智能网联汽车技术概论第1章智能网联汽车技术综述在线免费阅读

,汽技术朝化、智化、网联化、共享化“化”展,汽业展巨挑遇。智网联汽仅提供、舒适、节、环保驾驶式,汽产品技术升级,塑汽及产业业态价值链系。章介绍智网联汽义、组、展状展趋势。

.智网联汽展背景

智网联汽义及展潜

..智网联汽义

智网联汽(&,)联网智驾驶汽技术合产。联网依托息技术,、、、、服务台连据交换,提供综合息服务,形汽、、息、交运输业深融合型产业形态。智驾驶息技术、计算技术、控制技术汽提升。

随息技术展,智网联汽广泛,汽产业展略。、标准委共制《联网产业标准系建设指南(智网联汽)》确智网联汽义:智网联汽指搭载载传器、控制器、执器装置,融合网络技术,(、、、云端)智息交换、共享,具备复杂环境、智决策、协控制功,、效、舒适、节驶,终替操汽。

根据汽程布《节源汽技术线图》释,智网联汽网联化、智化技术层。

网联化层,辆采移技术(-、),辆置息、速息、息辆息交互,控制器计算,步增强辆智化程驾驶。智网联汽息标准系图-示,确汽网联化程涉及软硬件技术、系构、领域需注息技术容。

图-智网联汽息标准系

智化层,汽配备传器(摄、超波雷达、毫米波雷达、激雷达),周围环境,系列传器息决策,汽按照控制算预驾驶务。

网联化指汽(、、、云端(台))网络技术息交换。智化指汽获取息、决策控制。智网联汽终标化/驾驶。际,汽程()及速交管局()驾驶级划,,根据态驾驶务及效管、操景限范围,驾驶划—六级,-示。

-汽程驾驶级划

①:施。

②:务及件检测响。

③准备户:系统提醒,够及管系统户。

制智网联汽标准、规,引导业规范化、健康、稳展,台《节源汽技术线图》《联网产业标准系建设指南(智网联汽)》《智网联汽驾驶功测试规程(试)》指导件。根据标准、指南件义:汽智化,智化五层,即驾驶辅助()、驾驶()、件驾驶()、驾驶()完驾驶(),-示;汽网联化,网联化网联辅助息交互、网联协、网联协决策控制层,-示。

-汽智化级

-网联化级

(续)

各类技术、业角,细节略,,论类,驾驶辆控制角,形式:驾驶辆具完控制权、具辆控制权及辆控制权。驾驶拥辆控制权,根据辆智网联程决驾驶辆控制程,智网联级越,驾驶辆控制越,驾驶程越。

..智网联汽组

智网联汽概念互系图-示。智交包括限智汽综合交管系统,包括智、智交设施,智网联汽领域。联网系汽智化、网联化载,充互联技术,保障智网联汽拥充智互联。

图-智网联汽概念系

智汽具备环境,联网系节,技术、、、云台息。智汽系统,周围环境识,智驾驶系统决策依据。

联网架智汽息沟桥梁,智网联汽合智汽联网,联网获智交系统息,网络获状态周环境息,联网享智交息。

智网联汽智驾驶键技术划环境层、智决策层及控制执层。

.环境层

环境层功载环境技术(视、雷达、精导航)、网技术、/及线技术,(、辆)静、态息提取收集,智决策层输送息,智网联汽各类功提,图-、图-示。

图-智网联汽系统

图-智网联汽交环境

.智决策层

智决策层功收环境层息析、,驾驶决策。智决策层根据识、辆、、交标志交号驾驶环境,析判断辆需采取驾驶模式决策执操,辆控制层输送指令。智决策层智网联汽各项功核。

.控制执层

控制执层功根据智决策层指令操控制辆,交互系统驾乘提供交息、息、娱息、救援息、商务办、线消费息服务,提供驾驶、舒适驾乘智交互(图-)功。

图-交互控制

控制执层依赖辆底盘(转、制、驱)线控器(、灯、仪)辆控制,及智网联系统驾乘交互。

智化网联化未汽业展趋势。,智网联汽展初级阶段,辅助驾驶、半驾驶驾驶智网联汽逐渐熟广泛必阶段。智化网联化展提汽,及预警、合径规划控制避免交故、降低源消耗、减交拥堵压,足消费、节、舒适功需求。随各项技术步展熟,及消费益提升需求,汽智化网联化势必。

智网联汽未展趋势,宏观角,非移终端,既足需求提供各类交互景;微观角,具备集化智移空。

智网联汽网络互联兼具智化系统,区传统汽典型功。

()空升级智网联汽云端收(--,空载技术),驾驶益系统功,根据喜制服务。

()辅助/驾驶智网联汽避免危险提驾驶,驾驶、障碍恶劣,汽提提醒驾驶注;驾驶疲劳愿驾驶辆替驾驶。

()辆维修/保养辆维修/保养保障交另组。智网联汽程,够帮助户避免故障。监控辆零件磨损息,合户驾驶习惯预测即维修/保养需求,智网联汽根据辆状况况送维护提醒辆诊断。

()紧急救援辆交故,智网联汽紧急救援功,交管维修送请求紧急救援服务息。

()化制智网联汽客户提供智、制服务案,保证驾驶基础制客户辆殊扩展功,足各类化需求。

智网联汽包括驾驶汽系统、决策系统执系统构,需各类键技术各类典型功,涉及键技术:

)环境技术,包括器视图识技术、雷达(激、毫米波、超波)周障碍检测技术、辆网络技术、源息融合技术、传器冗余设计技术。

)智决策技术,包括险建模技术、局径规划技术、局径规划技术、驾驶模式析技术。

)控制执技术,包括驱/制控制、转控制、基驱/制/转/悬架集底盘控制、队列协辆协调控制、交互技术。

)技术,包括辆专系统、息共享协控制保障制、移组织网络技术、模融合技术。

)云台据技术,包括智网联汽云台架构据交互标准、云操系统、据效存储检索技术、据联析据挖掘技术。

)息技术,包括汽息建模技术、密制、证管、密钥管、汽息测试、息漏洞急制。

)精图精技术,包括精图据模型采集式标准化技术、交换式存储技术、基卫星系统差增强精技术、源辅助技术。

)标准规,包括智网联汽整标准系,及涵盖汽、交、各领域键技术标准。

)试验评价,包括智网联汽试验评价试验环境建设。

..智网联汽业背景析

.驾驶汽技术展历程

纪,视剧《霹雳游侠》驾驶汽曾靡。,基庞蒂亚型途改造驾驶汽“器堂”。纪另项创帕玛视验室——,双摄组视系统,途测试,驾驶程占%,速达/。今,驾驶领域巨采菲亚莱勒型货“帕菲卡”驾驶汽台,达均约()需管驾驶。、汽制造商乎始驾驶汽研。筑波程研究验室、慕尼黑防梅赛联合组、防级研究计划局()卡基梅隆摄激雷达基础,驾驶汽型,试取突破。,卡基梅隆导航验室完匹兹堡圣亚哥“驾驶”旅,.%程驾驶完,尽管辆速,驾驶技术显著提升。

辆驾驶汽纪初北京、南京、防科技、清华浙江联合研制-,校驾驶培养摇篮。研制-,-,速增~倍。纪,科院化研究始研究驾驶辆。,防科技汽合红旗速驾驶示范,速/,超。

驾驶领域项件,即防支持,史届挑赛功举办。二湾争始,防注沙漠兵伤亡,希驾驶决题,驾驶汽赛式支持技术研,设置巨额奖。竞赛,参赛辆采激雷达、精息系统惯导航系统,今,仍驾驶汽技术标准配置。早驾驶汽赛辆图-示,智网联汽崛奠坚基础。连续届赛,初沙漠赛遵守交规则城市赛,项赛驾驶技术探索、市化探索及培养贡献。

图-早驾驶汽赛各改装辆

挑赛激积极。,科基视息计算研究计划支持,首届“智汽未挑赛”举,揭系列挑赛序幕。

,防科技研红旗驾驶汽首完沙武汉速程驾驶试验,驾驶程%。较,硬件型化、控制精稳取显著步。辆驾驶汽防科技赢“智汽未挑赛”系列赛冠。

,百宝驾驶汽“五环速-奥林匹森林园”线驶,吸引球。

底,式辆获取辅助驾驶功,揭驾驶产业化序幕。半,量初创司、互联网企业、汽企业投智网联汽产业化洪流。

.智网联汽产业略展求

智网联汽产业化程,规范化、标准化业引导保持产业持续健康展键,尤测试评价系标准化。智网联汽技术研产品离测试。保证各交件景、靠、效操辆,驾驶功必须交环境充测试,充验证汽驾驶,、设施交参协。

,、欧洲、达区智网联汽汽产业未展,产业布局。跨汽企业级驾驶汽批量产。端品牌率推级驾驶汽,谷歌技术量积极驾驶级、完驾驶级测试。、欧、继台测试管规范,测试、测试予智网联汽研产业化积极引导。

汽业组织、业息化、各政府积极制各项规标准,引导智网联汽持续健康展。

北京市布《北京市驾驶辆测试管施细则(试)》及件,确共计测试,首批试验临号牌。市布《市智网联汽测试管办(试)》,划阶段.封闭试验区(图-),批驾驶测试号牌。庆、保继布测试施细则。

图-智网联汽封闭试验区

,业息化、、交运输颁《智网联汽测试管规范(试)》,适境智网联汽测试,测试范围包括件驾驶(级)、驾驶(级)完驾驶(级)。管规范测试、测试驾驶测试辆制严规。提测试单质、业务范围、故补偿、测试评估、程监控、件录析、律规遵守七件。测试辆提试验辆注册登、强制项检查、控制模式转换、据录及传、区域测试及构检测验证六项基求。

.智网联汽展状

..智网联汽展状

研究智驾驶辅助技术减%左右交故,提%交效率,降低%燃油消耗排。智网联汽驾驶状态,极交效率提%,乎完避免交故,帮助类摆脱烦躁驾驶务及交故困扰。

、欧洲、达区,驾驶技术未交展。技术研、测试、标准规政策,智网联汽展提供件。驾驶商业化,政策支持,研究跃,驾驶技术测试创造坚基础。

.驾驶汽技术展状

早,速交管局()布《驾驶仪辆控制政策初步》,制支持驾驶技术展推广驾驶考核标准。,效技术化提供指导,交布项《联邦驾驶汽政策》,驾驶署提供政策监管框架。,布项辆升级驾驶政策《驾驶系统:愿景.》,该政策仅业视驾驶汽展指导针,且联邦政府驾驶态。

,众议院致《驾驶案(,..)》,辆功、技术创、技术测试署提供支持,《驾驶案》布网站图-示。该案求驾驶汽制造商系统供商监管构提交评估证,证驾驶汽据、产品功采取充措施。,该案求制隐私保护计划,包括收集、存储辆乘客息保护措施,列需考虑优设计素,包括辆网络、、防撞、消费育培训,及碰撞驾驶系统响。

图-《驾驶案》布

,布《未交准备:驾驶.》交努消除妨碍驾驶辆展政策规,支持驾驶辆纳整交系统。

州政府政策案,允驾驶辆测试。福尼亚州(州)驾驶汽测试官规区,速交管局,、宽容权威州球驾驶汽测试基。,华达州率驾驶汽,决州驾驶汽试题。,州台宽松汽驾驶规,确“促保障驾驶汽”念,努驾驶技术展扫清。随,包括佛罗达州、哥伦亚区密歇根州州颁布项辆交政策规,促驾驶智产业展。底,州宽允驾驶政策,监管构求驾驶汽共测试,需负责辆驶控制监管,求宽,始施。图-测试驾驶汽。

图-测试驾驶汽

.驾驶汽技术展状

欧盟颁布规,求商装紧急制()系统。,欧盟市销售必须配备,该系统辆获-五星级证。沃沃城市系统、田梅赛-奔驰-属类系统。

戴姆勒梅赛-奔驰系列汽、配备激雷达奥迪遇交堵塞跟踪汽,提供缓交拥堵功。

据显示,,共项驾驶汽技术专。专量司,六司,司。博拥项专,排二奥迪。

《维纳交约》求驾驶始终控制辆,驾驶汽试验展。截,联合修订签署《维纳交约》,补充,允“驾驶系统根据需控制辆,驾驶随管”。,汽司具备驾驶土化测试件。,颁布驾驶,即《交修订案》,该修订案允驾驶系统件取类驾驶辆,极促驾驶技术测试件驾驶技术推。,率速段驾驶技术测试。,布针驾驶标准,驾驶系统设计伦研究提供强支持。该准则允辆优故,纳系统习。驾驶准则容:

①驾驶系统必须始终确保故类驾驶。

②类必须始终优财产。

③驾驶汽避免故,允基龄、、族、征区素歧视判断。

④驾驶况,论驾驶驾驶系统,责必须遵守既规。

⑤确故责,驾驶辆必须配备“黑匣”,随录存储驾驶据。

⑥驾驶辆保留辆录据唯权,该权决据否保存转。

⑦尽管辆紧急况反,模糊件,类该控制辆。

厂企业驾驶市探索析低级驾驶辅助技术,驾驶采取低级驾驶辅助逐渐级驾驶升级渐式展线,线驾驶领域典型研究市策略。

.驾驶汽技术展状

政府设亿镑基,促驾驶技术研究、署。,该基城市(米顿凯恩、林尼治、布托、南洛郡)推广驾驶示范项:、,决驾驶技术、商业模式、律、保险业题。

,政府颁布《汽技术航空》,保险规角保护,减汽制造商软件商压,智汽技术展。

,交基础设施保护布《联网辆网络键则》,涵盖据、程辆控制技术基则,确保智设计、制造程网络息。

.驾驶汽技术展状

早,布驾驶汽线图。政府未投资亿欧元测试驾驶汽。

,项令,允驾驶汽试验,试验段试验级确求。随,启“智展计划”“促增企业革计划”,推驾驶技术展。

.驾驶汽技术展状

驾驶项展略,视智展汽业。官智交系统()构及线图,确驾驶技术推广计划:左右速驾驶、驾驶区域驾驶。,速驾驶。

,政府“未投资议”提《驾驶制整备纲》,确级汽驾驶故责义。,土交省式布《驾驶汽技术指南》,规驾驶汽必须足件。

..智网联汽展状

视智网联汽展,,智网联汽列未智制造展领域。,布《节源汽技术线图》,确智网联汽技术线图,指导汽制造商展未产业展。,《智展规划》步确驾驶技术略标。

,展改革委布《智汽创展略(征求稿)》。提,,汽市型智汽例达%,端智汽市导;智交系统建设取积极展,城市-线网络覆盖率约%。智网联汽测试示范区-示。

-智网联汽测试示范区

,、、交运输联合布《智网联汽测试管规范(试)》,批准智网联汽测试示范区。《智网联汽测试管规范(试)》指导智网联汽测试指导件,止,北京、、庆、锡建驾驶汽试验。

智网联汽推-示,阶段:驾驶辅助、网联驾驶辅助、共驾化/驾驶。

-智网联汽展阶段

章

,汽技术朝化、智化、网联化、共享化“化”展,汽业展巨挑遇。息技术、网络技术技术运升级传统汽产业,互联网产业深融合。智网联技术汽诞百具革技术革,轮技术革影响,未汽业必历突破创。

智网联汽智传统汽合创产品,汽业展必趋势。网联技术辆息共享控制协调、驾驶段。网络署,推智化城市基础设施交建设,足网联功测试需求,促协展。智网联汽既技术创,社创,论律、规政策,伦争论,必须勇耐推智网联汽产业稳、持续健康展。

思考题

章习标,达吗?请思考题答案检验。

THE END
1.智能网联汽车技术智能网联汽车技术是指通过先进的信息技术、电子技术、传感器技术、通信技术等,实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的智能交互,从而提高交通效率、降低事故发生率、改善驾驶体验的一种技术。 2. 技术组成 感知技术:通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器获取周围环境信息。 http://mip.qun007.com/post/15508.html
2.车的智能化:未来出行的智慧伴侣智能汽车的产业链涵盖了核心原材料、关键元器件、三电系统(电机、电池、电控)、智能网联技术以及新能源整车和充换电等相关配套服务。在这些方面,我国都走在了世界前列。 首先,我国在新能源汽车领域取得了显著成就。新能源汽车的产销量不断刷新纪录,为智能汽车的发展提供了坚实的基础。其次,我国在智能网联技术方面也取得https://www.pbids.com/aboutUs/pbidsNews/1861295771640500224
3.智能网联汽车的未来:无人驾驶技术引领智能交通革命摘要:智能网联汽车作为一种引领未来交通革命的技术创新,无人驾驶技术的应用将为智能交通系统带来重大变革。本文将从智能网联汽车的定义、无人驾驶技术的发展现状与前景以及智能交通革命的影响等方面进行探讨,展望智能网联汽车的未来。 智能网联汽车作为人工智能、物联网等技术的应用,将汽车、交通和信息技术有机地结合在一https://www.qxwz.com/zixun/370642044
4.车联网基础知识BNA架构:BNA架构由车身平台,动力平台、电子系统、生态系统等组成。其中车身就有BSP、BMP和BLP三个,分别对应小型、中型和大型车三种级别。 DM-p 和DM-i动力平台:动力平台有燃油、插混、纯电三种路线,其中插混车型由DM系列负责,既有主打动力性的DM-p平台,也有主打经济性的DM-i平台。 https://blog.csdn.net/2401_88326437/article/details/144290855
5.智能网联汽车是什么?答:智能网联汽车,是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能驾驶l1到l5的定义如下:1、L1级自动驾驶:最初级的自动驾驶,由驾驶员https://www.ahxx.gov.cn/public/37/160646491.html
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8.第19章智能网联汽车技术综述《智能网联汽车技术概论》 教案全套 第1--9章 智能网联汽车技术综述---智能网联汽车的操作系统与应用平台简介.docx,《智能网联汽车技术概论》 教案 课题 智能网联汽车技术综述 授课对象 专业: 智能网联 年级: 班级: 授课方式 讲授法、讨论法、举例 课时 5 授课地点 https://max.book118.com/html/2024/0123/6020011151010040.shtm
9.智能网联汽车云控系统第3部分:路云数据交互规范云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成,形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心,结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据,为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 3.2 客户端 client https://blog.51cto.com/lovebetterworld/5816231
10.企业中高层时事解读课2022第39期(总期138期)在线培训课程为顺应市场需求,进一步提升回购、增持的制度包容性和实施便利性,激发市场活力,促进上市公司价值回归,沪深交易所从四个方面对回购、增持规则进行了优化、修订,主要体现为"三放宽"与"一明确"。 一是放宽上市公司回购条件。将为维护公司价值及股东权益所必需的回购触发条件之一,由"连续20个交易日内公司股票收盘价格跌幅累计https://www.zzqyj.net/?list_89/1361.html
11.智能网联汽车项目二&项目三小测6. 智能网联汽车的“三横”指的是哪3个关键技术领域___、___、___?7. 智能网联汽车的“两纵”指的是?___、___ 8. 下列技术中,属于基础支撑技术的是? V2X通信技术高精度定位云平台与大数据技术环境感知技术 9. 车载操作系统( AOS )是管理和控制车载硬件与车载软件资源的程序系统,任何上层软件,HMI(https://www.wjx.cn/xz/96998816.aspx
12.智能网联汽车信息安全发展报告(2021)系列十一:云管智能网联汽车的信息安全防护不只是单指保障车辆本身的信息安全,而是一个由于包含了通讯、云平台和外部的新兴生态系统组成的整体性生态安全预警和防护,同时这种安全预警也需要长期地进行,需要定期地对整个生态系统做好安全性的检测,以便于发现潜在的危害性。因此,智能互联网汽车的信息安全总体架构可以依据国际普遍采用的"云https://www.eefocus.com/article/519579.html
13.专题·智能网联汽车安全创建“端管云”的全流程车联网态势随着互联网、5G 网络和车用无线通信技术(V2X)等科技的兴起,智能网联汽车成为汽车行业未来的发展主流趋势和方向。智能网联汽车通过互联网、以太网、V2X 技术将人、道路、云、App 之间构成了复杂的车联网,而车联网作为互联网的一部分,必然也会面临各种复杂的信息安全威胁和风险。为有效应对车联网安全风险,需构建一个具http://www.chinaaet.com/article/3000139851
14.智能网联汽车发展现状与趋势分析智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力。此外,它也是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,是车联网体系的一个结点,通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。 (一) 智能网联汽车的体系架构 智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术,是一个集http://www.360doc.com/content/17/0724/09/17689625_673683906.shtml