,汽技术朝化、智化、网联化、共享化“化”展,汽业展巨挑遇。智网联汽仅提供、舒适、节、环保驾驶式,汽产品技术升级,塑汽及产业业态价值链系。章介绍智网联汽义、组、展状展趋势。
.智网联汽展背景
智网联汽义及展潜
..智网联汽义
智网联汽(&,)联网智驾驶汽技术合产。联网依托息技术,、、、、服务台连据交换,提供综合息服务,形汽、、息、交运输业深融合型产业形态。智驾驶息技术、计算技术、控制技术汽提升。
随息技术展,智网联汽广泛,汽产业展略。、标准委共制《联网产业标准系建设指南(智网联汽)》确智网联汽义:智网联汽指搭载载传器、控制器、执器装置,融合网络技术,(、、、云端)智息交换、共享,具备复杂环境、智决策、协控制功,、效、舒适、节驶,终替操汽。
根据汽程布《节源汽技术线图》释,智网联汽网联化、智化技术层。
网联化层,辆采移技术(-、),辆置息、速息、息辆息交互,控制器计算,步增强辆智化程驾驶。智网联汽息标准系图-示,确汽网联化程涉及软硬件技术、系构、领域需注息技术容。
图-智网联汽息标准系
智化层,汽配备传器(摄、超波雷达、毫米波雷达、激雷达),周围环境,系列传器息决策,汽按照控制算预驾驶务。
网联化指汽(、、、云端(台))网络技术息交换。智化指汽获取息、决策控制。智网联汽终标化/驾驶。际,汽程()及速交管局()驾驶级划,,根据态驾驶务及效管、操景限范围,驾驶划—六级,-示。
-汽程驾驶级划
①:施。
②:务及件检测响。
③准备户:系统提醒,够及管系统户。
制智网联汽标准、规,引导业规范化、健康、稳展,台《节源汽技术线图》《联网产业标准系建设指南(智网联汽)》《智网联汽驾驶功测试规程(试)》指导件。根据标准、指南件义:汽智化,智化五层,即驾驶辅助()、驾驶()、件驾驶()、驾驶()完驾驶(),-示;汽网联化,网联化网联辅助息交互、网联协、网联协决策控制层,-示。
-汽智化级
-网联化级
(续)
各类技术、业角,细节略,,论类,驾驶辆控制角,形式:驾驶辆具完控制权、具辆控制权及辆控制权。驾驶拥辆控制权,根据辆智网联程决驾驶辆控制程,智网联级越,驾驶辆控制越,驾驶程越。
..智网联汽组
智网联汽概念互系图-示。智交包括限智汽综合交管系统,包括智、智交设施,智网联汽领域。联网系汽智化、网联化载,充互联技术,保障智网联汽拥充智互联。
图-智网联汽概念系
智汽具备环境,联网系节,技术、、、云台息。智汽系统,周围环境识,智驾驶系统决策依据。
联网架智汽息沟桥梁,智网联汽合智汽联网,联网获智交系统息,网络获状态周环境息,联网享智交息。
智网联汽智驾驶键技术划环境层、智决策层及控制执层。
.环境层
环境层功载环境技术(视、雷达、精导航)、网技术、/及线技术,(、辆)静、态息提取收集,智决策层输送息,智网联汽各类功提,图-、图-示。
图-智网联汽系统
图-智网联汽交环境
.智决策层
智决策层功收环境层息析、,驾驶决策。智决策层根据识、辆、、交标志交号驾驶环境,析判断辆需采取驾驶模式决策执操,辆控制层输送指令。智决策层智网联汽各项功核。
.控制执层
控制执层功根据智决策层指令操控制辆,交互系统驾乘提供交息、息、娱息、救援息、商务办、线消费息服务,提供驾驶、舒适驾乘智交互(图-)功。
图-交互控制
控制执层依赖辆底盘(转、制、驱)线控器(、灯、仪)辆控制,及智网联系统驾乘交互。
智化网联化未汽业展趋势。,智网联汽展初级阶段,辅助驾驶、半驾驶驾驶智网联汽逐渐熟广泛必阶段。智化网联化展提汽,及预警、合径规划控制避免交故、降低源消耗、减交拥堵压,足消费、节、舒适功需求。随各项技术步展熟,及消费益提升需求,汽智化网联化势必。
智网联汽未展趋势,宏观角,非移终端,既足需求提供各类交互景;微观角,具备集化智移空。
智网联汽网络互联兼具智化系统,区传统汽典型功。
()空升级智网联汽云端收(--,空载技术),驾驶益系统功,根据喜制服务。
()辅助/驾驶智网联汽避免危险提驾驶,驾驶、障碍恶劣,汽提提醒驾驶注;驾驶疲劳愿驾驶辆替驾驶。
()辆维修/保养辆维修/保养保障交另组。智网联汽程,够帮助户避免故障。监控辆零件磨损息,合户驾驶习惯预测即维修/保养需求,智网联汽根据辆状况况送维护提醒辆诊断。
()紧急救援辆交故,智网联汽紧急救援功,交管维修送请求紧急救援服务息。
()化制智网联汽客户提供智、制服务案,保证驾驶基础制客户辆殊扩展功,足各类化需求。
智网联汽包括驾驶汽系统、决策系统执系统构,需各类键技术各类典型功,涉及键技术:
)环境技术,包括器视图识技术、雷达(激、毫米波、超波)周障碍检测技术、辆网络技术、源息融合技术、传器冗余设计技术。
)智决策技术,包括险建模技术、局径规划技术、局径规划技术、驾驶模式析技术。
)控制执技术,包括驱/制控制、转控制、基驱/制/转/悬架集底盘控制、队列协辆协调控制、交互技术。
)技术,包括辆专系统、息共享协控制保障制、移组织网络技术、模融合技术。
)云台据技术,包括智网联汽云台架构据交互标准、云操系统、据效存储检索技术、据联析据挖掘技术。
)息技术,包括汽息建模技术、密制、证管、密钥管、汽息测试、息漏洞急制。
)精图精技术,包括精图据模型采集式标准化技术、交换式存储技术、基卫星系统差增强精技术、源辅助技术。
)标准规,包括智网联汽整标准系,及涵盖汽、交、各领域键技术标准。
)试验评价,包括智网联汽试验评价试验环境建设。
..智网联汽业背景析
.驾驶汽技术展历程
纪,视剧《霹雳游侠》驾驶汽曾靡。,基庞蒂亚型途改造驾驶汽“器堂”。纪另项创帕玛视验室——,双摄组视系统,途测试,驾驶程占%,速达/。今,驾驶领域巨采菲亚莱勒型货“帕菲卡”驾驶汽台,达均约()需管驾驶。、汽制造商乎始驾驶汽研。筑波程研究验室、慕尼黑防梅赛联合组、防级研究计划局()卡基梅隆摄激雷达基础,驾驶汽型,试取突破。,卡基梅隆导航验室完匹兹堡圣亚哥“驾驶”旅,.%程驾驶完,尽管辆速,驾驶技术显著提升。
辆驾驶汽纪初北京、南京、防科技、清华浙江联合研制-,校驾驶培养摇篮。研制-,-,速增~倍。纪,科院化研究始研究驾驶辆。,防科技汽合红旗速驾驶示范,速/,超。
驾驶领域项件,即防支持,史届挑赛功举办。二湾争始,防注沙漠兵伤亡,希驾驶决题,驾驶汽赛式支持技术研,设置巨额奖。竞赛,参赛辆采激雷达、精息系统惯导航系统,今,仍驾驶汽技术标准配置。早驾驶汽赛辆图-示,智网联汽崛奠坚基础。连续届赛,初沙漠赛遵守交规则城市赛,项赛驾驶技术探索、市化探索及培养贡献。
图-早驾驶汽赛各改装辆
挑赛激积极。,科基视息计算研究计划支持,首届“智汽未挑赛”举,揭系列挑赛序幕。
,防科技研红旗驾驶汽首完沙武汉速程驾驶试验,驾驶程%。较,硬件型化、控制精稳取显著步。辆驾驶汽防科技赢“智汽未挑赛”系列赛冠。
,百宝驾驶汽“五环速-奥林匹森林园”线驶,吸引球。
底,式辆获取辅助驾驶功,揭驾驶产业化序幕。半,量初创司、互联网企业、汽企业投智网联汽产业化洪流。
.智网联汽产业略展求
智网联汽产业化程,规范化、标准化业引导保持产业持续健康展键,尤测试评价系标准化。智网联汽技术研产品离测试。保证各交件景、靠、效操辆,驾驶功必须交环境充测试,充验证汽驾驶,、设施交参协。
,、欧洲、达区智网联汽汽产业未展,产业布局。跨汽企业级驾驶汽批量产。端品牌率推级驾驶汽,谷歌技术量积极驾驶级、完驾驶级测试。、欧、继台测试管规范,测试、测试予智网联汽研产业化积极引导。
汽业组织、业息化、各政府积极制各项规标准,引导智网联汽持续健康展。
北京市布《北京市驾驶辆测试管施细则(试)》及件,确共计测试,首批试验临号牌。市布《市智网联汽测试管办(试)》,划阶段.封闭试验区(图-),批驾驶测试号牌。庆、保继布测试施细则。
图-智网联汽封闭试验区
,业息化、、交运输颁《智网联汽测试管规范(试)》,适境智网联汽测试,测试范围包括件驾驶(级)、驾驶(级)完驾驶(级)。管规范测试、测试驾驶测试辆制严规。提测试单质、业务范围、故补偿、测试评估、程监控、件录析、律规遵守七件。测试辆提试验辆注册登、强制项检查、控制模式转换、据录及传、区域测试及构检测验证六项基求。
.智网联汽展状
..智网联汽展状
研究智驾驶辅助技术减%左右交故,提%交效率,降低%燃油消耗排。智网联汽驾驶状态,极交效率提%,乎完避免交故,帮助类摆脱烦躁驾驶务及交故困扰。
、欧洲、达区,驾驶技术未交展。技术研、测试、标准规政策,智网联汽展提供件。驾驶商业化,政策支持,研究跃,驾驶技术测试创造坚基础。
.驾驶汽技术展状
早,速交管局()布《驾驶仪辆控制政策初步》,制支持驾驶技术展推广驾驶考核标准。,效技术化提供指导,交布项《联邦驾驶汽政策》,驾驶署提供政策监管框架。,布项辆升级驾驶政策《驾驶系统:愿景.》,该政策仅业视驾驶汽展指导针,且联邦政府驾驶态。
,众议院致《驾驶案(,..)》,辆功、技术创、技术测试署提供支持,《驾驶案》布网站图-示。该案求驾驶汽制造商系统供商监管构提交评估证,证驾驶汽据、产品功采取充措施。,该案求制隐私保护计划,包括收集、存储辆乘客息保护措施,列需考虑优设计素,包括辆网络、、防撞、消费育培训,及碰撞驾驶系统响。
图-《驾驶案》布
,布《未交准备:驾驶.》交努消除妨碍驾驶辆展政策规,支持驾驶辆纳整交系统。
州政府政策案,允驾驶辆测试。福尼亚州(州)驾驶汽测试官规区,速交管局,、宽容权威州球驾驶汽测试基。,华达州率驾驶汽,决州驾驶汽试题。,州台宽松汽驾驶规,确“促保障驾驶汽”念,努驾驶技术展扫清。随,包括佛罗达州、哥伦亚区密歇根州州颁布项辆交政策规,促驾驶智产业展。底,州宽允驾驶政策,监管构求驾驶汽共测试,需负责辆驶控制监管,求宽,始施。图-测试驾驶汽。
图-测试驾驶汽
.驾驶汽技术展状
欧盟颁布规,求商装紧急制()系统。,欧盟市销售必须配备,该系统辆获-五星级证。沃沃城市系统、田梅赛-奔驰-属类系统。
戴姆勒梅赛-奔驰系列汽、配备激雷达奥迪遇交堵塞跟踪汽,提供缓交拥堵功。
据显示,,共项驾驶汽技术专。专量司,六司,司。博拥项专,排二奥迪。
《维纳交约》求驾驶始终控制辆,驾驶汽试验展。截,联合修订签署《维纳交约》,补充,允“驾驶系统根据需控制辆,驾驶随管”。,汽司具备驾驶土化测试件。,颁布驾驶,即《交修订案》,该修订案允驾驶系统件取类驾驶辆,极促驾驶技术测试件驾驶技术推。,率速段驾驶技术测试。,布针驾驶标准,驾驶系统设计伦研究提供强支持。该准则允辆优故,纳系统习。驾驶准则容:
①驾驶系统必须始终确保故类驾驶。
②类必须始终优财产。
③驾驶汽避免故,允基龄、、族、征区素歧视判断。
④驾驶况,论驾驶驾驶系统,责必须遵守既规。
⑤确故责,驾驶辆必须配备“黑匣”,随录存储驾驶据。
⑥驾驶辆保留辆录据唯权,该权决据否保存转。
⑦尽管辆紧急况反,模糊件,类该控制辆。
厂企业驾驶市探索析低级驾驶辅助技术,驾驶采取低级驾驶辅助逐渐级驾驶升级渐式展线,线驾驶领域典型研究市策略。
.驾驶汽技术展状
政府设亿镑基,促驾驶技术研究、署。,该基城市(米顿凯恩、林尼治、布托、南洛郡)推广驾驶示范项:、,决驾驶技术、商业模式、律、保险业题。
,政府颁布《汽技术航空》,保险规角保护,减汽制造商软件商压,智汽技术展。
,交基础设施保护布《联网辆网络键则》,涵盖据、程辆控制技术基则,确保智设计、制造程网络息。
.驾驶汽技术展状
早,布驾驶汽线图。政府未投资亿欧元测试驾驶汽。
,项令,允驾驶汽试验,试验段试验级确求。随,启“智展计划”“促增企业革计划”,推驾驶技术展。
.驾驶汽技术展状
驾驶项展略,视智展汽业。官智交系统()构及线图,确驾驶技术推广计划:左右速驾驶、驾驶区域驾驶。,速驾驶。
,政府“未投资议”提《驾驶制整备纲》,确级汽驾驶故责义。,土交省式布《驾驶汽技术指南》,规驾驶汽必须足件。
..智网联汽展状
视智网联汽展,,智网联汽列未智制造展领域。,布《节源汽技术线图》,确智网联汽技术线图,指导汽制造商展未产业展。,《智展规划》步确驾驶技术略标。
,展改革委布《智汽创展略(征求稿)》。提,,汽市型智汽例达%,端智汽市导;智交系统建设取积极展,城市-线网络覆盖率约%。智网联汽测试示范区-示。
-智网联汽测试示范区
,、、交运输联合布《智网联汽测试管规范(试)》,批准智网联汽测试示范区。《智网联汽测试管规范(试)》指导智网联汽测试指导件,止,北京、、庆、锡建驾驶汽试验。
智网联汽推-示,阶段:驾驶辅助、网联驾驶辅助、共驾化/驾驶。
-智网联汽展阶段
章
,汽技术朝化、智化、网联化、共享化“化”展,汽业展巨挑遇。息技术、网络技术技术运升级传统汽产业,互联网产业深融合。智网联技术汽诞百具革技术革,轮技术革影响,未汽业必历突破创。
智网联汽智传统汽合创产品,汽业展必趋势。网联技术辆息共享控制协调、驾驶段。网络署,推智化城市基础设施交建设,足网联功测试需求,促协展。智网联汽既技术创,社创,论律、规政策,伦争论,必须勇耐推智网联汽产业稳、持续健康展。
思考题
章习标,达吗?请思考题答案检验。