器(正确答案)5.关于超声波说法错误的是（）。
[单选题]*A.＞20kHz的声波B.沿直线传播C.穿透力弱(正确答案)D.遇到障碍物会产生反射波6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。
[单选题]*A.前方交通穿行提示B.盲区监测C.智能限速提醒D.交通拥堵辅助(正确答案)7.自动紧急制动的简称为（）。
[单选题]*A.AEB(正确答案)B.EBAC.ESAD.LKA8.盲区监测的简称为（）。
[单选题]*A.LCWB.BSD(正确答案)C.FCWD.AVM9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（)输送指令。
[单选题]*A.环境感知层B.信息融合层C.控制和执行层(正确答案)D.以上都不是10.激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。
[单选题]*A.长B.短(正确答案)C.一样长D.以上均不对11.关于激光雷达说法错误的是（）。
[单选题]*A.全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B.可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C.不受大气和气象限制(正确答案)D.抗干扰性能好12.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。
[单选题]*A.厘米级别(正确答案)B.米级别C.5米级别D.毫米级14.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。
毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（）。
[单选题]*A.功能测试(正确答案)B.延时测试C.结构性测试D.随机测试15.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。
[单选题]*A.毫米级B.厘米级(正确答案)C.米级D.以上均不对16.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。
[单选题]*A.增加B.减小(正确答案)C.不影响D.以上均不对17.一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。
[单选题]*A.多(正确答案)B.少C.不影响D.以上均不对18.在实际应用中，GPS接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。
[单选题]*A.1B.2C.4(正确答案)D.619.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。
[单选题]*A.GPS辅助导航系统(正确答案)B.导弹导引头C.光学瞄准系统D.消费电子类产品20.环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
[单选题]*A.路径规划B.感知定位C.决策控制(正确答案)D.地图导航21.惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。
[单选题]*A.增加(正确答案)B.修正C.不变D.以上均不对22.车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。
[单选题]*A.倒车雷达B.毫米波雷达C.激光雷达(正确答案)D.视觉传感器23.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。
[单选题]*A.一维B.二维(正确答案)C.三维D.以上均不对24.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。
[单选题]*A.倒车雷达B.毫米波雷达(正确答案)C.激光雷达D.视觉传感器25.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
[单选题]*A.分析B.干预C.决策(正确答案)D.推理26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。
常见的超声波雷达安装于（）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。
[单选题]*A.汽车前后保险杠(正确答案)B.汽车驾驶室内C.汽车车顶D.汽车发动机28.关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。
[单选题]*A.高总线速度B.高抗电磁干扰性C.高传输可靠性D.价格便宜(正确答案)29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。
通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。
车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。
[单选题]*A.信号接收设备B.卫星导航定位系统(正确答案)C.室内定位系统D.运营管理系统30.（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
[单选题]*A.车网通信B.路云通信C.人云通信D.车路通信(正确答案)31.5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达（）Gbit/s。
[单选题]*A.5B.10C.20(正确答案)D.5032.目前全世界的卫星定位系统有（）种。
[单选题]*A.2B.4(正确答案)C.6D.833.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。
[单选题]*A.决策系统(正确答案)B.感知系统C.控制系统D.导航系统34.雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重[单选题]*要传感器之一。
根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
A.激光探测(正确答案)B.激光照射C.激光切割D.激光扫描36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）[单选题]*A.采用LED红外灯光源B.过度依赖物体热量(正确答案)C.价格适中D.采用红外激光光源37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。
自主式智能汽车以智能146[单选题]*化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A.被动式B.融合式C.网联式(正确答案)D.交互式38.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。
[单选题]*A.高，远(正确答案)B.高，近C.低，远D.低，近39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
[单选题]*A.全球卫星导航系统(正确答案)B.发动机电控系统C.底盘电控系统D.车载网络控制系统40.超声波雷达主要用于（）目标物的探测。
[单选题]*A.短距离(正确答案)B.中距离C.长距离D.以上均不对41.研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
[单选题]*A.50%～80%(正确答案)B.10%～20%C.30%～50%D.80%～100%42高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的[单选题]*关键驱动力。
A.短期记忆B.长期记忆(正确答案)C.实时计算D.离线计算43.自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。
根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
[单选题]*A.自动驾驶域控制器(正确答案)B.电机控制器C.电池管理控制器D.伺服控制器44.自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。
主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。
[单选题]*A.电磁波(正确答案)B.脉冲波C.无线电波D.光波45.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
[单选题]*A.蓝牙技术B.Wi-Fi技术C.公众移动通信D.NFC(正确答案)46.无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。
[单选题]*A.机械波B.电磁波(正确答案)C.超声波D.以上均不对47.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。
[单选题]*A.调制器B.频率变换器C.解调器D.天线(正确答案)48.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。
[单选题]*A.道路交通标线B.行车道边缘线C.人行横道线D.交通信号灯(正确答案)49.图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
[单选题]*A.阈值分割法B.区域分割法(正确答案)C.边缘分割法D.以上均不对50.以下不属于道路检测的任务是（）。
[单选题]*A.提取车道的几何结构B.确定车辆在车道中的位置、方向C.提取车辆可行驶的区域D.提取车道的周边环境(正确答案)51.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。
[单选题]*A.偏暗(正确答案)B.偏亮C.不变D.以上均不对52.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。
[单选题]*A.自主式为主，网联式为辅(正确答案)B.自主式为辅，网联式为主C.自主式和网联式融合完好D.以上均不对53.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（）。
[单选题]*A.抬头显示B.全车影像监视C.前向车距监测D.交通拥挤提醒(正确答案)54.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（）的大小，选择（）方式。
[单选题]*A.相对速度，加速B.相对速度，减速(正确答案)C.绝对速度，加速D.绝对速度，减速55.关于汽车ACC系统说法错误的是（）。
[单选题]*A.汽车ACC系统可以自动控制车速B.ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C.ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动(正确答案)D.汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度56.汽车ACC系统启动车速一般大于（）。
[单选题]*A.5km/hB.10km/hC.15km/hD.25km/h(正确答案)57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
[单选题]*A.0.3m(正确答案)B.0.5mC.0.8mD.1m58.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。
[单选题]*A.IrDAB.RFID(正确答案)C.NFCD.ZigBee59.以下无线通信技术中（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。
[单选题]*A.IrDA(正确答案)B.RFIDC.NFCD.ZigBee60.从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）。
[单选题]*A.蓝牙＞ZigBee＞WiFiB.ZigBee＞蓝牙＞WiFiC.WiFi＞ZigBee＞蓝牙(正确答案)D.WiFi＞蓝牙＞ZigBee61.蓝牙技术是一种（）。
[单选题]*A.长距离无线通信技术B.短距离无线通信技术(正确答案)C.以光为信息传送媒体的通信方法D.利用因特网进行语音信息传送的通话方式62.以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
[单选题]*A.是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B.工作于ISM频段C.适应做音频、视频等多媒体业务(正确答案)D.适合的应用领域为传感和控制63.关于卫星网络的描述，不正确的是（）。
[单选题]*A.通信距离远B.通信频带宽C.传输延迟小(正确答案)D.通信线路可靠14964.汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线。
[单选题]*A.双绞线，多主(正确答案)B.双绞线，单主多从C.单线，多主D.单线，单主多从65.温度传感器输出信号在输入ECU之前，（）。
[单选题]*A.需要进行D/A转换B.直接控制执行机构C.需要进行A/D转换(正确答案)D.以上均不对66.(）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
[单选题]*A.线控制动(正确答案)B.转向C.油门D.换挡67.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）。
[单选题]*A.光纤(正确答案)B.同轴电缆C.双绞线D.一样高68.汽车网络中大多采用（）拓扑结构的局域网。
[单选题]*A.总线型(正确答案)B.星型C.环型D.树型69.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。
[单选题]*A.导航器(正确答案)B.计数器C.计算器D.计时器70.地球表面传播的无线电波称为（）。
[单选题]*A.天波B.地波(正确答案)C.空间波D.散射波71.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）。
[单选题]*A.磁偏角(正确答案)B.航向角C.姿态角D.以上均不对72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的（）运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
[单选题]*A.纵向(正确答案)B.减速C.加速D.匀速73.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为（）。
[单选题]*A.编码B.压缩C.前处理(正确答案)D.后处理74.在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（）。
[单选题]*A.压电式传感器(正确答案)B.电容式传感器C.电阻式传感器D.电感式传感器75.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。
[单选题]*A.通信保障技术(正确答案)B.控制执行技术C.车辆控制技术D.PID控制技术76.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）输出。
[单选题]*A.电阻B.电压(正确答案)C.电容D.电荷77.传感器的输出量通常为（）。
[单选题]*A.非电量信号B.电量信号(正确答案)C.位移信号D.光信号78.压电式加速度传感器是（）传感器。
[单选题]*A.结构性B.适于测量直流信号的C.适于测量缓变信号的D.适于测量动态信号的(正确答案)79.传感器一般包括敏感元件，还包括（）。
[单选题]*A.转换元件(正确答案)B.敏感头C.压敏器件D.湿敏器件80.线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
[单选题]*A.线控制动(正确答案)B.线控换挡C.线控油门D.线控悬挂81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
151按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
[单选题]*A.交通流诱导系统(正确答案)B.物流诱导系统C.信息流诱导系统D.电子流诱导系统83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
[单选题]*A.转向(正确答案)B.制动C.换挡D.加速84.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
[单选题]*A.环境感知技术B.智能决策技术C.控制执行技术D.高精定位技术(正确答案)85.智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。
[单选题]*A.停车收费系统(正确答案)B.车辆导航系统C.车辆调度系统D.娱乐系统86.网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
[单选题]*A.导航等辅助信息(正确答案)B.车辆周边交通环境C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
[单选题]*A.导航等辅助信息B.车辆周边交通环境(正确答案)C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息88.网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
[单选题]*A.导航等辅助信息B.车辆周边交通环境C.车辆决策信息D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息(正确答案)89.以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）。
[单选题]*A.车辆/设施关键技术B.信息交互关键技术C.基础支撑技术D.车载平台技术(正确答案)90.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。
[单选题]*A.环境感知技术B.智能决策技术C.信息安全技术(正确答案)D.控制执行技术91.车道保持辅助（）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。
它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。
*A.方向盘(正确答案)B.发动机C.车辆D.轮胎正确答案：A92.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。
[单选题]*A.道路监控(正确答案)B.报警系统C.停车监控D.行人监控93.疲劳驾驶预警系统（BiologicalAerosolWarningSystem，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障[单选题]*A.面部特征(正确答案)B.心理特征C.生理特征D.健康特征94.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。
[单选题]*A.驾驶辅助（DA）(正确答案)B.部分自动驾驶（PA）C.有条件自动驾驶（CA）D.高度自动驾驶（HA）95.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
[单选题]*A.驾驶辅助（DA）(正确答案)B.部分自动驾驶（PA）C.有条件自动驾驶（CA）D.高度自动驾驶（HA）96.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
[单选题]*A.驾驶辅助（DA）B.部分自动驾驶（PA）C.有条件自动驾驶（CA）(正确答案)D.高度自动驾驶（HA）97.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，[单选题]*驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A.驾驶辅助（DA）B.部分自动驾驶（PA）C.有条件自动驾驶（CA）D.高度自动驾驶（HA）(正确答案)98.（）是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶[单选题]*A.完全自动驾驶（FA）(正确答案)B.部分自动驾驶（PA）C.有条件自动驾驶（CA）D.高度自动驾驶（HA）99.以下不属于车载终端功能的是（）。
[单选题]*A.位置信息处理B.移动网络接入C.车辆信号采集控制D.车辆定位信息接收(正确答案)100.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息[单选题]*A.车辆信息服务系统终端(正确答案)B.车辆信息服务系统协议C.车辆信息服务系统接口D.车辆信息服务系统通信101.（）是指测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。
[单选题]*A.车车通讯(正确答案)B.车路通讯C.车人通讯D.车云端通讯102.（）是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完[单选题]*成信息通讯。
A.GPS(正确答案)B.CDMAC.DGPSD.GLONASS105.车道偏离预警（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。
车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成,当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,然后由（）发出警报信号。
[单选题]*A.控制器(正确答案)B.图像处理芯片C.发动机D.传感器106.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码（简称伪码）发[单选题]*A.二进制(正确答案)B.八进制C.十进制D.十六进制107.GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信[单选题]*息。
(正确答案)预报星历卫星星历广播星历D.时钟星历108.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，[单选题]*A.摄像头B.超声波雷达C.激光雷达D.毫米波雷达(正确答案)。