奔驰C级作为奔驰旗下销量最大的车型，在1997年奔驰A级发布之前，C级一直都是最接近消费者的“大奔”。
W201
W201：C级的前身奔驰190E
上世纪70年代，宝马和奥迪前后推出了入门级的紧凑型豪华轿车，而奔驰作为豪华车阵营中的老大却迟迟没有行动。当3系和奥迪80大获成功之后，奔驰终于也决心开发一款富有竞争力的紧凑级豪华轿车。
1982年，底盘代号为W201的奔驰190E正式亮相，奔驰赋予其的角色是运动型紧凑级轿车，定位低于E级和S级，造型风格也和那个时代的E级和S级相近。由于190E是当时奔驰旗下体型最小的车型，因此也被人们亲切的称为baby-benz。尽管被称为babybenz，但是耗资6亿英镑研发的190E绝不是等闲之辈。
尽管奔驰是豪华紧凑级车市场的后来者，但是当190E出现在世人眼前的时候，依然引起了强烈的轰动，因为190E的设计和配置在当时看来绝对是非常超前的。190E创新之处包括，3.3系数风阻系数，轻量化的车身结构，沿袭了E级和S级上的5连杆后悬结构，安全带预紧，ABS防抱死刹车系统和安全气囊等齐备安全配置等。
引擎部分，在整车的动力方面，最初生产的是190和190E车型，对于190和190E车型来说，尽管它们都搭载了一款2.0升的四缸发动机，但由于发动机设计的不同，它们的表现大不相同。而奔驰和考斯沃斯合作研发的2.3L引擎是190E中期的主打发动机，在1983年正式发布，其配气机构使用的是当时看来颇为超前的顶置双凸轮轴每缸四气门结构。相比此前的每缸两气门结构，全新的2.3L16V发动机最大功率提升了49匹马力（36kw），扭矩提升了55Nm。最大功率达到了137kw/6200rpm，最大扭矩达到了235Nm/4500rpm，搭配的则是4速自动和5速手动变速箱。这样的数据即便是放在今时今日，依然是同级别自然吸气发动机的顶尖水准。得益于轻量化的车身设计，搭载了这台发动机的190E可以在8秒内加速到100km/h，极速也能轻松达到230km/h。
1988年，经过扩缸的2.5L发动机取代了原本的2.3L版本，排气量的增加也小幅提升最大功率和最大扭矩，150kw的输出功率。这台发动机曾和BMWM3有过一段鲜为人知的纠葛，因此它也被topgear奉为一代经典。
奔驰在190E系列上的种种革新满足了人们对奔驰C级车的期望，突出的安全标准、优化的操控性能以及奔驰车一贯的舒适型，维护了奔驰的品牌形象，尽管190E在美国市场表现平平，但却在欧洲获得了极大成功。到1993年4月13日停产为止，至此奔驰总共生产了1879629辆190E轿车。
奔驰190EEVO/190E与AMG
随着最直接竞争对手宝马M3的推出，奔驰也意识到自己必须拿出相应的产品作为回应。1989年三月，奔驰以190E为蓝本开发的DTM赛车：190EEVO1在日内瓦车展正式发布。新车拥有夸张的扰流尾翼和更大尺寸的轮圈，刹车和悬架做出了相应的调校，使其在赛道上拥有更高效的表现。动力部分则没有太大改进，194匹马力的2.5L16v发动机显然难以拥有抢眼的表现，对于那些对动力更渴求的消费者，它还可以通过AMG选装包将发动机提升30匹马力。一年后奔驰在日内瓦车展上又推出了190EEVO2车型，AMG也参与了对190E2.5-16EvolutionII车型的设计改造，在AMG的大力协助下，190E2.5-16EvolutionII最大功率达到了235hp（173kw）极速也提升到155mph（250km/h)。由于当时在国际汽联的参赛规定中，所使用车辆的产量至少是在500辆以上的量产车型，因此190EEVO的两代车型都仅限量生产了502台。
在190E推出的初期，AMG还只是一个知名的独立赛车改装厂，并不属于奔驰。而当AMG改装的发动机帮助190E在DTM耐力赛中大获全胜之后，奔驰在1991年决定将其收归旗下。而190E3.2AMG则是其推出的第一款AMG车型，这算是奔驰C级AMG车型的前身，其使用的3.2L直列6缸引擎最大功率达到了234匹马力（174Kw），极速可达260km/h。
W202
W202奔驰C级首次登场
随着市场竞争的激烈，客户需求的增加，就在第一代的190系列还在大卖的时候，奔驰已近在开始为它的下一代考虑了。1993年，奔驰推出了190E的换代车型，底盘代号为W202,从这一代起，奔驰正式将其被正式命名为C-Class，这也是使用C级称号的第一代车型，此外，奔驰还使用了全新的车型命名规则：用三个阿拉伯数字表示排量，一个字母表示级别，用D表示柴油车。
这一代C级轿车依旧是奔驰的入门级车型，直到1997年，A级的推出才取代了其入门车型的位置。外形尺寸上，C级车依旧延续了其前任190E（W201）的造型风格，车身尺寸也相仿，不过更加柔和的线条和圆滑的棱角处理则是其最大的改进。配置上比上一代车型也提高了不少，包括安全气囊、ABS、助力转向、五前速变速器和中控锁都成了标准配置。
在车型选择上，根据不同的外形及配置，奔驰把新C级细分成四种车型，分别是CLASSIC、ESPRIT,ELEGANCE以及SPORT车型，其中CLASSIC为新C级标准型，ESPRIT车型主要针对年轻购买者，它的悬挂要比普通版的车型低25毫米，而内部主要采用更鲜艳的颜色给以搭配，ELEGANCE车型相比两外两款车要更加豪华，它的内部采用相同的颜色，镀铬的车轮装饰、侧面装饰条及门把手更突出了它的特别豪华之处，而SPORT运动款车型的车身还要低25毫米，更硬的悬挂系统、宽胎及五幅铝合金轮毂凸显了它的运动气息。同时AMG改装厂也提供这一代C级的改装车型，改装的部分包括更运动的悬挂系统，特制的AMG车轮毂，前后刹车装置及大包围装饰。
引擎部分，从W202开始奔驰开始用车型的多样性和配置的可选择性来迎合消费者的胃口。这一代C级包括了四种汽油发动机及三种柴油发动机，其中汽油发动机包括了122马力的C180车型，136马力的C200，150马力的C220以及顶级的采用直列六缸发动机193马力的C280车型；而柴油发动机则是入门级75马力的C200D，排量更大的95马力的C220D及113马力的C250D车型，对于这两款全新开发的2.2升及2.5升发动机来说，它们还是世界上第一款使用四气门技术的柴油发动机，相比传统柴油发动机的两阀设计来说，它们能够获得更大的扭矩及动力输出，同时油耗也能减少8%，尾气污染也减少了30%，值得注意的是，C180车型采用了最新的四气阀及带压力传感器的电子燃油喷射系统。
1995年，奔驰又推出了C230Kompressor机械增压版车型，虽说是四缸发动机，但193马力的动力输出可以获得同六缸C280同样的性能表现，而并没有油耗和排放污染的增加，同时为了出口到意大利、希腊、葡萄牙奔驰又推出了2升的增压发动机。1996年，五速自动变速器也初次在C级上使用。同年，奔驰推出了C级车的第一辆旅行车，同四门车型一样，旅行车也分为CLASSIC、ELEGANCE、ESPRIT和SPORT车型，后备箱拥有465升的常规容积和1510升的最大容积。
1997年4月8日，第一百万辆奔驰C级轿车缓缓驶下奔驰总部斯图加特辛德芬根制造厂的生产线。同时，奔驰有对所有第二代C级车型进行了改款，除了C220D和C180车型之外，所有的C级车把ASR、侧气囊、智能安全带、EBA作为标准安全装置，选装配置上还增加了倒车雷达、导航、定速巡航、自动雨刷、氙气大灯，而最引人瞩目的应当是全新开发的两款V6发动机的引入，其中奔驰用170马力的2.4升V6发动机代替了C230车型的四缸发动机的，同时C280车型也把它的直六发动机改成V6发动机，通过三气阀技术及双点火技术的引入，使得这两款发动机变的更轻、更清洁也更具经济性。
1997年发布的C220CDI则是奔驰首次应用博世的共轨直喷技术的柴油车型，它的发动机具有125马力的最大功率，300牛米的最大扭矩在1800转时就可以输出，同时这台发动机具有更低的燃油消耗量，排放污染也远远低于当时的排放标准，而这也开启了奔驰搭载CDI发动机的的序幕。1998年，采用这一技术的C200CDI车型问世，奔驰用它来替换了之前的C200D车型。
回顾第二代C级的发展可以发现，C级的成功不仅仅是凭借其时尚的外形、豪华的内饰以及奔驰的品牌效应，更重要的是奔驰源源不断的高科技装备使用，多款的发动机可供选择以及针对不同层次顾客而细分的产品车型。1999年，奔驰第一代C级终于停产，截至第三代C级车面试，第一代的C级车总共销售了160万辆。
1995年，这一代C级的顶级车型是C36AMG在法兰克福车展上亮相，它的发动机取自于AMG的3.2升发动机，最大280马力，最大扭矩385Nm，传动方面，拥有4速和5速自动变速箱可供选择，极速被电子限速限制在250km/h。
W203
W203花生眼大灯成就一代经典
2000年，奔驰的第二代C级车正式发布，其内部编号为W203。从外表看，第二代奔驰C级“花生”式头灯很好的延续了奔驰E级的设计风格，采用了家族似的四圆灯设计，新车的风阻系数为0.26，轮廓更趋近于真圆的造型，像极了横卧的“8”字，除了四圆灯这项重要特征外，它的车身造型也采用了更加年轻的设计，一流的技术和极具吸引力的设计在当时的汽车市场上绝对称的上是独树一帜，因此一经推出后便受到了人们的欢迎。
这一代的C级所取得的进步当然不仅仅是外观，配置和动力系统也大大提升了一个档次。其中，安全配置的升级是最全面的，配备了ESP、BA刹车辅助、儿童座椅自动识别、安全带预紧、头枕保护装置、侧气囊、儿童座椅识别、保护式头枕、SPEEDTRONIC电子速度限制系统，舒适性配置方面，自动大灯和中央显示屏的加入也进一步提升了科技感。此外，第三代C级在悬架、转向、传动、刹车方面也达到一个新的水准，特别是在操控方面向宝马3系看齐，操控的稳定性和驾驶时的舒适型都得到了全面的提升。
新车使用了七款发动机及三款不同的变速器，有C180、C200Kompressor、C240以及C320四款汽油车和C200CDI、C220CDI、C270CDI三款柴油车，而动力输出也从入门级的115马力跨越至218马力，由于柴油发动机采用了第二代共轨直喷技术，使其整体动力性能比老款提升了20%，扭矩也提高了43%，排放达到了欧四标准。同时每辆车标准配置是富有驾驶乐趣的六速手动变速器，还可以选装SEQUENTRONIC及五速自动变速器。
在汽油车型中需要提到的是C200KOMPRESSOR和C320车型，其中，配备机械增压的C200KOMPRESSOR车型尽管只是有1.8L的排量，但它却拥有120kw的最大功率和230牛米的最大扭矩，百公里加速仅为9.3秒，能达到230公里/时的最高时速，动力输出完全可以媲美六缸发动机，而C320则使用了“老大哥”S级的218马力3.2升V6发动机。对于C级柴油车来说，人们最为关心的是搭配五缸2.7升柴油发动机的C270CDI车型，由于涡轮增压及直喷系统的引入，它的燃油消耗比上一代减小了14%，同时动力性能也有所提升，其最高时速达到了230公里/时，这要比上一代的C250TURBODIESEL车型快27公里/时。
2001年，奔驰先后发布了第二代C级的旅行版车型和双门版Coupe车型。其中，欧美消费者对于旅行车认同，让奔驰对于这一代的C级旅行车更加重视。因为自上一代起就约有三分之一的C级车购买者会选择旅行车代步，很强的实用性及可观的销售数字也再次坚定了奔驰的决心。所以，新款C级旅行车的外观及空气动力学设计都是独立于C级轿车独立开发的。
对于采用全景天窗的双门Coupe车型来说，它车长为4343毫米，比普通的四门车型短了183毫米，车身高度也降低了20毫米，C230K配备四缸增压发动机，最大功率可达141千瓦，最大扭矩为260牛米，由于该发动机融合了强增压器、平衡轴、增压空气冷却系统、可变凸轮轴调节和四气门技术等，使得油耗仅为8.9升/百公里，这款车提供SEQUENTRONIC自动六速变速器作为选装配置，新款变速器可以快速精确的换挡，在提供了更多的驾驶乐趣的同时，使燃油消耗降到最低。如果你还嫌这些配置不过瘾，那么更激进的消费者还可以为他的C级选择EVOLUTION运动套装，这包括17英寸铝合金轮毂，225/40R17的前后宽胎，更低的车身悬挂，真皮运动方向盘及其他高级的配置。2002年，4MATIC四驱系统也作为顶级装备被装备到第三代车上。
C级车的销量和销售速度都曾经刷新了奔驰的历史记录，从2000年5月上市到2003年4月，短短三年之中，共有近七十万辆C级销往全球，由此可见C级车是公认的将强劲动力、高安全性和豪华配置有机结合的典范。2004年，德国和北美成为奔驰C级的两个最重要的销售市场，其中有30%和20%的C级车会销往这两地。同年，奔驰对这一带C级进行了不小的该进，由于奔驰还要凭借它来拉拢一些更年轻的用户，因此改款后的C级一改原来老迈的形象，变得非常年轻，外观的变化来自前保险杠和散热格栅采用了跑车式的的低位进气口，而在内部穿递给人们的是“由细节处入手”的概念，镀铬装饰、主动弯路照明技术防划伤车漆等最新技术都被C级使用，同时新改款的C级轿车和旅行车引入了原本只用于运动型双门轿跑车的四缸增压发动机。难怪奔驰的销售市场总监KlausMaier在谈到第三代C级时会说到：“凭借舒适、豪华、安全、外形设计以及品牌效应，奔驰C级的销售非常喜人，它也逐渐成为奔驰最为畅销的车型。”
2001年，也就是新C级刚发布不久，已经是奔驰御用改装厂的AMG公司发布了这一代C级AMG型号：C32AMG和C30CDIAMG。为了和宝马的E46M3展开竞争，AMG也推出了使用了两款不同型号发动机的C级AMG车型，其中，动力更强的C32AMG，使用了一台3.2LV6机械增压发动机，在罗茨式机械增压器的帮助下，发动机在6100rpm时可以爆发出354匹（260kw）的最大马力，最大扭矩则达到了，450Nm/4400rpm，搭配5速自动变速箱，可以再5.2秒内从0加速到100km/h，极速则被电子限速限制在250km/h，也让C32AMG成为当时C级的顶级车型。另一款C30CDIAMG，从名称上就能看出这是一台柴油版的AMG车型，一台排量为3.0L的直列5缸柴油发动机，采用了共轨柴油直喷技术，最大功率达到了231匹马力（170kw）/3800rpm，最大扭矩540Nm/2000rpm。不过由于柴油发动机对于性能的限制，C30CDIAMG并没有达到销售预期，因此也在2004年停产。
W204
W204真正年轻化的奔驰
2007年，奔驰推出了C级的第三代车型，内部编号为W204。新车的设计可谓是C级车历史上最成功的一次，回看奔驰的各种车型，大多数刻意保留传统的家族式中网，虽然经典，但却因此缺少了时代感，奔驰贵为豪华车，但并不希望车主们都只是冲着三叉星品牌而来，设计的难题是如何保持传统并有所突破。新C级采取了一个车系两种不同车头造型的市场策略，为全新C级车设计了两种截然不同风格的面孔。在此之前，C级车用ELEGANCE（典雅型）、CLASSIC（经典型）和AVANTGARDE（时尚型）来代表配备级别，这一代也同样如此，同时为了区分不同的车型，ELEGANCE和Classic车型承袭了奔驰传统的前脸造型，拥有经典的镀铬格栅式水箱护罩与竖立其上的三叉星厂徽，AVANTGARDE典雅型则采用了CL级轿跑车的前脸设计，显眼的巨大徽标镶嵌在粗大的镀铬格栅水箱护罩中央，给人更具动感的视觉效果。同时，在外形标新立异的同时，新C级的车身更大了一号，车体的长、宽和轴距要比上一代分别多出55、42及45毫米，这就为内部提供了更多的乘驾空间，使得乘客的腿部肩部空间都有所增加，而它的0.27风阻系数并没有增加。
奔驰车系向来引擎选择丰富，新C级可供选择的汽油引擎包括直四机械增压系列和M272的V6引擎，直四系列其实都是一个引擎版本，排量1.8升，通过对引擎和减速比等的不同设定，创造出大小两种动力输出和性能表现，从而出现了C180K和C200K，而V6系列则有排量2.5升的C230车型、排量3.0升的C280及3.5升的顶级C350车型，动力输出从204马力到272马力可供用户选择。另外，奔驰还为欧洲等市场提供了C200、C220、C320CDI柴油引擎，其中由于使用了奔驰最先进的BLUETEC柴油发动机，C200CDI的碳氧化物的排放降低了11%，136马力的动力也较上一代有所提高。变速箱方面，则有6速手动，5速自动和7速自动三种变速箱可供选择，其中有两款自动变速箱，与4缸发引擎所搭配的为5速自动变速箱，而6缸发动机搭配的则是7速7G-Tronic变速箱。
在这一代车型推出之初，奔驰C级依旧拥有三厢轿车和ESTATE旅行版两种车型可供选择。其中，旅行车也有三个系列车型，顶级型号C350ESTATE的最大马力272马力，外观则采用了AMG样式的运动套件，并装备17寸轻量化运动轮毂，行李箱容量比旧款增加了146升，达到485升，如果把后排座椅放倒，行李箱容积增加到1500升，天幕式天窗和电动开合的尾门也是它的魅力所在。
在2011年，奔驰C级也迎来了中期改款，外观上，前脸的变化最为明显，更加犀利前大灯和雾灯设计显然更具侵略性，年轻化的倾向也更明显。前后大灯和雾灯使用的LED光源的引入也是顺应潮流趋势。内饰部分也做了小幅修改，全新的中控台借鉴的E级轿车的风格，方向盘和仪表盘也略有变化。当然，新C的变化并不仅限于此，7G-Tronic变速箱的全面使用是新c级上最明显的进化。7G-Tronic变速箱原本只在高配的6缸发动机车型使用，改款之后，7速自动变速箱成了C级轿车全系标配（除入门级的C180k外），尽管发动机并没有发生大的变化，但是其经济性和舒适性都有不小的提升。小改款的新C级也由北京奔驰迅速跟进，在7月份正式上市销售。
在2011年2月，奔驰宣布全新的C级Coupe车型将会在年内正式上市销售，初期上市车型将会是C250和C350。不过，C级Coupe车型目前还没有引入国内销售。
W204C级AMG车型
随着2011年C级的全系大改款，改款C63AMG也日内瓦车展上正式曝光，新款C63AMG最大变化就是采用了新C级的全新前脸设计，动力部分改动较小，沿用了6.2LV8发动机，而没有像传言那样采用5.5L双涡轮V8发动机。因此，新车的动力输出保持在451马力和600Nm。另外，奔驰还将在未来发布动力提升套件，输出提升至481马力。传动方面，新车采用了升级版的7挡MCT变速器，相比老款车型，新车的换挡平顺性和速度都得到提升。