夸张的前脸越看越有味道，纺锤形的中网别具一格，矩阵式远近灯光大灯更是点睛之笔，超乎你的想象。
雷克萨斯的品牌logo，不仅仅是一个品牌的标志，更是美学的重要组成部分，甚至还是ACC自适应巡航的重要部件，下方的360度环影前置摄像头低调却实用。
流线型侧身腰线简洁干练，提升了整体的视觉效果。
多辐条的轮圈在静态时看起来非常精致，而在跑起来又显得很是典雅。车辆跑起来却没有太大的胎噪，视觉效果则极其享受。
ES的车身尺寸，全系均为4975×1866×1447mm，轴距也均为2870mm。
新ES引入“超音速流光金属色”和“超音速铱泽银色”车漆。LEXUS雷克萨斯通过超音速喷涂工艺精准涂装，将金属铬的光泽与深灰色的厚重感充分融合，通过高光泽与高阴影的强烈对比，展现自然精致的金属质感。
雷克萨斯品牌体贴备至的匠心精神还体现在新ES空调面板上，移除了分割线设计，配合边框一体化的触控显示屏，增强了中控区域的整体感；空调按钮形状和阻尼也进一步调整，优化了指尖的触感和按压感；方向盘和车门把手通过应用钢琴黑漆面和金属拉丝，大幅强化了内室细节的豪华质感。
12.3英寸中央显示屏，实现了智能手机互联，兼容苹果与百度两个系统。多媒体方面丰富配置让人感觉到音乐厅的感受，MarkLevinson高级音响系统*，配备17个扬声器，打造殿堂级听觉盛宴。的欠缺并不影响享受音乐。显示屏可以前移112毫米，并向驾驶员方向倾斜近5度，种种精确的人体工学计算调整，不仅有效减少阳光直射造成的反光，更确保驾驶员操作时的顺畅舒适。
ES300h动力系统由2.5L自然吸气发动机和电控系统搭配E-CVT变速箱组成，系统综合最大160KW。
混动车型ES300h兼容汽油与电力双重动力，强劲性能随时蓄势待发。当以纯电模式行驶时，ES300h更加静谧安静，融入自然。
ES300h的悬架从前麦弗逊后双连杆的形式升级到了前麦弗逊后多连杆，整体开起来确实滤震效果强了不少。基本在过一些路面比较小的颠簸时，你只能听到胎噪的细微变化，但是身体基本没太大感觉。
ES搭载全新升级的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，紧急安全方面，预碰撞安全系统PCS经进一步强化，能够识别更多危险情况，同时扩大了响应范围。系统可在交叉路口转向和会车时，提供对于车辆及行人的预碰撞预警；紧急转向辅助功能ESA，在系统判定车辆单纯依靠制动无法避免碰撞时，紧急转向，为行车过程更添安心。舒心驾驶方面，智能车道循迹系统LTA利用AI人工智能技术（DNN神经网络）学习，进一步提升了车道识别能力，行驶更为稳健精准；自适应巡航控制系统ACC提供弯道自适应减速功能，在更为复杂的路况给予驾驶者自在、安心的驾控体验。