近日，中华全国铁路总工会公布了全路职工先进工艺工法的评选结果，实验室创新成果《基于无人机平台的铁路新线勘测工法》成功入选。长久以来，铁路新线勘测主要以GNSS-RTK＋全站仪的人工测量手段为主，存在勘察周期长、野外工作量大、自动化程度低、在复杂艰险地区开展勘测工作极为困难等问题。测绘院智能勘测技术创新团队立足于工程实际应用需求，提出了基于无人机平台的铁路新线勘测框架体系与技术方案，突破了跨模态数据高精度自动融合、二三维协同的中线测量及断面采编、遥感信息智能提取等关键技术难题，研发形成了以无人机激光雷达点云、高分辨率影像及实景三维模型等多模态遥感数据为基础、数据融合与处理分析算法为核心的铁路智能勘测成套技术及软件系统。
技术成果先后在东台、潍宿、胶新、董沂、石雄、大海则、淖毛湖至梧桐水等铁路工程勘察设计项目进行推广应用，累计完成新线勘测里程逾两千公里，革新了铁路勘测模式，作业效率提升三倍以上，产生了良好的经济社会效益。
12月6日至8日，“2024中国计算机学会（CCF）数字交通大会”在北京召开。本次大会以“数智驱动，交融互通”为主题，由中国计算机学会作为主办单位，中国计算机学会智慧交通分会作为承办单位，北京交通大学、中交集团绿色智慧未来交通研发中心、重庆交通大学、中国民航大学、先进轨道交通自主运行全国重点实验室、车路一体智能交通全国重点实验室、交通大数据与人工智能教育部重点实验室、佳都科技集团股份有限公司、CAA智能车工作委员会共同协办。
本次大会同期举行了主题报告会，各专家、代表分别围绕会议主题，结合“北斗+交通”的最新前沿进展及北斗技术在交通领域应用的具体实践，从不同角度提出了新观点、新见解。实验室副主任张云龙进行了《铁路复杂环境北斗勘测、监测及检测关键技术研究》汇报，介绍了实验室在铁路北斗智能勘测、监测及轨道精测精捣等方面的研究进展及应用情况，并与现场参会专家进行了充分的讨论交流，进一步提升了实验室的知名度和影响力。
2024-12-05
近日，实验室与飞泰交通科技有限公司合作研发的测地型GNSS接收机CRDCAM01、CRDCAR01取得单北斗产品认证证书，同时自主研发的GNSS基线解算与平差软件“铁路北斗精密控制测量数据处理软件（简称CRBDProcessingV1.0）”也取得了计算机软件著作权登记证书，填补了国内尚无成熟铁路北斗基线处理国产软件的空白。
单北斗产品认证是指针对使用中国北斗卫星导航系统(BDS)的芯片、模块、天线等基础产品进行的一种认证。单北斗认证产品仅使用北斗系统实现卫星导航、定位、授时等功能，支持一个或多个北斗卫星导航系统信号的接收处理。单北斗产品认证证书的获取可以提升集团公司产品质量和配套服务，推动北斗系统在铁路行业的广泛应用，进一步丰富了集团公司产品产业化体系。
针对国内GNSS基线解算软件在精密观测模型构建、误差抑制与剔除、大气参数模型等方面存在不足，铁路北斗精密控制测量数据处理软件突破铁路精测网中长短基线高精度解算核心关键技术，结合我国铁路实际地形及大气误差变化规律，研究了适用于铁路静态控制测量的大气误差改正方法，同时软件支持单北斗系统解算应用。利用多个铁路精测网项目实测数据，软件与国外成熟商业基线解算软件的解算结果对比验证，软件有效提高了大高差地形、强电离层干扰等铁路复杂环境下基线解算通过率和解算精度，可以满足铁路单北斗测量实际应用需求。实验室与飞泰公司紧密合作，发挥各自业务优势，形成了研发、生产、销售、服务的完整产业链条，本次北斗新产品证书的取得，进一步丰富了自主研发产品上市销售的体系架构，为集团公司科技产品产业化起到了积极示范效应。
2024-10-23
2024-10-15
袁勇强，武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所助理研究员、博士后。主持国家自然科学基金青年项目、博士后科学基金项目等科研项目6项，并参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、湖北省创新研究群体等多个重要项目。作为核心骨干成员建设了国内首个iGMAS创新研究与应用中心。袁勇强博士后作题为《国际GNSS监测评估系统建设与应用》的学术报告。报告首先分析了国际GNSS监测评估系统现状，并介绍了iGMAS创新研究与应用中心的目标与意义，重点介绍了武汉大学创新中心建设内容及实际应用。
测绘院副总工程师梁永代表测绘院和实验室对袁勇强博士后的此次到访和精彩报告表示欢迎和感谢，与会人员都表示收获颇丰。未来我们将与武汉大学iGMAS创新研究与应用中心开展合作，实现我国北斗卫星导航系统在铁路勘测、监测、检测、无缝精准定位方面的深度融合应用。
2024-09-29
近日，由中国铁路设计集团有限公司测绘院和天津市测绘地理信息研究中心联合申报的2023年天津市科协重点决策咨询课题《天津北斗应用技术创新及产业发展研究》顺利结题，经专家组评审获得优秀等级结项。该课题由实验室副主任张冠军负责，实验室研发人员张云龙、何义磊、胡锦民主要参与。
课题经过充分的调研、走访、交流和分析，形成了《天津北斗应用技术创新及产业发展研究报告》和《天津市北斗产业发展专项行动计划（2025-2027）（建议稿）》两项重要成果，为天津市天津北斗应用技术创新及产业发展提供指导。《天津北斗应用技术创新及产业发展研究报告》中，从天津市北斗产业政策文件及政府部门指导意见、地方标准、天津市北斗产业链生态图谱、天津市北斗地基增强系统（CORS）现状、天津市北斗产业园区现状、天津市北斗教育科研现状和天津市北斗技术行业应用现状进行调研，分析了目前天津市北斗应用技术创新及产业化存在的问题，并提出天津北斗应用技术创新及产业发展建议。《天津市北斗产业发展专项行动计划（2025-2027）（建议稿）》中，确定北斗全产业链发展目标，瞄准北斗高精度位置服务市场需求，优化北斗“新基建”建设，为智慧城市提供时空基准，补齐北斗产业链短板，建成完整的北斗产业链，完善北斗产业生态，加强人才培养和企业培育，增强北斗技术创新能力，加快提升北斗规模化应用。将天津市打造成为北方地区乃至全国北斗产业发展集聚区、规模化应用示范区和北斗产业创新发展高地。
“天津市科协决策咨询课题”，是学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，贯彻落实党的二十届三中全会精神和习近平总书记关于科协组织为党和政府科学决策服务的重要要求，天津市科协围绕服务国家重大战略部署、天津市重点工作任务、科技和产业前沿发展、创新人才和创新生态建设、科技与人文交叉领域发展等重点方向，广泛征集的决策咨询课题。
2024-09-26
目前，天津市科技局公布2024年度天津市重点研发计划，天津市导航时空重点实验室主持申报的《铁路北斗多源融合无缝精准定位技术与装备研发》、《无人机桥梁病害检测装备研发与应用研究》、《基于大模型的隧道病害智能感知及评估技术研究》已获批并公示结束。项目分别为“京津院市合作项目、冀协同创新项目”重点研发计划，项目围绕铁路北斗精准定位、桥梁和隧道病害检测装备研发及应用需求，结合铁路运维安全保障能力提升，研制一批标准化、体系化、成套化的定位及检测装备，为全面提升铁路智能运维的保障能力，服务智慧铁路发展提供技术和装备支撑。本项目是继2023年度《高速铁路接触网综合检测装备研制及系统研究》、2024年《地铁隧道运营安全跨模态检测技术研究与装备研制》获批天津市重点研发计划，实验室主持申报的项目再次获批，将为实验室后续科技研发提供重要的支撑。
2024-08-26
近日，实验室与飞泰交通科技有限公司合作研发的测地型GNSS接收机CRDCAR01取得计量器具型式批准证书，是国家对北斗接收机制造、修理、销售等环节进行监督管理的行政许可证明，对于集团公司来说是非常重要的资质。
北斗静态RTK测量一体机（CRDCAR01）全面支持北斗三号卫星导航系统，支持四星全频信号（北斗/GPS/GLONASS/Galileo），专业IP68防水防尘设计。可突破恶劣观测环境和通讯条件的限制，接收PPP-B2b星基增强信号，实现无地面通讯网络区域的高精度定位。具备抗干扰、抗多路径效应能力，可满足轨道交通勘测、施工、运营阶段的测量精度要求。目前实验室已取得三种类型北斗接收机的型批证书，分别是北斗CORS接收机、北斗监测一体机、北斗静态RTK测量一体机，覆盖了铁路CORS系统建设、铁路基础设施监测、铁路精密测量应用领域，对于集团公司拓展铁路勘测、监测、检测产品产业化业务具有重要的支撑作用。
实验室获得型式批准证书，具备了相应的北斗接收机生产、维修资质和信誉，有利于提升市场竞争力，对于集团公司加快建设世界一流综合型工程产业集团具有重要意义。
2024-07-30
2024-07-08
近日，由实验室主持研发的“空天地一体化铁路智能勘测关键技术及应用”、“轨道交通预制装配式构件智能检测技术研究及装备研发”及“高速铁路站房结构健康监测关键技术及工程化应用”三项科研成果通过天津市科学技术成果鉴定。来自北京市测绘设计研究院、天津市测绘地理信息研究中心、中铁第一勘察院集团有限公司、同济大学、天津大学、北京交通大学、中南大学等单位专家听取了项目组的全面汇报，从科学价值和意义、技术创新程度、社会及经济效益等多个方面进行了审查、评议，认为三项科研成果的总体技术水平均达到国际先进水平，具有良好的推广应用前景。未来，实验室将在集团公司和测绘院的领导下，围绕铁路工程勘察设计、施工建设、运营维护等全生命周期应用需求，继续开展科研攻关，逐步构建起空天地协同的智能测绘技术保障体系，助力我国智慧铁路事业的高速高质量发展。
2024年7月4日，国铁集团建设标准《铁路工程建设无人机应用技术指南》（以下简称《指南》）工作大纲审查会在北京顺利召开，国铁集团建设部和经规院公司的主管领导、评审专家、天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室副主任、中国铁设测绘院总工程师张冠军、中国铁设测绘院副总工程师赵海以及编制组成员出席了本次会议。
《指南》由中国铁设牵头编制，铁科院、铁一院、铁二院、铁四院、中铁设计等单位参与编制。《指南》将充分吸收勘察设计、施工建造中反馈的意见和经验，完善铁路无人机应用技术体系，提升铁路工程建设的技术和管理水平，助力我国铁路现代化建设的高质量发展，同时也为低空经济赋能新质生产力贡献铁设力量。
2024-07-04
2024-07-01
2024年6月，实验室副主任张云龙被石家庄铁道大学聘为专业学位硕士研究生校外指导教师。
中国铁路设计集团是以铁路、城市轨道交通、公路等工程勘察、设计、咨询、规划、监理、工程总承包、产品产业化业务为主的勘察设计企业。拥有工程设计及工程勘察综合甲级资质，是国家首批认定的高新技术企业。中国铁设与石家庄铁道大学在科研攻关、人才培养方面已开展广泛合作。双方将持续加强产学研协同创新，加快推动科技成果转化。实验室副主任张云龙主要从事铁路北斗精密导航定位研究工作，获得多项科技成果及发明专利。此次被聘为研究生校外导师，是石家庄铁道大学对其专业水平和能力的肯定。也标志着校企双方合作更加紧密，培养符合产业发展需求的高层次、多样化技能人才。
2024-06-17
2024年5月18日，中国卫星导航定位协会在京发布《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》。白皮书由中国卫星导航定位协会组织编制，每年定期发布，是对中国卫星导航与位置服务产业发展现状与前景所做的整体性研究总结。央视新闻联播节目进行了专题报道。
在《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》第二章“产业发展现状与前景”第31页主要区域发展情况——京津冀地区发展情况中，较为详细记载介绍了天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室成功获批筹建，以及实验室的研究方向、定位目标。（见下图）
2024-06-12
张云龙副主任向唐健老师团队介绍中国铁设、测绘院和实验室基本情况，并作题为《铁路北斗卫星导航系统应用及关键技术研究》的学术报告。报告介绍了铁路北斗应用的需求、产业布局和关键技术等，并汇报了实验室在铁路北斗监测检测方面的科研成绩和应用成效。
唐健副教授作题为《北斗应用技术交流》的学术报告。报告首先介绍了武汉大学卫星导航定位技术研究中心和北斗多源融合导航定位及位置服务团队。汇报了北斗基准站网及其在地质灾害监测中的应用，北斗RTK/INS组合高精度定位定姿技术应用，面向地下空间的高精度建图与定位技术，GNSS//INS/UWB/蓝牙室内外无缝定位，以及基于激光点云的多区域形变监测技术。
2024-05-20
2024-04-28
近日，中国铁道工程建设协会举办2024年工程建设质量管理小组活动交流会，实验室何义磊代表“大地行”QC小组参赛，发布成果《非控制网覆盖区域像控点正常高获取方法研究》，荣获勘察设计组一等奖。
此次QC小组成果发布会规模盛大，竞争激烈，来自各会员单位的近450名成员代表参会，现场组成了5个交流小组，共计430个QC小组成果进行了认真的分组交流。
“大地行”QC小组是一支有着辉煌战绩的传统强队，自2006年至今，在天津市和中国铁路设计集团有限公司取得了诸多荣誉。本次QC小组成果《非控制网覆盖区域像控点正常高获取方法研究》，主要针对当前在非控制网覆盖区域利用RTK刺点需求量日益增加的现状，研究了基于EGM2008重力场模型和SRTM3地形改正模型的大地高转换正常高的方法，实现转换后高差精度达到五等水准测量的要求，在保证精度要求的情况下，降低了生产成本，推广意义极大。
2024-04-15
2024年4月12日，首届铁路运营安全保障技术学术交流会在成都召开。大会围绕我国铁路运营安全技术发展的前沿、热点问题，以铁路设计、建设、运营和维护全过程，完善铁路运输安全保障体系，提升防灾减灾及应急处置能力和铁路运输提质增效等为重点,聚焦铁路灾害预警和防治、智能运输和维护、消防安全和应急管理三个专题展开。会议由中国铁道学会安全委员会、中国铁道学会高速铁路委员会、西南交通大学主办。中国工程院何华武院士担任大会主席，300余名来自各高校、科研院所以及企业的专家学者到场参会。
开幕式由西南交通大学副校长王平主持。中国铁道学会副秘书长田京芬、成都市金牛区委副书记、区长罗开敏、西南交通大学副校长、中国工程院院士何川分别致辞。学术交流会议由中国工程院何华武院士主持，中国工程院院士卢春房，中国科学院院士翟婉明，中国国家铁路集团有限公司副总经理李文新，中国铁道学会高速委员会主任赵国堂，西南交通大学土木工程学院博士生叶文龙分别做主旨报告。会议聚焦铁路灾害预警和防治技术、智能运输和维护技术、消防安全和应急管理技术三个主题分别于三个分会场进行学术交流。
天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室副主任张冠军在分会场二“智能运输和维护技术”作《时空信息大数据赋能铁路基础设施智能运维》的报告。报告提出以时空信息大数据为纽带，实现铁路基础设施养护维修信息的全面感知、泛在互联、融合处理、主动学习和科学决策。对铁路基础设施时空信息数字底座构建技术，以及工务、四电、安全等专项领域中设备设施资产管理、路桥隧轨监测检测、外部环境、地灾筛查、防洪排查、四电运维管控、巡防、应急指挥等17项典型智能运维技术应用进行了学术交流，充分展现了实验室在铁路基础设施智能运维方面的新技术、新成果。
目前，天津市科技局公布2023年度天津市重点研发计划，集团公司测绘院主持申报的《地铁隧道运营安全跨模态检测技术研究与装备研制》已获批并公示结束。本项目为“2023年天津市社会发展与农业领域科技项目”重点研发计划，该项目围绕城乡建设和公共安全保障科技需求，结合城市设施保障能力提升，研制一批标准化、体系化、成套化的安全与应急装备，为全面提升天津市公共服务的保障能力，构建安全保障型社会提供有力的科技支撑。本项目是继2023年度《高速铁路接触网综合检测装备研制及系统研究》获批天津市重点研发计划，集团公司主持申报项目再次获批，也是测绘院加大外部课题申报力度，提升轨道交通行业影响力的具体举措。
2024-04-12
4月8日，天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室（以下简称：重点实验室）学术委员会第二次会议在重点实验室时空信息新技术展示中心成功召开，学术委员会专家河南理工大学金双根，北京交通大学蔡伯根，中科院齐鲁空天信息研究院李子申，中国国家铁路集团科技和信息化部杨国涛，武汉大学张乐飞，中南大学李海峰，西南交通大学叶沅鑫，集团公司科技部副部长侯占林，全国勘察设计大师王长进，国家工程研究中心副主任齐春雨，重点实验室主任刘成、副主任张冠军、张云龙，测绘院副总工程师、安全质量室和重点实验室各研究室责人共18人参会。
会议由学术委员会主任金双根主持，天津重点实验室副主任张云龙分别对《重点实验室2023年度工作总结》、《重点实验室2024年度工作计划》、《重点实验室2023年开放课题研究进展》及《重点实验室2024年开放课题研究计划》进行了汇报，学术委员会专家针对汇报情况进行咨询讨论,主要在加强校企合作，重视人才培养，增加承揽国家级、省部级课题，辅助天津市城市发展建设，集中力量出一批亮点、代表性科技成果等方面提出较多建设性意见。
针对学术委员会专家提出的建设性意见，重点实验室主任刘成首先对各位专家提出的宝贵意见表示感谢，并将在日后的重点实验室筹建过程中积极落实，最后集团公司科技部副部长侯占林表示集团公司将全力支持重点实验建设，一定将重点实验室建设成为特色鲜明、优势突出、质量优良的科技创新平台。
近日，河南理工大学金双根团队在物联网领域国际顶刊《IEEE物联网期刊》（IEEEInternetofThingsJournal）（中科院一区，IF=10.6）发表了题为“综合感知和通信系统的正交频分多路复用定向调制波形设计（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexingDirectionalModulationWaveformDesignforIntegratedSensingandCommunicationSystems）”研究成果。第一作者为河南理工博士后黄高见，通讯作者为金双根。
2024-04-02
2024-03-21
2024-02-19
近日，天津市科技局公示2023年度天津市自然科学基金拟立项项目，天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室主持申报的《城市高层建筑GNSS/加速度计融合及一致性变形监测理论与方法》已获批并公示结束。获批项目类型为“重点项目”，天津市科技局重点资助有较好研究基础、较强创新实力的科学技术人员及团队围绕已有较好基础的研究方向和优势学科开展深入、系统的创新性研究，推动若干科学前沿或符合天津市战略需求的重要领域取得突破。项目拟针对目前城市高层建筑GNSS/加速度计安全监测应用存在的监测结果精度不足、不一致等具体问题，开展城市高层建筑北斗/加速度计融合及一致性变形监测理论与方法研究，为大规模利用GNSS/加速度计进行变形监测提供理论与方法支持，为GNSS/加速度计监测形变大范围推广应用提供前所未有的技术支撑，从而使我国的城市高层建筑防灾减灾上升到一个新的台阶，取得重大社会经济效益。
2024-02-05
会上张云龙代表重点实验室对上报天津市科技局信息登记的《天津市重点实验室2023年度工作总结》进行了报告，并对《天津市重点实验室2024年度工作计划》进行了汇报；各研究室负责人张云龙、李特、王广帅分别就负责的2023年开放课题进展情况及2024年开放课题征集内容拟立项建议进行了汇报。会议通过了天津市重点实验室2024年度工作计划及2024年开放课题征集拟立项的研究方向和内容。
2024-01-17
2024-01-15
2023年12月14日，实验室副主任张云龙以独立作者身份，在SCI期刊《IEEEAccess》（中科院三区，JCR二区，影响因子：3.9）上发表题目为《ImprovedVelocityDeterminationMethodbytheIntegrationofMulti-GNSSSatellites’DopplerandPhaseObservations》论文。《IEEEAccess》发表原创性研究成果，是具有广泛影响的高水平国际学术刊物，其涉及的领域有计算机科学、信息工程、电力电子等。速度作为一种广泛使用的空间信息，对于位置服务至关重要。有关全球导航卫星系统（GNSS）测速的研究主要集中在载波相位观测值，而忽略了不同类型GNSS观测值互补优势。为了提高GNSS测速性能，本文将Helmert方差分量估计（VCE）引入到多普勒和载波相位的组合模型中，并借助于原始相位观测值构建附加速度矢量约束的条件方程，实现了测速精度有效提高，特别是在强遮挡环境下，附加约束条件，E、N和U方向的精度分别提高了30.8%、8.3%和5.0%，对于轨道交通导航定位有一定的借鉴和参考意义。
2024-01-02
据悉，提升市级重点实验室创新能力建设是天津市制造业高质量发展专项的重要支持方向之一，旨在围绕加快构建以全国重点实验室为引领，海河实验室为支撑，市级重点实验室为基础的实验室体系，提质优化市级重点实验室创新底盘，提升技术开发和创新能力。科研团队将以此次项目获批为契机，瞄准铁路工程领域“卡脖子”难题展开攻关，以工匠精神深化铁路多源时空信息研究与应用，为我国智慧铁路的高质量发展做出更多贡献。
2023-12-30
近日，湖南省发展和改革委员会发布《关于同意组建地下空间开发先进技术与智能装备湖南省工程研究中心等省工程研究中心的复函》，同意45个项目列入2023年湖南省工程研究中心建设项目计划。
由湘潭大学牵头、中国铁设天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室参建的“北斗实时精密导航应用技术湖南省工程研究中心”获批立项建设。
2023-12-29
近日，《河南日报》第7版，以《金双根：奋战在测绘遥感前沿的“领军人”（45年45人45个典型改革案例）》为题，报道金双根心系国家重大战略发展需求，深耕测绘遥感科技领域28年，潜心科研，持续为该领域发展贡献智慧和力量的事迹。具体内容如下：
2023-12-27
目前，天津市科技局公布2023年度天津市重点研发计划，实验室主持申报的《高速铁路接触网综合检测装备研制及系统研究》已获批并公示结束。本项目类型为“院市合作”，是天津市科技局为认真贯彻习近平总书记在深入推进京津冀协同发展座谈会上重要讲话精神，落实市委、市政府“十项行动”部署要求，根据《中国科学院天津市人民政府战略合作协议》，引聚中国科学院创新资源，助推天津市高质量发展，该课题联合了中国科学院空间应用工程与技术中心和长江大学等科研单位和高校。
课题瞄准《“十四五”铁路科技创新规划》中要求：加强现代工程装备技术攻关，开展智能化养护机器人研发，加大铁路智能综合检测监测与无人自动巡检装备研制。针对传统接触网静态几何参数检测效率低、精度差和不全面等缺点，基于移动精密测量技术，开展高铁接触网综合检测装备及系统研究，形成接触网场景多设备协同采集系统，高精度、定制化集成的数据采集技术方案，设计接触网关键设施自动识别与可测量三维重建算法，为接触网几何参数精确检测提供技术支撑，为接触网综合状态科学评价体系与机制的完善奠定基础，服务接触网静态几何参数的高精度全要素综合检测。
2023-12-26
近日，中华全国铁路总工会印发了《关于公布2023年全路职工技术创新和合理化建议评选结果的通知》。实验室创新成果《既有铁路非接触式高精度测绘关键技术研究及应用》获评2023年全路职工技术创新和合理化建议二等成果奖。该项目立足于既有铁路测绘的具体应用需求，研究无人机遥感影像数据采集及智能化处理应用方法，形成兼顾精度、效率与作业安全性的铁路非接触式高精度测绘解决方案，有效解决了既有铁路测绘上线难、人力成本大、作业风险高等难题。
项目创新成果先后应用于南京枢纽改造、青岛涉铁测量、太绥铁路工程等多个工程项目中。以技术创新为引领，将传统以野外测量为主的既有铁路测绘模式转变为内业为主、外业为辅的作业方式，为铁路运营维护及改造等应用场景提供可靠技术支撑。
此次获奖是对实验室在铁路智能勘测领域技术创新的又一肯定与有力激励。星光不问赶路人，收拾行囊再出发。未来，实验室科研团队将以工匠精神深化多源时空信息研究与应用，为我国智慧铁路的高质量发展做出更多贡献。
12月23日，中国科学院2024年度院工作会议在京召开，并颁发2023年度系列奖项。其中，空天信息创新研究院研究员李子申荣获2023年度中国科学院青年科学家奖。
2023-12-19
近日，天津市科协发布了《2023年市科协决策咨询课题承担单位公示》，由中国铁路设计集团有限公司（天津市导航时空重点实验室）作为申报单位，天津市测绘地理信息研究中心作为合作参加单位申报的“天津北斗应用技术创新及产业发展研究（编号：2023052）”项目作为重要课题获批立项。这是集团公司首次获批天津市科协决策咨询课题，充分展现了天津市导航时空重点实验室在北斗导航定位研究方向的高水平科技创新意识和创新能力，以期为推进天津市北斗产业创新发挥应用的作用。
市科协决策咨询课题是围绕市委、市政府关心的重点和难点问题，扎实推进天津市科协高水平科技创新智库建设，进一步发挥科协系统科技创新智库在促进天津市统筹推进经济社会发展、服务党和政府科学决策中的作用。2023年主要立足服务国家重大发展战略纵深拓展、本市“十项行动”落地见效、科技和产业发展、创新人才和创新生态建设、科技与人文交叉领域发展等重点方向，开展决策咨询课题研究。“天津北斗应用技术创新及产业发展研究”课题主要研究内容有天津北斗应用技术创新发展方向研究、天津北斗产业发展战略研究、天北斗产业发展业态研究、天津北斗产业集群布局研究等四项，通过开展天津市北斗产业发展研究，加快提升天津北斗技术应用创新能力，推动天津市北斗产业高质量发展。为政府部门提出天津北斗应用技术创新发展方向、北斗产业高质量发展战略及具体行动计划咨询建议。通过本课题研究，为打造华北地区乃至全国北斗产业创新发展高地，服务和落实国家重大战略，全面赋能智慧天津建设，对天津北斗应用技术创新及北斗产业发展开展研究具有重要战略意义。
2023-12-17
近日，集团公司职工在卫星导航领域获得荣誉！张云龙同志荣获中国卫星导航定位协会2023年度“杰出青年”称号，此次获奖彰显了集团公司在卫星导航领域的卓越实力。
2023-12-01
2023-11-28
第四届中日高铁岩土研讨会于11月25日在中山大学珠海校区召开。研讨会由中山大学土木工程学院主办，中山大学刘建坤教授和北海道大学TatsuyaIshikawa教授共同主持。
2023-11-25
2023-11-12
11月10日，由共青团中央、人力资源社会保障部主办的第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛学生组创新创效竞赛全国决赛在郑州国际会展中心开幕。中国铁路设计集团、天津市导航时空重点实验室副主任张云龙受主办方邀请，担任大赛全国决赛评委。
“振兴杯”大赛作为国家一类职业技能大赛，是国内赛事规格最高、影响最大、覆盖最广的青年职业技能大赛之一。为青年学生提升职业技能水平和创新创效能力搭建平台，引导青年走技能成才、技能报国之路。创新创效竞赛全国决赛采用现场答辩的方式进行评审，现场答辩包括选手陈述和评委问答两个环节,每个环节各限时4分钟。作为第十七届“振兴杯”青年职业技能大赛（职工组）专项赛金奖选手。张云龙受邀担任本届大赛评委，既是对他专业技能的肯定，也向外界展示了中国铁路设计集团职工风采。
11月1日至2日，“京津冀地理信息产业单位第三次联席会议暨地理信息技术交流会”在北京召开。本次大会以“加强三地测绘地理信息交流，推动技术创新、服务创新，落实京津冀协同发展战略”为主题，由中国地理信息产业协会、北京市科学技术协会作为指导单位，北京市测绘设计研究院作为支持单位，北京测绘学会、天津市测绘与地理信息协会、河北省地理信息产业协会共同主办，北京市勘察设计研究院有限公司承办，武汉大势智慧科技有限公司、广州南方测绘科技股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、北京天力发智能测绘科技有限公司、北京天弘基业科技发展有限公司和北京中圣同达科技发展有限公司协办。
本次大会同期举行了主题报告会，各专家、代表分别围绕会议主题，结合测绘地理信息行业的最新前沿进展及测绘地理信息技术在京津冀三地应用的具体实践，从不同角度提出了新观点、新见解。实验室智能勘测室主任王广帅做了《多源遥感数据融合铁路智能勘测技术研究及应用》技术汇报，介绍了实验室在多源遥感数据联合处理、新建铁路智能定测、既有线非接触式高精度测绘等方面的研究进展及应用情况，并与现场参会专家进行了充分的讨论交流，进一步提升了实验室的知名度和影响力。
2023-10-27
天津市导航时空重点实验室
2023年10月26日
2023-10-16
2023-10-10
近日，实验室与飞泰交通科技有限公司合作研发的测地型GNSS接收机CRDCAM01取得计量器具型式批准证书。
CRDCAM01是飞泰交通科技最新推出的一款高性价比测量型接收机，该接收机采用一体式设计，内置小型扼流圈天线，支持GPS/BDS/GALILEO等全星座全频点信号及北斗三号的全部最新信号频率，具备集成高精度加速度计传感器功能，便于安装使用，具备串口、网络等多种通讯接口，支持主流的RTCM及RINEX等协议数据，可广泛适用于铁路工程变形监测、高层建筑沉降监测、桥梁动态监测、大坝监测、地质灾害、科学研究等应用领域。取得CPA资格批准许可证书，证明该设备各项性能指标符合高质量标准。未来，实验室将不断加强技术创新研发，逐步完善产品品质。面向市场，提供更全面、更完善的监测方案和优质服务。
2023-10-09
应俄罗斯铁路股份公司邀请，中国共产主义青年团全国铁道团委组团参加俄罗斯铁路股份公司举办的第十五届俄铁青年大会。天津市导航时空重点实验室副主任张云龙随团出访。访问期间代表们参观了俄罗斯铁路博物馆、在莫斯科国立交通大学听取俄罗斯铁路规划讲座，并与俄铁第一副总经理巴普洛夫进行青年座谈交流等活动。
张云龙在聆听完与会嘉宾和代表的发言后，介绍了实验室在铁路北斗技术应用研究方面的工作，提高了实验室的影响力和知名度。作为一名新时代铁路青年，张云龙将带领团队坚决扛起交通强国、铁路先行的历史使命，加强业务钻研、技术创新。以此次大会为契机，加强交流，谱写中俄合作新篇章。
2023-09-20
2023年9月18日，中国卫星导航定位协会发布2023年度卫星导航定位科学技术奖评审结果。天津市导航时空重点实验室团队参与完成的《铁路北斗/GNSS智能监测检测关键技术及重大应用》荣获2023年度卫星导航定位科技进步奖二等奖。本次获奖的《铁路北斗/GNSS智能监测检测关键技术及重大应用》由中国铁路设计集团、中国矿业大学、河南理工大学、武汉大学、中国铁道科学研究院集团有限公司、飞泰交通科技有限公司共同完成。该技术在基准维持、中长基线解算、铁路北斗/GNSS监测检测装备研发、铁路基础设施变形监测预警平台研发等核心技术上取得重大突破，实现了铁路监测检测装备的研发和规模化生产应用。成果已在高速铁路、普速铁路、专用铁路和地铁线中广泛应用，减少了铁路运维管理部门的人力成本，为铁路基础设施运维提供了及时有力的数据支撑，产生了巨大的社会与经济效益。
2023-08-28
图1TZ模型的构建方法
图2TZ模型的性能测试
2023-08-17
张冠军对刘晨博士加入实验室表示热烈欢迎。刘晨博士毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业，从事GNSS数据处理和GNSS气象学研究工作。刘晨作题为《对流层延迟建模及水汽层析技术研究》的报告，融合北斗/GNSS多频、多系统观测数据，基于PPP技术，并接入IGS-RTS实时精密轨道和钟差产品，进行大气可降水量PWV实时精确估计的方法。探索基于ANN模型，通过学习长时序水汽监测数据，进行动态水汽走势预估和降水事件预警的方法。
刘晨博士的报告开拓了大家视野。结合目前生产项目，大家展开激烈讨论，把研究模型应用到铁路灾害预警机制中，实现精准定位预测。张冠军高度重视青年员工的职业规划和团队建设，以入职报告这个平台促进新员工融入式发展。希望新员工在学术上做到“上接天线，下接地气”，结合集团公司、测绘院的生产经营工作，把纯理论研究应用到生产中去。工作中脚踏实地，在外业生产过程中有针对性地做研究。生活上培养好的习惯，实现从高校到企业角色转变，妥善处理人际关系。实现个人成长与企业发展的双赢。
2023-08-09
由共青团中央、人力资源保障部联合举办的第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛即将拉开序幕。中国铁路设计集团、天津市导航时空重点实验室副主任张云龙受主办方邀请，在本次全国复赛评审工作中担任评委。
“振兴杯”全国青年职业技能大赛是由共青团中央、人力资源社会保障部联合举办，旨在提升青年职业技能水平和创新创效能力的国家一类职业技能大赛。大赛设职工组和学生组两个竞赛组别，隔年交叉举办。根据大赛工作安排，2023年将举办第十八届“振兴杯”大赛学生组比赛。学生组组别设置主体赛（职业技能竞赛）、专项赛（创新创效竞赛）两项赛事。该赛事为青年学生提升职业技能水平和创新创效能力搭建平台，引导青年走技能成才、技能报国之路。这是实验室员工首次担任全国青年职业技能大赛评委，对于实验室了解国内优秀院校专业发展和行业发展趋势、提升应用型专业科研水平具有重大意义。
2023-08-07
“铁路工程建设无人机智能巡检关键技术与应用”项目针对铁路工程建设巡检需求，全面研究了铁路工程建设无人机智能巡检关键技术问题。提出了无人化值守铁路工程巡检解决方案，攻克了远程低带宽实时作业控制、地形自适应航线规划与数据自动化回传技术；构建了面向铁路工程的数据智能处理算法体系，解决了复杂环境下多类型巡检任务的数据融合和精度保障问题；研发了基于微服务架构的多源数据管理基础云平台，实现了海量数据的分布式存储、多线程云计算处理、发布和跨平台可视化一体化应用。该技术方法和系统软件先后在盐通、杭绍台、沈白、广湛、雅万等项目投入工程化应用，累计巡检长度达2万公里。成果的应用有效提升了铁路施工管理的效率和智慧化水平，降低了施工管理现场调查工作量。
2023-07-31
2023年7月26日至7月29日中国测绘学会工程测量分会2023学术年会在宁夏银川市宁夏悦海宾馆举行，会议由中国测绘学会指导，由中国测绘学会工程测量分会主办。为了进一步扩大中国铁路设计集团测绘地理信息研究院和天津市导航时空重点实验室在工程测量领域的影响力，推动铁路北斗创新高质量发展，天津市轨道交通导航定位与时空大数据技术重点实验室副主任张冠军、张云龙参加了此次学术年会。
此次会议特别邀请了工程测量领域的众多知名专家学者参加，会议当天测绘学会开展了工程测量智能装备及成果应用交流，次日举办了三场分论坛分别是城市测绘分论坛、大型工程测量分论坛、青年科技创新分论坛，张云龙参与了论坛交流，并作了有关《铁路复杂环境北斗多路径误差特性分析及变形监测应用》的学术报告，引起了业内同行的热烈讨论和较大反响。
截止2022年底，我国铁路运营里程已经达到15.5万公里，覆盖全国99%城区人口20万以上的城市，铁路运营安全面临路基、桥梁等结构体形变和沿线地质灾害隐患等问题，在列车高速运行情况下，轻微的路基、桥梁形变以及轨道不均匀沉降会造成列车降速运行甚至影响行车安全，铁路安全运营的关键在于能否及时可靠获取线路的形变信息，天津导航时空重点实验室基于我国北斗三号卫星导航系统在高精度变形监测理论与应用方面进行了系列创新，研发了铁路监测专用北斗接收机、北斗高精度基线解算网平差软件，在北京局、上海局、太原局等40多条铁路干线进行推广应用，极大地提高了铁路基础设施的监测精度、实时性、自动化和智能化程度，减少了铁路运维管理部门的人力成本，为铁路基础设施运维提供了及时有力的数据支撑。参与此次学术交流会议意义重大，借助此次平台推广了我院铁路北斗变形监测技术与产品，提高了中国铁路设计集团有限公司以及天津市导航时空重点实验室的影响力和知名度，为推动与知名院校、单位、科研院所交流合作奠定了良好的基础。
2023-07-27
近日，中国铁道学会发布了全国铁道行业2023年重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题，遴选出11项报送中国科协，其中重大科学问题4项，工程技术难题5项，产业技术问题2项。天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室张云龙、张冠军、刘成提报的“如何实现全国铁路北斗+新型基准构建、无缝精密测量及应用？”被遴选为2023年全国铁路重大科技问题难题。
2023-07-24
2023-07-11
2023-07-07
近日，经中国铁道学会标准化委员会审议并表决通过，中国铁设天津市导航时空重点实验室（以下简称“实验室”）牵头申报的《铁路工程无人机巡查巡检技术规程》纳入中国铁道学会2023年度技术标准研制项目计划。标志着实验室主导研发的铁路工程巡查巡检技术行业推广应用迈出了坚实的一步。
2023-07-04
2023年7月1日至2日，第六届铁道工程关键技术国际学术会议暨《HIGH-SPEEDRAILWAY》创刊启动会在北京召开。本次会议由北京交通大学、轨道工程北京市重点实验室、北京市轨道交通线路安全与防灾工程技术研究中心、轨道交通基础设施安全服役创新“111”引智基地、线路工程全寿命周期智能运维铁路行业重点实验室主办。世界各地区铁道工程领域的200余位专家学者出席了本次会议。
2023-06-06
近日，共青团全国铁道十届二次全委（扩大）会暨共青团全国铁道代表会议在京召开，会议审议通过了《团中央十九届委员会委员、候补委员候选人铁道系统考察人选推荐名单》，选举产生了共青团第十九次全国代表大会铁道系统代表，集团公司测绘院胡锦民全票当选。他将代表广大铁设青年团员，履行团代表的光荣职责，认真学习党中央和团中央的文件精神，积极参与和推动大会的每一项议程，积极建言献策，发出铁设声音，构建中国铁设与团中央和广大青年团组织的沟通桥梁。
2023年5月26日至28日，天津市导航时空重点实验室协办“交通测绘与智慧感知国际学术研讨会暨第十届全国交通工程测量学术研讨会”在四川成都成功召开。实验室成员石德斌、高文峰、许磊、张云龙、李广宇分别做了专题学术报告“轨道交通现代工程测量技术与应用”、“无人机技术在铁路全生命周期中的应用”、“轨道交通车载移动测量技术及应用”、“铁路北斗卫星系统应用及关键技术研究”、“铁路工程InSAR形变监测技术研究及应用”，引起参会人员的浓厚兴趣和热烈讨论，扩大了实验室的影响力和知名度。
近日，中国测绘学会位置服务工作委员会2023年工作会议在贵阳顺利召开。实验室副主任张云龙参加了中国测绘学会位置服务委员会2023年工作会议，并受聘为位置服务委员会委员。主任委员姜卫平教授作委员会工作报告，讨论了2023年工作计划。中国测绘学会位置服务工作委员会（简称位工委）2019年4月成立，是中国测绘学会下属的优秀分支机构，主要任务是为导航与位置服务基础理论研究、关键技术突破、系统平台研制、重大应用示范、创新体系建设和产业环境培育等方面提供服务和技术指导，贯穿从基础到产业化的全链条规划，面向导航与位置服务产业的重大需求，推动实施以北斗应用服务为核心的科技创新工程。为我国位置服务产业和技术的发展作出了重要贡献。
2023-06-05
2023年5月31日，由中国铁路设计集团有限公司牵头完成的“铁路北斗/GNSS智能监测检测关键技术及应用”课题科技成果通过专家评审，评价委员会认为，研究成果总体达到了国际先进水平，其中自驱动装置牵引的北斗/GNSS+惯性导航轨道几何状态测量装备检测效率处于国际领先。
课题科技成果评价会由中国卫星导航定位协会组织，自然资源部地理信息管理司程鹏飞主持，中国地理信息产业协会会长李维森、建设综合勘察研究设计院有限公司全国勘察设计大师王丹、北京市测绘设计研究院全国勘察设计大师杨伯钢、北京城建勘测设计研究院全国勘察设计大师马海志、中国卫星导航定位协会常务副会长赵继成、中国卫星导航定位协会常务副会长刘大可和解放军信息工程大学教授郝金明等专家组成评审组。中国铁设计副总工程师、全国勘察设计大师王长进，测绘院总工程师张冠军，测绘院副总工程师梁永，张云龙和赵梦杰等参加会议。该课题由中国铁设牵头，中国矿业大学、河南理工大学、武汉大学和铁科院参与。课题组面向铁路基础设施变形监测和线路轨道几何状态检测等需求，研究了北斗基准框架构建及维持、智能选星、多路径误差实时改正等关键技术，研制了铁路专用北斗监测接收机和北斗+惯性导航轨道几何状态测量仪，可实现具有稳定、较高成功率的快速定位，为铁路监测检测提供高精度空间基准。
针对传统北斗/GNSS监测算法无法满足复杂环境铁路基础设施实时性和高精度监测要求，构建了北斗/GNSS抗差移动窗口高精度位移探测模型，研发了铁路基础设施智能变形监测预警平台，实现了实施毫米级监测精度，为铁路安全运营评估提供了重要支撑。
课题组创新性提出了自驱动装置牵引的北斗+惯性导航的轨道几何状态测量装置设计方案，实现了基于北斗卫星导航系统的惯性导航轨道几何状态快速检测，作业效率达到了23km/h，精度可以达到5mm以内。
成果已在北京、上海等铁路局和天津、杭州等地铁公司的40多条高速铁路、普速铁路、专用铁路和地铁线路的监测检测中得到了成功应用，取得了显著的经济社会效益，具有良好的推广应用前景。
2023-05-26
在《测绘科学》、《海洋测绘》等核心期刊共录用论文8篇。完成由实验室主持的内部B类课题结题14项，A类课题结题6项，外部课题结题2项。承担国家级课题1项，参与国家级课题2项，参与国家标准编制1项，参与其它外部课题2项，已完成国家级科研课题申报参与6项。获得中国测绘学会科技进步奖一等奖1项，天津市科技进步奖二等奖1项，中国铁道学会科技进步奖二等奖1项、三等奖1项。中国铁路工程总公司科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。
对外交流一次。2023年2月24日，实验室代表团赴河南理工大学参加“2023年智能导航与时空服务研讨会”，实验室主任刘成作“铁路北斗卫星导航系统应用及关键技术研究”主题报告。提高了中国铁路设计集团有限公司以及天津市重点实验室在学术界的影响力和知名度。
2023-05-12
2023-03-01
2月23日下午，测绘院院长刘成、总工程师张冠军、副工程师梁永、五所副所长许磊和重点实验室副主任张云龙等一行前往河南理工大学进行合作交流。河南理工大学学术副校长金双根、测绘学院党委书记张红霞、副院长柴华彬、测量中心实验室主任齐修东等参加会议。会议由张红霞主持。
会上，金双根简要介绍了学校近年来发展情况，希望双方发挥各自资源优势，合力发展、实现校企共赢。接着，柴华彬介绍了学院发展历程、专业设置、人才培养、科学研究、“双一流”建设等情况。随后，刘成介绍了测绘院近几年的发展情况，提出了在人才培养、科技创新、学科专业共建、设备研发等方面的合作意愿。最后，双方签订实验室联合共建协议，并举行了中国铁路设计集团有限公司与河南理工大学共建“天津市轨道交通导航定位及时空大数据技术重点实验室”揭牌仪式。
2023-04-07
与会领导、专家集体合影留念，共同见证实验室筹建成立重要时刻。会上，河南理工大学金双根院士、北京交通大学蔡伯根院长及中南大学李海峰教授分别作了题为《BDS/GNSS+UWB精密单点定位性能与应用》、《北斗融合多源传感器的列车可信定位关键技术及应用》与《开放环境下的遥感影像通用智能：自学习和记忆机制》的学术报告。下午同期召开了天津市重点实验室学术委员会第一次会议及联合共建单位研究人员交流座谈会。
2023-04-25
近日，全国铁道团委下发了《关于表彰第22届铁路青年五四奖章和2022年度全国铁路五四红旗团委（团支部）、全国铁路优秀共青团员、全国铁路优秀共青团干部的决定》，集团公司测绘院张云龙获得第22届“铁路青年五四奖章”。
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