由于法规限制，自行式房车在车身长度方面大多维持在6米以内，超过6米就需要上黄牌、持A照才能驾驶；而在不到6米的车身长度中，驾驶舱又要占去相当大的比例，留给生活区的空间便显得十分有限。
皮卡房车的驾驶舱往往会占据总长三分之一甚至更多的比例，生活空间相较常见的自行式房车要小上不少，虽然部分厂家在设计皮卡房车时把尾床和卡座结合到一起，甚至取消尾床，改用卡座拼床的设计，但加上额头床，也最多只能容纳3-4人居住。
而轻卡房车由于驾驶舱采用平头的设计，一般只会占据总车长四分之一的比例，留给生活区的空间自然要大上不少，同时很多轻卡房车还会设计拓展机构，如单拓展、双拓展以及对拓展，空间更为充足；对于轻卡房车来说，大空间、三张床基本是标配，轻轻松松满足5-6人居住。
基于以上，空间方面，毫无疑问是轻卡房车胜出，比分1:0。
承载篇
第二回合
对于房车旅行，尤其是长途旅行来说，房车是否拥有充足的水电续航以及能否放下更多行李也是需要充分考虑的。
皮卡房车是在皮卡车的基础上加以改装，水电方面，一般清水箱不会超过200L，只有部分车型，如长安峰景皮卡房车会装载300L的清水箱；
电力方面，皮卡房车大多配备400AH、800AH的锂电，其中800AH约等于10度电。水电续航2到3天没有多大问题，再长的话就需要考虑补给的问题了。同时，由于空间有限，皮卡房车在储物空间方面也是稍有不足。
而轻卡房车则是在轻型货车的基础上进行改装，载重性能自是不用多说；甚至在当前房车圈，一说起大水大电，车友们首先想到就是轻卡房车；对于轻卡房车来说，300L清水箱基本是标配，甚至还可以搭载更多，电力续航也是轻松就能搭载上1000AH锂电；
同时，得益于大空间的设计，无论是车内还是车外，轻卡房车的储物空间都是非常充足的，部分轻卡房车的外置储物舱甚至可以住人。承载性能方面，轻卡房车再下一分，比分2:0。
通过篇
第三回合
皮卡房车由于底盘原因，驱动方式多为四驱，较大的离去角和接近角以及各种减震、越野辅助装置，让轻卡房车大多具备轻度越野的能力，同时在车身高度上，一般皮卡房车的车高不会超过三米，像一些采用升顶结构设计的皮卡房车，如途酷神行太保、览众升顶炮等，在不升顶状态下，车身高度只有两米左右，轻松做到无惧限高，敢下地库，畅行无阻。
而轻卡房车的车高大多超过三米，较大的车身让轻卡房车在驾驶起来需要格外小心，碰到低于三米的限高、桥洞只能选择绕路而行，费时费力不说，还会破坏旅行的兴致，同时轻卡房车由于采用轻型货车底盘改装，四驱可以用罕见来形容，越野更不用考虑。
基于以上，在通过性能方面，皮卡房车扳回一城，当前比分2:1。
实用篇
第四回合
实用性方面，皮卡房车以途酷神行太保为例，这款车完美结合了C型、B型房车的优点，并拥有可下地库的实用标签，这也意味着，除了可以用它享受房车旅行生活以外，你还可以将它用于城市通勤、代步等场景，真正的一车两用，一步到位。
而轻卡房车由于较大的车身，即便在旅行当中，如何找到合适的停车位都是一大难题，同时由于城市车流量多，人流量大，对于轻卡房车的驾驶更是难上加难，再加上缺少合适停车位等诸多因素影响下，除了房车旅行外，多数轻卡房车都是属于闲置状态。
实用性方面，皮卡房车再得一分，当前比分2:2。
性价篇
第五回合
当前国产房车市场，皮卡房车的价格大多在30W左右，其中，性价高的代表车型有爱旅途大通T70皮卡房车、佳卓五十铃皮卡房车等；
带有升顶结构的则要更高一些，比如途酷神行太保硬升顶，官方指导价35.8W；像一些大厂、原厂出品的皮卡房车，比如长安峰景、探索家T90纵横、览众升顶炮等，价格能达到40W甚至更高。
而轻卡房车作为性价比的代表，指导价同样多数在30W左右，底盘方面可选择的有上汽跃进H300、H500，以及现代盛图轻卡底盘等；
此外，还有部分轻卡房车采用了五十铃700P、吉利远程第二代新能源等底盘，但这类车型一般价格会高上不少。
单从指导价来看，二者相差无几，但考虑到同样的价格，轻卡房车在空间、水电装置上会高出不少，居住起来也更为舒适，所以在性价比方面，轻卡房车扳回一分，当前比分3:2。
颜值篇
第六回合
很多人觉得房车的颜值不重要，认为住起来舒服就行了，但这里的颜值不单指外观，也包括内饰环境、整体设计等。
外观方面毫无疑问皮卡房车完胜，轻卡房车由于过大的车身，整体看起来略显臃肿、笨重，而皮卡房车在这方面表现较好，尤其是带有升顶结构的皮卡房车，在满足房车旅行必要条件以外，车身灵动性十足，更贴近乘用车。
内饰环境方面，轻卡房车自带的大空间赋予它更强的生活性，内部可设计性强，更贴近家用住房；而皮卡房车由于留给生活区的空间较少，布局上稍显局促，内饰环境相较轻卡房车来说略显不足。
整体设计上，以升顶皮卡房车为主，升顶结构的人性化设计，让皮卡房车除了满足日常旅居生活以外，也保证了车辆优越的通过性，同时由于较小的生活空间，皮卡房车的生产厂家在生活区的设计花费的心思往往也会更多一些，设计感更强；
而轻卡房车虽然部分车型设计了拓展机构，用于增大内部空间，但类似的设计在常见的C型、T型、A型等房车上较为普遍，同时生活区的布局也大多相似，整体创新性、设计性相较皮卡房车而言略显逊色。
图文编辑排版：夜如霰
校审：英子
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