产品使用说明书是产品的一部分，应始终放在手边以备查阅。
使用产品前请阅读产品说明书。
本产品的设计和制造符合以下标准：
Q/320301JAF802
GB/T6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》
GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》
GB/T6068-2021《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》
JB/T9738-2015《汽车起重机》
未经徐工集团的书面许可，不允许对此出版物的任何部分通过任何方法以任何形式进行复制或
使用，包括复印、录像、录音或信息贮存及检索系统。
注意
永远使用由原始制造商为此机器生产的备件，如果使用了非原始备件，徐工对机器的任何损坏
QY25K5D_5产品信息与性能手册
III前言
前言
衷心感谢您对徐工品牌的信赖和认可并使用徐工重型生产的汽车起重机。
本手册内容涵盖产品的全部设计，实际以购买车型配置为准。
本手册为您详细介绍了产品规格，技术参数和额定起重性能表。起重作业是一种涉及危险的
工作，为了保证您安全使用，同时发挥起重机的最佳性能，请特别注意手册中标注“危
险”、“警告”、“注意”的内容。
本手册及其它随车技术文件是起重机的组成部分，请在产品寿命期内随车妥善保存。我公司
保留因技术改进而不断修订手册内容的权力，如有变更，恕不另行通知，望各位用户予以理解。
本手册中可能部分图文与实物不符，但是不影响您使用，产品状态以实物为准。
V安全信息说明
安全信息说明
——安全警示符号。它用来使你对潜在的人身伤害危险保持警觉。遵守此符号后面的所
有安全信息，以避免可能的伤害或死亡。
——警告词“危险”表示即将发生的危险情况。如果不能避免，将导致死亡或重
伤。
——警告词“警告”表示潜在的危险情况。如果不能避免，可能导致死亡或重
——警告词“注意”表示潜在的危险情况。如果不能避免，可能导致中度或者轻
度伤害。
——表示一种能够对设备、私人财产和/或环境带来损害，或使设备运行不当的情
况。如果不严格地遵守，可能造成财产损失、机器部件的损坏或降低机械性能。
——“提示”用来对个别信息进行指示或附加说明。
危险
警告
小心
危险警告
I目次
目次
前言.................................................................................................................................III
安全信息说明...................................................................................................................V
1产品概述.....................................................................................................................1-1
1.1术语定义............................................................................................................1-1
1.2产品型号............................................................................................................1-3
1.3整车构成............................................................................................................1-4
1.4产品标识............................................................................................................1-8
1.4.1引言.............................................................................................................1-8
1.4.2产品标牌.....................................................................................................1-8
1.4.3安全警示标识...........................................................................................1-10
1.4.4指示标识...................................................................................................1-14
1.5主要用途及特点..............................................................................................1-14
1.5.1主要用途...................................................................................................1-14
1.5.2使用条件...................................................................................................1-15
2技术规格.....................................................................................................................2-1
2.1外形尺寸参数....................................................................................................2-1
2.2主要技术参数....................................................................................................2-2
2.3安全防护装置参数............................................................................................2-5
3额定起重量表.............................................................................................................3-1
3.1说明....................................................................................................................3-1
3.2起重机设置........................................................................................................3-1
3.3危险作业情况....................................................................................................3-1
3.4伸缩臂................................................................................................................3-2
3.5卷扬....................................................................................................................3-2
3.6钢丝绳安装........................................................................................................3-2
3.7符号解释............................................................................................................3-3
3.8作业区域图........................................................................................................3-5
3.9作业高度曲线图................................................................................................3-6
3.10支腿全伸主臂工况..........................................................................................3-7
3.10.1主臂起重性能表（支腿全伸）...............................................................3-7
3.11支腿半伸主臂工况..........................................................................................3-8
3.11.1主臂起重性能表（支腿半伸）...............................................................3-8
3.12支腿全伸副臂工况..........................................................................................3-9
II目次
3.12.1副臂起重性能表（支腿全伸）...............................................................3-9
3.13支腿半伸副臂工况........................................................................................3-10
3.13.1副臂起重性能表（支腿半伸）.............................................................3-10
产品概述1-1
第1章产品概述
1.1术语定义
以下示意图可能与实物不符，但不影响您的理解。
1.起重量Q
额定起重量是起重机设计能起升的最大净起重量。流动式起重机额定起重量Q包含重物、
吊钩和吊具的质量。
图1-1起重量
2.工作幅度R
起重机置于水平场地时，从其回转平台的回转中心线至吊钩（空载时）垂直中心线的水平
距离。
3.起升高度H
起重机支承面至吊钩最高工作位置之间的垂直距离。
图1-2起升高度和工作幅度
4.起重力矩M
起重机的工作幅度R和与之相对应的载荷G的乘积，即M=R×G。（载荷G=起重量Q×重力加
速度g）
5.主臂长度L和主臂仰角α
主臂长度：主臂后铰点到主臂臂头滑轮中心的距离。
主臂仰角：水平线与吊臂中心线之间的夹角。
1-2产品概述
图1-3主臂长度和仰角
6.副臂长度l和副臂安装角度γ
副臂长度：从副臂连接架后绞点到副臂臂头滑轮中心的距离。
副臂安装角度：指伸出的副臂中心线与主臂中心线之间的夹角。
图1-4副臂长度和副臂安装角
7.支腿跨距
两支脚盘间的距离，如图“支腿跨距”中横向跨距b和纵向跨距a。
横向跨距b：沿垂直于起重机纵向运行方向测定的支腿垂直轴线之间的距离。
纵向跨距a：沿平行于起重机纵向运行方向测定的支腿垂直轴线之间的距离。
图1-5支腿跨距
8.工作区域
回转中心和四个支承点的连线将起重机划分为四个工作区域：后方区域，侧方区域，前方
区域。
ɑ
L
γ
产品概述1-3
前方区域：车辆前方的作业范围，其性能列于额定起重量表中，起重量较大时不建议在正
前方作业前方，此时整机稳定性不良。
后方区域：车辆后方的作业范围，其性能列于额定起重量表中。
侧方区域：除前方和后方区域以外的作业范围。
图1-6工作区域
序号说明序号说明
Ⅰ侧方区域Ⅱ后方区域
Ⅲ前方区域
1.2产品型号
徐工起重机产品的型号包含产品型号、产品公告型号。
产品型号，出现在产品说明书等产品技术文件中，并打刻在产品整车标牌上。产品简化型号，
在产品臂架、围板、机棚等位置上以产品标识的形式体现。本车产品型号等同产品简化型号，
构成如下：
图1-7
1产品名称代号：汽车起重机QY2作业主参数代号：最大额定
总起重量（单位：t）
3产品系列和变型更新代号：K
系列五节臂
4产品升级代号：D
产品公告型号，打刻在整车标牌和底盘标牌上。构成如下：
Ⅰ
ⅢⅡ
1
2
3
4
1-4产品概述
1企业名称代号：徐州工程机械
集团有限公司
2车辆类别代号：专用作业汽
车类
3主参数代号：车辆行驶状态总
重量（单位，t）
4产品序号：依次用数字
0、1、2、...表示
5结构特征代号：起重举升汽车6用途特征代号：汽车起重机
7企业自定义代号
1.3整车构成
下图给出了起重机主要部件的示意图，不同产品会存在一定的差异性，但不影响您的阅读和
理解。
图1-8汽车起重机主要部件
XZJ5321JQZ25K
5
6
7
产品概述1-5
序号名称序号名称
1吊钩9平衡重
2主起重臂10转台
3副起重臂11车架
4安全装置12轮胎
5变幅油缸13发动机
6操纵室14支腿
7机棚15驾驶室
8起升机构
汽车起重机底盘主要由动力系统、传动系统、行驶系统、操纵系统、驾驶室及覆盖件、液压
系统、空调系统、电气系统和辅助系统等九大系统组成。
表1–1底盘系统构成
名称说明
动力系统由发动机、散热系统、空滤器、尾气后处理系统、燃油箱等部件组成。
传动系统由离合器、变速器、传动轴等部件组成。
行驶系统由悬架系统、车轴、轮胎等部件组成。
操纵系统由转向系统、转向液压系统、变速操纵系统、制动系统等系统组成。
驾驶室及覆盖件主要由驾驶室、走台板及围板、发动机罩等部件组成。
液压系统主要由液压泵、液压阀、油缸及管路等部件组成。
空调系统主要由暖风系统、制冷系统等部件组成。
电气系统主要由电源、照明系统、控制线路等部件组成。
辅助系统主要由吊臂支架、下车标牌、随车工具等部件组成。
汽车起重作业部分主要由作业装置、液压系统、电气系统、安全装置、操纵室及覆盖件五大
部分组成。
作业装置由主臂、副臂、主臂伸缩机构、变幅机构、回转机构、回转支承、主起升
机构、副起升机构、主钩、副钩、平衡重、钢丝绳等部件组成。
液压系统由控制各机构动作的泵、马达、上车多路阀、换向阀等液压元件以及连接
各机构的液压油路等零部件组成。
电气系统由先导控制手柄、仪表盘总成、左右控制器等控制系统元件以及连接上车
各机构处电气元件的线路等零部件组成。
1-6产品概述
安全装置包括过卷保护机构、三圈过放保护机构、力限器、转台锁止装置、平衡
阀、液压锁等部件。
操纵室及覆盖件由操纵室、机棚等部件组成。
起重机底盘主要部件介绍
1.车架
徐工设计、制造，全覆盖式走台板，防扭转箱型结构，高强度钢材制造。
2.支腿
4支腿；纵向H形布置，操作杆控制液压动作；可由底盘任一侧同时或单独控制各支腿的动
作，设有水平仪；带第五支腿；且垂直支腿带有液压双向锁。
支脚盘尺寸：φ400mm
最大起重量时支腿反力：323KN
3.发动机
SC7H300Q6P，直列六缸水冷电控柴油发动机，上柴，额定功率220kW/2200rpm，最大扭矩
1280Nm/1200-1500rpm，
最大基准扭矩：1557N.m；
国六排放标准；
燃油箱容积：360L；
尿素箱容积：35L。
4.电机
TZ238XSXG60A，微特利永磁同步电机，
电机功率60/110kW；
电机扭矩380/800N.m；
外接电源电压(交流)380V。
5.变速器
法士特8档变速箱/綦江9档变速箱，机械操纵，带同步器。
6.车桥
高强度车桥，2、3桥驱动。
7.悬架
前悬架：纵置钢板弹簧，筒式减震器；
后悬架：橡胶悬架，重量轻，免维护。
8.轮胎
10个轮胎，1个备胎，
前桥装单胎，中桥、后桥装双胎。
轮胎规格：12R22.5。
9.转向
机械式转向机构，带有液压助力。
10.制动系统
产品概述1-7
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮。
驻车制动：弹簧储能制动，作用于2,3轴车轮。
辅助制动：发动机排气制动和缓速制动。
11.驾驶室
全宽驾驶室，乘员2人；配置可调式座椅、方向盘、安全玻璃、3只雨刷器、电动门窗升降
器、杂物箱、空调。
12.电气系统
直流24伏特，串联12伏特的电池组2个。发电机28伏特-70安培；GPS车载定位通讯终端。
起重作业部分主要部件介绍
1.结构
徐工设计、制造，高强度钢材制造。
2.液压系统
底盘发动机驱动变量柱塞泵，用于起升、变幅、伸缩。负载敏感式比例多路换向阀，带有
抗冲击阀、防气蚀阀；风冷式液压油散热器；液压油箱容积：420L。
3.操纵方式
液控先导操纵系统，由左右2个操纵手柄控制，由液压泵和比例阀进行液压先导式控制起重
机的全部动作。
4.主起升机构
液压控制调速，装有双折线绳槽卷筒，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式
制动器并带有平衡阀。
5.副起升机构
6.回转机构
四点接触球式回转支承，由液压马达驱动行星齿轮回转机构减速器驱动，可连续回转
360°；具有动力控制或自由回转的功能，可无级调速；回转杆设有鸣响开关。
7.变幅机构
单支双作用前置液压变幅油缸，带有平衡阀。
8.操纵室
新型钢制操纵室，装有无视野死角的前景窗，安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，
座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上；前窗顶窗装有雨刮器；标配冷暖空
调。
9.安全装置
液压平衡阀；液压溢流阀；液压双向锁；力矩限制器；三圈保护器，防止钢丝绳过放；臂
头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
10.平衡重
6t固定配重。
11.主臂
1-8产品概述
5节，“U”形截面的筒形焊接结构。单缸绳排伸缩机构
主臂长度：10.6m～41m。
12.副臂
1节桁架式焊接结构
固定副臂长度：8.3m
13.臂端单滑轮
单滑轮,安装在主臂顶端用于单股钢丝绳起重作业，起重性能与主臂相同，但最大起重量不
超过3t。
1.4产品标识
1.4.1引言
产品标识必须位置准确，完整无损，无外物遮挡。
改或更换现有标识。
2.更换新标识时，请粘贴在正确的位置。
1.4.2产品标牌
产品标牌包括整车标牌和底盘标牌。
1.整车标牌
整车标牌安装于操纵室外侧右下方，如图“整车标牌安装位置”所示。
整车标牌通常包含以下内容：
起重机的品牌、车辆识别代号（VIN）、整车型号、产品型号、发动机型号、最大额定总
起重量、制造年月、生产厂名及制造国等内容。
产品概述1-9
图1-9整车标牌安装位置
2.底盘标牌
底盘标牌安装于车架右侧纵梁前段，如图“底盘标牌安装位置示意图”所示。
底盘标牌通常包含以下内容：
产品名称、型号、底盘编号、发动机号、出厂年月、制造厂名称。
提示：在底盘标牌的正下方，打印有一串车辆识别代号（VIN）。
图1-10底盘标牌安装位置示意图
1-10产品概述
1VIN码2底盘标牌
3.产品序列号
产品序列号包括整车标牌中的车辆VIN码和发动机编号。产品序列号是产品的识别编号，
在您需要订购配件或需要我们提供技术支持服务时，请提供产品序列号信息。请在下表中记录
产品序列号信息以备用。
您可以在底盘标牌和上图位置找到发动机编号和车辆识别代号(VIN)。同时，车辆识别代号
（VIN)也可以通过读取方式获取，车辆唯一识别代码存储于车辆搭载的控制器中，可由车辆自
带的诊断接口读取。读取时，用户可联系当地厂家服务人员或委托服务站，采用通用诊断工具
读取。
请记录您的设备编号信息以备用
车辆识别代号（VIN）
出厂年月
经销商信息
名称
地址
1.4.3安全警示标识
在起重臂、平衡重，支腿等重要部位，有各种安全警示标志，指导操作者安全使用，避免造
成伤害。
警示标识具体安装位置和警示内容如下：
精确的标识粘贴位置以产品实物为准。
序号图形标志标识名称说明
T112319C
驾驶室严禁
坐人
警告：压伤危险！起重作业时，驾驶室
严禁坐人！
T113201C
禁止踩踏注意：禁止踩踏。
警告WARNING
起重机作业时，驾驶室严禁
坐人！
CrushHazard!
craneisoperating!
压伤危险！
NO.T112319C
注意CAUTION
NO.T113201C
产品概述1-11
T112602C
使用说明
警告：吊重作业时严禁操纵换向阀手
柄！
T112312C
挤压及碰伤
警告：有挤压及碰伤的危险！支腿操作
时请远离此区域！
T112313C
跌落危险
警告：有跌落的危险！攀登时注意安
全！行驶、工作时请勿攀爬！
T112310C
跌落危险警告：跌落危险！请穿戴防护用品。
T112317C
挤伤危险警告：有挤伤的危险！手勿靠近！
8
T113303C
烫伤危险
注意：有烫伤危险！手勿靠近！此处禁
止放置易燃物品！可能会导致火灾或爆
炸！
吊重作业时严禁操纵换向阀手柄。
1.吊重作业时，支腿必须处于工作位置。
2.伸缩支腿时，吊臂必须位于起重机正
前方或正后方。
3.伸出支腿时，须先伸出水平支腿，后
伸垂直支腿。
4.缩回支腿时，须先缩回垂直支腿，后
缩水平支腿。
Neveroperatetheoutriggercontrolswhenthe
craneisinuse.
支腿操作程序
OutriggerOperatingSequence
NO.T112602C
4.Whenretractingoutriggers,firstretract
outriggerjackthenoutriggerbeam.
3.Whenextendingoutriggers,firstextend
outriggerbeamthenoutriggerjack.
2.Boommustfacecompletelyforwardorrearwardbeforeextendingorretractingoutriggers.
1.Outriggermustbesetupbeforecraneisin
liftingoperation.
有被挤压及碰伤的危险！
支腿操作时请远离此区域。
Crushandimpacthazards!
Stayawayfromthisarea
duringoutriggeroperation.
NO.T112312C
NO.T112313C
有跌落的危险！
攀登时注意安全！
行驶、工作时请勿攀爬！
Stayoffladderwhentraveling
oroperating！
Becarefulwhileclimbing!
Fallhazard!
WARNING
NO.T112501C
跌落危险！
请穿戴防护用品。
Fallinghazard!
Wearandusesafetyprotective
equipment.
NO.T112310C
NO.T112317C
手勿靠近!
手可能会被挤伤
有挤伤的危险！
Crushhazard!
Handscanbecrushed.
Keephandsaway!
有烫伤危险！手勿靠近！
可能会导致火灾或爆炸！
此处禁止放置易燃物品！
Burnhazard!Keephandsaway!
Noflammableorexplosive
goodshere!
Fireorexplosionmayoccur!
NO.T113303C
1-12产品概述
9
T113304C
挤伤危险
注意：内部机器运行，有被挤伤的危
险！
10
T114215C
破碎锤破碎锤位置。
11
T111301C
工作区域倾
翻危险
危险：严谨超载、超限违章操作！
12
T112314C
高压电安全
距离
警告：注意高压电线附近的安全距离。
13
T112315C
风速标识警告：风速不得大于14.1m/s。
14
T113305C
转台锁止销
标识
注意：行驶时必须销上转台回转锁止
销。
15
T114210C
灭火器灭火器位置。
16
T113302C
钢丝绳匹配
注意：往卷筒上缠绕钢丝绳时，确保钢
丝绳与绳楔的规格相匹配！
17
T112320C
操纵室严禁
警告：撞伤危险！起重机行驶时，操纵
室严禁坐人！
危险！
内部机器运行，有被挤伤的
Machineisrunninginside.
NO.T113304C
破碎锤
NO.T114215C
EscapeHammer
危险DANGER
55
50
25201510505
45
40
35
30
25
20
0
工作半径（M）
Workingradius(M)
工作高度（M）
1.操作人员必须熟悉整机功能，严格按使用
说明书的要求操作！
2.未经生产厂家书面许可不得更改本车结构
和功能配置！
3.严禁超载、超限违章操作，否则将被记录！
1.Operatorshouldbefamiliarwiththemachineandstrictly
2.Donotmodifythecranestructureorconfigurationwithout
writtenpermissionfromXCMG!
3.Donotoverloadoroperatethecraneoutsidetheshaded
areaontherangediagram,oritwillberecorded!
Tippinghazard!
倾翻危险！
NO.T111301C
34.66.17.610.713.7
输电线路电压（kV）
安全距离(m)
Voltageofthe
powerline(Kv)
Safetydistance(m)
0＜V50 高压电线附近的安全距离 NO.T112314C Minimumallowedclearancebetween craneandhigh-voltagepowerlines. 500＜V750＜V NO.T112315C Donotoperateinwindspeed exceeds14.1m/s(51Km/h). 风速不得大于14.1m/s （51Km/h） 行驶时必须销上转台回转锁 止销。 NO.T113305C Turntableslewinglockingpin mustbeinplacebeforetraveling. 灭火器 NO.T114210C FireExtinguisher 往卷筒上缠绕钢丝绳时，确 保钢丝绳与绳楔的规格相匹 配！ NO.T113302C Whenwindingwireropetodrum, makesurethewedgematches thesizeofwirerope! 起重机行驶时，操纵室严禁 撞伤危险！ CrashHazard! craneistraveling! NO.T112320C 产品概述1-13 18 T112401C 远离覆盖运 动 警告：有撞击危险，请远离覆盖运动！ 19 T111302C 副臂挂接—— T112304C 碰撞危险 警告：行驶时，打开的折叠梯会撞到人 或物品，行驶之前收起折叠梯。 21 T112305C 死亡危险 警告：未经许可进行操作和安装有可能 导致死亡！ 22 T112306C 火灾或爆炸 警告：此处禁止放置易燃物品！可能会 导致火灾或爆炸！ 23 T112307C 挤压危险 警告：有被挤伤的危险！作业行驶状态 下车轮之间严禁站人。 24 T112308C 元件损坏危 险 警告：禁止用高压水冲洗！ T112309C 挤压或撞击 警告：有撞击的危险！移动的物体可能 会挤压和刺穿。远离机器工作区域。 NO.T112401C 有撞击危险，请远离覆盖运 动! Impacthazard. Keepawayfromoverhead movement! OK NO.T111302C A B NO.T112304C 行驶时，打开的折叠梯会撞 到人或物品。行驶之前收起 折叠梯。 Unfoldedladdermayhitpeople orpropertywhentraveling.Fold laddercompletelybefore traveling. NO.T112305C 未经许可进行操作和安装有 Unauthorizedoperationand servicemaycauseinjury ordeath！ 可能导致死亡! NO.T112306C NO.T112307C 作业行驶状态下车轮之间严 禁站人。 有被挤伤的危险！ Stayawayfromwheelsand chassiswhentravelingorcraneis operating. 禁止用高压水冲洗！ pressurewater! NO.T112308C 远离机器工作区域。 移动的物体可能会挤压和刺穿。 有撞击的危险！ NO.T112309C area. Keepclearofmachineworking crushorimpact. Movingobjectscanresultin Crashhazard! 1-14产品概述 26 T112311C挤 伤危险警告：齿轮传动处当心挤手！ 27 T112316C 误动作危险 警告：支腿停止动作时锁紧支腿销!请参 照手册操作说明。 28 T112318C 火灾危险警告：严禁烟火！ 29 T113301C 绊倒危险 注意：有绊倒的危险！请注意脚下障碍 物。 1.4.4指示标识 指示标识有操作者的职责、行驶和作业安全说明、支腿操作、各种油料油脂保养说明等。 在使用机器进行某种操作或者指令时，这些标识能起到提示或者提醒操作人员如何进行规范 操作。 在使用机器进行某种操作或者指令时，如果不按照规范操作可能造成不必要的损失。 1.5主要用途及特点 1.5.1主要用途 产品主要用于起重作业和安装工程。 适用于各种道路条件和野外环境的起重作业和安装工程，特别能适用港口、码头、桥梁等大 型工程和其它复杂的作业环境。 NO.T112311C 齿轮传动处当心挤手！ NO.T112316C 支腿停止动作时锁紧支腿销! 请参照手册操作说明。 lockthepininthedisengaged positionaftertheoutriggershave beenextended.Seemanualfor handling. 严禁烟火！ Nosmokingoropenflame! Firehazard! NO.T112318C 有绊倒的危险！ 请注意脚下障碍物. Triphazard! Watchoutforobstacle underfoot. NO.T113301C 产品概述1-15 1.5.2使用条件 在起重作业之前，操作人员应对作业环境、地面及支撑设施作出全面的评估，严格按照徐 工重型规定的工作级别和参数进行作业。否则，操作人员对造成的伤亡事故应负全部责任。 起重机在工作状态、非工作状态和在安装、拆卸过程中，都应当确保地面和其他支撑设施 安全可靠。 1.停机地面应坚实，作业过程中不得下陷，必要时应采取措施满足承载要求，作业时地面允许比 压不应低于任一支脚盘的最大接地比压，行驶时地（路）面的承载能力不得小于起重机的接地 比压和轴荷。 注1：最大接地比压=支腿最大压力/单个支撑（支脚盘/垫板）面积，kg/㎡ 2.作业车辆水平度要求：使用时，应支撑起支腿，使所有轮胎离地，整机保持水平状态，回转支 承表面在任一方向上的倾斜度不大于1％（角度值为0.57°）。 3.作业环境温度：-30℃～+45℃。 4.作业最大海拔：不大于3000m。 5.作业场地电磁场要求：干扰频率范围30MHz~1GHz，场强小于10V/m。 6.作业风力级别：最大5级风（瞬时风速14.1m/s）。 1)主臂或独立臂头工况风速： 当L≤20m时，v≤14.1m/s； 当L≤30m时，v≤12.8m/s； 当L≤60m时，v≤11.1m/s； 当L＞60m时，v≤9m/s。 2)副臂或变幅副臂工况风速：v≤9m/s； v>15.5m/s时，应将副臂收回； v>20m/s时，应将整个臂架收回至行驶状态。 注2：v指3s时距的平均瞬时风速。 注3：L指起重臂臂长。 7.客户有特殊要求时，应按订货合同中执行。 1-16产品概述 技术规格2-1 第2章技术规格 2.1外形尺寸参数 图2-1整机尺寸参数 单位：mm 备注：当配置齐星驾驶室时，前伸:1611mm，前悬为2389mm；当配置徐工汽车驾驶室时，前 伸:1624mm,前悬为2376mm。 1624/1611 11°250 13.5° 10600~41000 3500 13050 2376/2389460013502440（660） 5500 2550 6400/4480 12° 2-2技术规格 2.2主要技术参数 表2–1起重机行驶状态主要技术参数 类别项目单位参数 尺寸参数* 外形尺寸（长×宽×高）mm13050×2550×3500 轴距mm4600+1350 轮距（前/后)mm 前轴：2060（汉德 ）2085（神舟） 后轴：1840（汉德 ）1860（神舟） 前悬/后悬mm 2376（徐工汽车）2389 （齐星）/2440 前伸/后伸mm 1624（徐工汽车）1611 （湖北齐星）/660 重量参数 最大允许总质量kg31600 整备质量*kg31470 轴荷 一轴kg6800 二轴kg12400 三轴kg12400 动力参数发动机 型号——SC7H300Q6P 额定功率/转速kW/(r/min)220/2200 最大扭矩/转速N.m/(r/min)1280/1200-1500 最大净功率/转速kW/(r/min)218/2200 总排量ml7150 *尺寸参数：不计入长宽高尺寸的部件有后视镜、侧标志灯。 *整备质量：携带副臂、副卷、臂端单滑轮、25t吊钩、3t吊钩（固定在车架尾部）、6t固定平 衡重。 技术规格2-3 行驶性 能参数 行驶速度 最高车速km/h80 最低稳定行驶速度km/h2.5~3 转弯直径 最小转弯直径m≤21 臂头最小转弯直径m≤25.8 最小离地间隙mm250 接近角°11 离去角°12 制动距离（制动初始车速为30km/h）m≤10 最大爬坡能力%≥40 百公里油耗L30 加速行驶机外噪音dB(A)≤84 驾驶员耳旁噪音dB(A)≤90 底盘 结构 参数 车轮定位值 前轮外倾角°1 主销后倾角°0 主销内倾角°5 前轮前束mm1～4 驱动、转向型式——6×4×2 悬架型式 前——钢板弹簧 后——橡胶悬架、V型推力 杆 钢板弹簧片数（前/后）——8/—/— 轮胎规格（前/后）——12R22.5 备胎规格——12R22.5 轮胎数（备胎数）——10（1） 驾驶室准乘人数人2 电驱参 数 电机功率（额定功率/峰值功率）kW60/110 电机扭矩（额定扭矩/峰值扭矩）N.m380/800 外接电源电压(交流)V380 2-4技术规格 表2–2汽车起重机作业状态主要技术参数 主要 性能 最大额定总起重量t25 最小额定工作幅度m3 转台尾部回转半径 平衡重处mm3850 副卷处mm— 最大额定起重力矩 基本臂kN.m1063 最长主臂kN.m701 最长主臂+副臂kN.m491 支腿跨距（全伸/半伸） 纵向m5.5 横向m6.4 起升高度 基本臂m10.4 最长主臂m40.5 最长（主臂+副臂）m47.4 起重臂长度 基本臂m10.6 最长主臂m41.0 最长（主臂+副臂）m49.3 副臂安装角°0 工作 速度 最大回转速度r/min≥2.5 水平支腿收s≤20 水平支腿放s≤40 垂直支腿收s≤20 垂直支腿放s≤40 起升速度（单绳/空载（第 四层）） 主起升机构m/min≥125 副起升机构m/min≥125 噪声 机外辐射dB(A)≤108 司机位置处dB(A)≤85 技术规格2-5 2.3安全防护装置参数 图2-2安全防护装置图 序号说明 1车辆中心线 2走台板支架 3螺栓连接 Ⅰ后防护装置与车架连接方式：焊接 后防护装置主体材料：Q550D 后防护宽度与车辆宽度一样 Ⅱ侧防护装置与车架连接方式：螺栓连接 材料：Q235B Ⅱ 2-6技术规格 图2-3安全防护装置图（插电版） 额定起重量表3-1 第3章额定起重量表 3.1说明 性能表中所列起重量单位均为吨（t）。 工作半径是指起重物到起重机回转轴线的水平距离。此工作半径在起重工况下，包含臂架弯曲 变形量。 臂架位置设置要严格遵照性能表中列出的位置。 即使没有起吊重物，主臂也只能在起重时规定的区域内移动，否则有倾翻的危险。 性能表中所列的起重量包括起吊重物重量以及起升、滑轮等装置的重量。所以为了估算重物重 量，必须减去上述的装置重量。 吊重前操作者必须对物体的重量和工作范围了解后选择合适的作业工况，严禁超出表中的数 值。幅度及臂长在相邻两个数值之间时，应依据两个数值中较小值确定起重作业。 应按主臂仰角范围作业，即使是空载，也不应使主臂仰角处于范围外，谨防整机倾翻。 最大起重量时支腿反力323kN。 风力级别：最大5级风（14.1m/s）。 主臂工况： 副臂或变幅副臂工况： v≤9m/s。 3.2起重机设置 在起重机伸出支腿之前，底盘悬架系统必须锁住。 活动支腿必须延伸至相应性能表中所列的位置（车身两侧长度应统一）。 支腿伸出之后，活动支腿必须用销钉固定。 根据地面状况如有必要在支腿盘的下方地面上放置一些足够稳固的垫板或枕木。 所有车轮必须离开地面； 通过支腿控制单元实现起重机的调平。另外，在起重机工作过程中必须时刻检查起重机的水平 位置并及时调平。 3.3危险作业情况 在转台进行回转运动之前，起重机未处于支腿支承状态。 起重机的四个液压支腿没有正确的支撑或者没有处于竖直状态。 起重机工作时太靠近垃圾堆、地基及斜面。 3-2额定起重量表 用性能表未给出的臂长组合起重，或者幅度超出性能表中的相应值。 用性能表未给出的平衡重组合、支腿位置起重。 活动支腿没有精确伸至性能表中规定的相应位置。 伸出之后活动支腿没有固定。 由于不正确的操作导致吊钩偏摆。 3.4伸缩臂 主臂伸缩臂架的起重能力是有限的，不允许超出起重性能表中所列的起重量。 无论在什么情况下，伸缩臂必须根据（起重量表中所列的）载荷和所需的吊臂长度进行伸出。 作为一个通用的规则，主臂必须首先伸至相应长度然后再起吊。 即使在没有起重的情况下，伸缩臂也只能在起重性能表中所列的幅度范围内运动。 3.5卷扬 主卷扬： 本车主卷扬可承载的最大钢丝绳张力为32.3kN。在任何情况下，钢丝绳张力都不应该超过 此限定值。因此，最少使用的钢丝绳数，应根据起吊的重量选择。 副卷扬 本车副卷扬可承载的最大钢丝绳张力为32.3kN。在任何情况下，钢丝绳张力都不应该超过 预防钢丝绳乱绳 收缩起重臂时，卷扬必须同时处于上升工作状态，以防起重钩触地而导致钢丝绳乱绳。钢 丝绳移动速度应与起重臂回收速度匹配。安装附加设备时，必须由一名工人观察卷扬挡绳器和 压绳器。 3.6钢丝绳安装 钢丝绳必须安装于起重臂头和起重钩之间，并根据卷扬可承载的最大张力和起吊的重量恰当地 选择钢丝绳倍率：选择过小的倍率会导致单绳拉力超载；选择过大的倍率会导致吊钩降不到地 面，同时只能获得较低的重物起升速度，钢丝绳可能会在下降的过程中因吊钩重量不足而乱 绳。 如果已安装多股钢丝绳，钢丝绳和滑轮间的摩擦将导致起吊的净质量下降。例如：钢丝绳张力 为50kN，10股钢丝绳（500kN，即51t）仅可吊起455kN（即46.4t）。 必须在超载保护装置控制器上设置所安装的钢丝绳数。 额定起重量表3-3 3.7符号解释 序号符号含义解释备注 1工作幅度(m)请根据实际作业工况需求选择适当的工作 幅度 2主臂长度(m）请根据实际作业工况需求选择合适的主臂 长度 3各节臂伸出百分比 1.百分比形式：0%代表该臂段全缩，100 %代表全伸； 2.数字组合形式：“0”表示吊臂伸出量为 0%，“1”表示吊臂伸出量为46%，“2” 表示吊臂伸出量为92%，“3”表示吊臂伸 出量为100%。从左向右的位数表示第 2、3、4、5、6……节臂。 4主臂仰角（°）请根据实际作业工况需求选择合适的主臂 仰角 5主臂最小仰角（°）主臂实际作业工况所能达到的最小仰角 6主臂最大仰角（°）主臂实际作业工况所能达到的最大仰角 7起重量 （主臂工况） 8起升高度 请根据实际作业工况需求选择适当的起升 高度 9全伸支腿 请根据实际作业工况需求选择支腿长度， 活动支腿必须伸至相应性能表中所列的位 置 10平衡重 请根据实际作业工况需求选择平衡重，平 衡重挂接操作前，确认支腿跨距符合性能 表要求 11360°全回转实际作业工况可360°全回转 12使用第五支腿，360° 全回转 实际工况使用第五支腿，可360°全回转作 业 / 3-4额定起重量表 13不支第五支腿，侧 方、后方作业实际工况不支第五支腿，侧方、后方作业 14n起升钢丝绳倍率请根据实际作业工况需求选择合适的钢丝 绳倍率 15吊钩请根据实际作业工况需求选择合适的起重 吊钩 16风速（m/s)当前作业工况所允许的最大瞬时风速 17使用固定副臂 18副臂长度（m) 19副臂安装角度（°）请根据实际作业工况需求选择适当的副臂 安装角度 20起重量 （副臂工况）单位是kg时，选用 21工作幅度 （副臂工况） 请根据实际作业工况需求选择适当的工作 22起升高度 （副臂工况）请根据实际作业工况需求选择适当的起升 23超起代表超起单边安装角15° 24使用变幅副臂 25变幅副臂长度（m） 或 使用独立臂头（m） 27独立臂头长度（m） 额定起重量表3-5 28使用风电副臂 29工况代码 3.8作业区域图 图3-1汽车起重机工作区域（全伸支腿） Ⅰ前进方向Ⅱ前方支腿 Ⅲ后方支腿Ⅳ主臂位置 Ⅴ后方区域Ⅵ侧方区域 Ⅶ前方区域 ⅠⅡ Ⅳ Ⅲ 640095° 81°81° Ⅴ103°360° Ⅶ Ⅵ 3-6额定起重量表 3.9作业高度曲线图 图中符号说明：T主臂，J副臂。 图3-2作业高度曲线图 45m 50m 55m 0m5m10m15m20m25m30m 5m 10m 15m 20m 25m 30m 35m 0m T25.8m T29.6m T18.2m T10.6m T14.4m 40m T33.4m T22m T37.2m T41.0m T41.0m+J8.3m 0° 额定起重量表3-7 3.10支腿全伸主臂工况 3.10.1主臂起重性能表（支腿全伸） 表3–1主臂额定起重量（平衡重6t、全伸支腿6.4m）单位：t 3-8额定起重量表 3.11支腿半伸主臂工况 3.11.1主臂起重性能表（支腿半伸） 表3–2主臂额定起重量（平衡重6t、半伸支腿4.48m）单位：t 额定起重量表3-9 3.12支腿全伸副臂工况 3.12.1副臂起重性能表（支腿全伸） 表3–3副臂额定起重量（平衡重6t、全伸支腿6.4m）单位：t 3-10额定起重量表 3.13支腿半伸副臂工况 3.13.1副臂起重性能表（支腿半伸） 表3–4副臂额定起重量（平衡重6t、半伸支腿4.48m）单位：t I索引 索引 安全防护装置图........................................................................................................2-5–2-6 C 产品型号...........................................................................................................................1-3 F 符号解释...........................................................................................................................3-3 S 说明..................................................................................................................................3-1 X 行驶状态主要技术参数......................................................................................................2-2 Z 术语..................................................................................................................................1-1 主要用途.........................................................................................................................1-14 作业状态主要技术参数......................................................................................................2-4