一文读懂智能网联汽车的分级方法

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传统的汽车分类主要基于一系列综合因素,如底盘、轴距、发动机排量等,将汽车划分为A、B、C、D等不同的级别。这些级别的划分旨在为消费者提供一个相对简单的方式来比较不同车型的性能和用途。

然而,随着智能化技术的发展,汽车行业正在经历一场变革。智能网联汽车已经成为未来汽车发展的趋势,其分类方式也与传统汽车有所不同。智能网联汽车的分类主要基于自动驾驶技术的不同级别来进行划分。

【一】国外对自动驾驶的分级

【1】美国SAE的分级方法

美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师协会(SAE)对汽车自动驾驶进行等级划分,见下表。

【2】德国博世公司的分级方法

德国博世(Bosch)公司对自动驾驶的分级方法如下图所示。

L0级:没有自动化,车辆的所有行驶情况完全由驾驶员掌握。L1级:辅助驾驶,驾驶员可以“脱脚”,只需要用眼睛观察道路情况、双手控制方向即可。

L2级:部分自动驾驶,在“脱脚”的基础上,进一步“脱手”,加速、制动和方向全部由自动驾驶系统完成,但是驾驶员的视线必须要观察前方的路面情况,手和脚也要做好随时控制车辆的准备。

L3级:到了这个级别,眼睛的视线可以不用盯着前方了,但是这是在有条件的情况下才能实现,这个级别的自动驾驶还不足以应对所有的复杂路况。因此,在一些复杂的情况下,仍然需要驾驶员去接管、控制车辆。

L4级:自动驾驶已经足够强大,驾驶员可以在车上去做一些其他事情,不用担心车辆的行驶状况。

L5级:完全自动驾驶,不需要驾驶员,甚至不需要乘客,车辆也能独自、安全地完成驾驶。

从技术层面分析,博世公司的自动驾驶分级方式明确界定了事故发生时的主要责任方。在L0至L2级别中,驾驶员需直接操控车辆,因此事故责任归咎于驾驶员。然而,一旦达到L3级别,自动驾驶系统将完全接管行驶过程,驾驶员不再对车辆进行任何直接操作。在此情境下,事故责任的主体转为了自动驾驶系统。然而,值得注意的是,在当前法律法规框架下,不论车辆采用何种级别或类型的自动驾驶技术,驾驶员仍然是事故责任主体。

【二】我国对智能网联汽车的分级

根据中国汽车工程学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》的详细阐述,我国将智能网联汽车划分为智能化和网联化两大关键技术领域。智能化主要聚焦于汽车自主获取信息、自主决策以及自动控制的能力,而网联化则侧重于汽车与人类、其他车辆、道路以及云端(后台)之间通过通信和网络技术实现高效的信息交换。智能网联汽车的终极目标是实现高度自动化或无人驾驶,从而为驾乘者带来更为安全、舒适和高效的出行体验。

以下将从智能化和网联化的双重视角,详细解析我国对智能网联汽车的精细分级方法。在智能化方面,分级主要依据车辆自主获取信息、自主决策以及自动控制的能力;而在网联化层面,则着重考虑汽车与人、车、路、云端等之间通过通信和网络技术实现信息交换的广度和深度。通过这种分级方法,我们能够更全面地了解智能网联汽车技术的发展阶段和应用前景。

【1】智能化分级

与SAE的自动驾驶分法类似,我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级。1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高度自动驾驶(HA),5级为完全自动驾驶(FA),见下表。

【2】网联化分级

在智能网联汽车网联化方面,分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制3个等级,见下表。

【三】智能网联汽车自动驾驶的发展进程

【1】L0/L1级

2015年以前辅助驾驶功能为L0/L1级。L0级基本没有装备驾驶辅助功能。L1级可实现加减速或转向控制,驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作。汽车大部分功能仍是由分布式离散控制单元(ECU)控制,即单个ECU对应单个功能。

【2】L2级

2016年进入L2级时代,可同时实现车速和转向自动化。驾驶员须始终保持掌控驾驶过程,在特定场景下系统进行横向和纵向操作。汽车部分控制ECU开始集成式发展,但仍未有域的划分。

【3】L3级

2020年进入L3级时代,为有条件自动驾驶,可解放双手。驾驶员不必一直监控系统,但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预。汽车分布式离散控制单元(ECU)逐渐发展成为域集中式架构,整车大约分为五六个域,控制单元的计算能力以指数级提升,以太网开始出现。

【4】L4级

到2023年逐步进入L4级时代,随着芯片和算法等性能的提升,自动驾驶功能将进一步升级,更高级的功能将大量涌现,整车的控制架构进一步升级。

根据全球各大汽车制造厂进程规划来看,大部分汽车制造厂已经在2019—2020年量产L3级自动驾驶车型,少部分汽车制造厂则选择跳过L3级,直接进入L4级自动驾驶。

THE END
1.智能网联汽车数据分类分级实践指南智能网联汽车数据分类分级实践指南.pdf 随着智能网联汽车产业的快速发展,车辆的电动化、网联化以及智能化趋势日益明显。这一过程中,车辆运行安全、数据安全等合规风险也随之增加。为了应对这些挑战,国家及行业相继出台了一系列政策法规和标准,如《汽车数据安全管理若干规定(试行)》、《关于加强车联网网络安全和数据安全工作https://blog.csdn.net/gitblog_06614/article/details/143394425
2.自动驾驶分级L0~L5,你可能赶不上智能网联车的时代了汽车的智能等级(自动化等级),目前世界上最广为人知的标准来自美国机动车工程师学会(SAE)的标准。采取L0~L5标准分级方法。 2016年发布《节能与新能源汽车技术路线图》时,技术图中第一次定义了两个大的方向:网联化等级和智能化等级。网联化等级概念是中国首次提出并且给出了明确网联化分级制度。在该技术图中首次明确https://www.jianshu.com/p/52d168390017
3.中国关于智能网联汽车的技术分级中国关于智能网联汽车的技术分级 我国把智能网联汽车智能化划分5个等级,1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高度自动驾驶(HA),5级为完全自动驾驶(FA),见表1-2。 1级驾驶辅助包括自适应巡航控制、车道偏离预警、车道保持、盲区监测、自动制动、辅助泊车等。 2级部分自动https://m.goviewtech.com/share/66813c604a043b0dbe122b37e8494c50.html
4.电动汽车工程手册(第一卷):纯电动汽车整车设计纯电动汽车的发展,使汽车实现了由机械化向电气化的转型,为下一步向智能网联化的转型提供了电动化的基础平台。线控技术在纯电动汽车上的广泛应用也助力了纯电动汽车的智能化发展。按照SAE L0~L5级自动驾驶分级标准[18],自动驾驶车辆要有自动制动、自动转向的能力。具体分级依据见表1-16。线控化底盘以其响应迅速等https://ubook.reader.qq.com/book-read/47755261/15
5.汽车OTA监管及其应对不同于上文的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》,这个是针对所有的智能网联汽车的正式的文件。意见主要包含一下几点: OEM只要OTA就必须向工信部进行备案; 整个管理意见的描述里,在强化企业管理能力和保持产品一致性里面都提到了OTA的企业管理能力以及OTA的关于怎么样去保证产品一致性。 https://www.360doc.cn/article/30375878_1048376892.html
6.工业和信息化部关于印发《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划促进各类车联网平台的互联互通,推动智能网联汽车、道路基础设施、通信基站、车联网平台和应用服务等信息交互与数据共享,构建数据使用和维护的市场化机制,保障车辆安全有效地运行。鼓励构建跨行业、跨部门的综合大数据及云平台,支撑车联网应用的规模发展和持续创新。 http://gxj.jiaozuo.gov.cn/show.asp?id=211
7.工信部:推动标准体系与智能网联汽车产业需求对接做好汽车驾驶自动化分级标准宣贯,完成智能网联汽车术语及定义标准立项及智能泊车功能分级标准预研;根据车用操作系统标准体系规划,完成基础通用标准预研并形成标准草案;梳理智能网联汽车信息分类与代码、数据结构及传输格式、车载计算平台、高性能信息处理单元、车载高速网络等标准需求,并适时启动立项。https://www.dongchedi.com/article/6816485433803801095
8.新政频发车路云一体化发展按下加速键当下,智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经成为行业共识,也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。 基于此,我国多地已开启了车路云一体化示范项目的建设。例如,今年5月,北京发布近100亿元“车路云一体化”新基建项目规划,随后在7月,新基建项目规划中的“北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设https://www.12365auto.com/news/20240805/531986.shtml
9.安徽省发展改革委等二部门关于印发安徽省“十四五”汽车产业高以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神,深入贯彻落实习近平总书记考察安徽重要讲话指示精神,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,落实碳达峰碳中和相关指导意见和行动方案,以深化供给侧结构性改革为主线,坚持电动化、网联化、智能化发展方向,聚焦新能源汽车和智能汽车http://www.yuchengchina.com/show-249.html
10.智库观点从中央经济工作会议看明年汽车产业走势汽车三是我国车规级芯片、操作系统、高性能传感器等智能化网联化关键技术领域尚未形成优势,产业生态体系仍不完善,部分领域与国外领先水平差距明显。四是充电设施发展尚不均衡,二三线城市、县乡区域、高速公路等布局不足,结构上不协调,快充、快换设施等占比不高,制约我国新能源汽车普及范围进一步扩大。https://www.workercn.cn/c/2022-12-24/7680585.shtml
11.天津:"十四五"研究高安全长寿命低成本规模化的先进储能技术围绕汽车强国建设,加强新能源汽车和智能网联车等技术和装备研发,加速突破新型动力锂电池和管理系统、驱动电机和电力电子、网联化和智能化等关键核心技术,大力发展氢燃料动力锂电池汽车,探索无人驾驶社会治理和安全规范,推动汽车产业向电动化、智能化、网联化方向发展。 https://cn.large.net/news/85100.html
12.职业技能大赛新能源汽车智能化技术理论考试题库资料大全A、正确 B、错误 答案:A 4.我国把智能网联汽车智能化划分为4 个等级,1 级为驾驶辅助DA,2 级为部分 自动驾驶PA,3 级为有条件自动驾驶CA,4 级为高度自动驾驶HA A、正确 1 B、错误 答案:B 5.铸铁含碳量很高,大部分碳是以石墨形式存在。 A、正确 B、错误 答案:A 6.无线通信系统一般由发射设备、传输介https://max.book118.com/html/2023/0907/6032001051005224.shtm