学科核心课程,夯实你一生受用的基础知识。
拓展能力地图,提升专业岗位工作实战技能。
选取一线实际工作过程,导师助教全程辅导支持。
讲师当场为学员解惑答疑,并为学员画出重点。
智能网联汽车概论是帮助研发人员了解智能网联汽车技术基础的入门课程,课程全面介绍了智能化技术、网联化技术、智能汽车传感器、高级驾驶辅助系统等核心知识。
本课程讲授了汽车的电气和电子系统架构,并着重介绍了车载网络通讯系统的原理和设计、系统架构设计及自动驾驶设计等几个方面展开。
汽车理论导论是研发人员开发车辆智能驾驶系统进行仿真测试时须掌握的基础理论,课程将从汽车动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等方面讲解。
控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需具备的,课程对控制系统数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、综合校正等知识实例讲解。
车道保持辅助系统(LKA)开发是智能汽车研发人员实现技能提升最好的工作实训项目,在此项目中,将由导师带领你理解真实工作的开发流程。
本课程以线控技术为基础讲解了智能车的硬件布置。介绍了线控技术的起源与发展,分线控制动技术、线控转向技术和线控油门技术等三个部分阐述了线控的工作原理和特点,并对线控系统中的关键技术进行了总结归纳,最后以低速智能车为例介绍了智能车的硬件布置方案。
控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需要具备的基础,是作为一名控制工程师必须掌握的核心理论。课程包含了经典控制理论和现代控制理论这两大控制理论中的基础内容,对时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、能控性及能观性等进行讲解,并利用Matlab进行仿真分析,使学员理解控制理论在智能汽车实际开发的应用。
本课程将介绍基于V2X技术,车车通信的车辆队列控制。在队列协同控制中主要使用V2V技术,使智能汽车网联化。这种V2V技术是一种超视距技术,不受遮挡或者天气的影响。
CAN总线是在汽车行业应用最为广泛的总线,在车辆中很多信号都是通过CAN总线进行传输,因此CAN总线在智能网联汽车中有着十分重要的作用。课程首先对CAN总线的基础知识进行了详细的讲解,使学员能够对CAN总线的物理层以及数据链路层有较为全面的理解。除此之外,课程对目前主流的总线分析工具-CANoe进行教学,并对DBC进行深入解析,让学员掌握使用CANoe进行总线分析、仿真和测试的能力。
整个系列课程以Python为主导,第一阶段的目标在于快速掌握Python语言。全程代码实战,使用notebook一步步分模块演示Python必备基础功能。
本课程以智能网联汽车研发真实工作过程实训项目为导向,通过对自动驾驶中所用的图像分类、目标识别、驾驶行为识别等任务,介绍深度学习在自动驾驶中的应用。
课程以项目导向式教学,基于“车道线寻迹”项目,将理论基础与项目应用结合。通过学习,学员可复现计算机视觉在无人驾驶感知系统中的应用范例,为学习打下基础。
课程基于车辆检测与追踪项目帮助学员理解智能汽车传感器特性及工作原理、信号数据特征。介绍视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器基础知识。
本课程详细介绍了自动驾驶与高精地图,对自动驾驶行业目前的发展做简要概括,同时深度解读高精地图,帮助学员了解什么是高精地图,高精地图如何产生的,在目前的发展中高精地图遇到了哪些问题和挑战等等。
本课程将对几大常见的滤波算法进行讲解,对贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波的原理进行解释和推倒,深入浅出,通俗易懂,为多传感器数据融合算法的开发打下基础。
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