根据自动驾驶的拟人化实现思路，途径可以分为感知——认知——决策——控制——执行五部分，其中传感器发挥着类似于人体感官的感知作用，认知阶段则是依据感知信息完成处理融合的过程，形成全局整体的理解，据此自动驾驶系统通过算法得出决策结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。
1.以车内总线通信为基础的车载网络
2.以短距离无线通信为基础的车载自组织网络
车载自组织网络（VANET）是一种自组织、结构开放的车辆间通信网络，随着无线通信技术与交通业联系的日益密切，VANET得到了大力发展。
3.以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络
车载移动互联网络是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
智能网联汽车发展趋势是什么？
随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展，全球汽车行业正迎来新一轮的技术革命和产业变革。智能网联汽车正在呈现强劲发展势头，成为全球汽车企业争相抢占的战略制高点。
近日从2022世界智能网联汽车大会上获悉：近年来我国采取一系列措施，激励技术创新、完善政策体系、优化发展环境，有力推动智能网联汽车产业发展取得积极成效。
截至6月底，智能网联汽车实际道路测试里程超过1500万公里。智能网联汽车发展势头强劲。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量超288万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。
智能网联汽车5个等级
在网联化方面，按照网联通信内容及实现的功能不同，划它可分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。
哪些车属于智能网联汽车
智能网联汽车有小鹏P7，理想ONE，蔚来ES6，蔚来ES8、第七代伊兰特、小鹏P7、极狐阿尔法S、十一代思域、特斯拉Model3、十四代轩逸、威马EX5等等。就是将车联网与智能车两种先进理念有机结合在一起得到的新型汽车体系。
智能网联汽车的目标就是要打造无人驾驶汽车，所谓的无人驾驶汽车是一种通过电脑控制实现无人驾驶的智能汽车。它拥有激光雷达，前置摄像头，左后轮传感器，前后雷达和主控电脑等设备。市面上的无人驾驶汽车有沃尔沃xc，特斯拉modelx和克莱斯勒等。