本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种视频识别控制道闸的方法和装置。
背景技术：
随着生活水平的提高，买车人数也日益增加，因此如何提高停车场的管理服务水平也变得越来越重要。目前，停车场的出入口大部分都通过采用道闸对车辆的出入进行控制。通常道闸的使用模式都是“一车一杆，车过杆落”。道闸的闸杆进行关闸的时候会存在闸杆下有车辆或行人经过的情况。为了避免车辆与行人被误伤，提高道闸的安全性，一般都通过在道闸的闸杆的正下方安装地感线圈。当车辆进入该区域会被地感线圈检测，通过道闸控制器停止或抬起闸杆以避免车辆被砸，但是由于地感线圈检测范围较大，容易出现误差，产生检测不准确的问题，容易造成车辆被误砸，安全性不足。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种视频识别控制道闸的方法及装置，旨在解决地感线圈检测不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种视频识别控制道闸的方法，所述视频识别控制道闸的方法包括以下步骤：
通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；
根据所述监控图像，判断所述车辆是否驶出所述监控区域；
在所述车辆驶出所述监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。
可选地，所述通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸的步骤包括：
通过摄像头获取所述监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时判断所述车辆是否为入场车辆；
在所述车辆为入场车辆时，获取所述入场车辆的车牌信息，并判断所述车牌信息是否符合预设条件；
在所述车牌信息符合所述预设条件时，发送所述防止关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备开闸。
可选地，所述通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时判断所述车辆是否为入场车辆的步骤之后，还包括：
在所述车辆为出场车辆时，判断所述出场车辆对应的停车费用是否缴纳；
在所述停车费用已缴纳时，输出防止关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备开闸。
可选地，所述在所述车辆驶出监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸的步骤包括：
在所述车辆驶出所述监控区域时，根据所述监控图像判断所述监控区域是否有行人进入；
若所述监控区域没有行人进入，则输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。
可选地，所述在所述车辆驶出所述监控区域时，根据所述监控图像判断所述监控区域是否有行人进入的步骤之后，还包括：
若所述监控区域有行人进入，则发送提醒信息以提醒所述行人所述道闸设备即将关闸，并输出防止关闸信号保持道闸打开。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种视频识别控制道闸的装置，所述视频识别控制道闸的装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频识别控制道闸的程序，其中所述视频识别控制道闸的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
通过摄像头获取监控区域的监控图像，在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；
可选地，所述视频识别控制道闸的程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
在所述车辆为出场车辆时，判断所述出场车辆对应的停车费用是否缴纳；在所述停车费用已缴纳时，输出防止关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备开闸。
若所述监控区域没有行人进入，则输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸；
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频识别控制道闸的程序，所述视频识别控制道闸的程序被处理器执行时实现上述任一项所述的视频识别控制道闸的方法的步骤。
本发明提供一种视频识别控制道闸的方法，通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；根据所述监控图像，判断所述车辆是否驶出所述监控区域；在所述车辆驶出所述监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。通过以上方式，本发明视频识别控制道闸的方法通过摄像头获取监控区域的车辆进出的监控图像，即采用视频识别技术判断是否有车辆进出监控区域进而控制道闸设备的开闸和关闸，以代替传统的地感线圈检测技术检测车辆进出道闸区域，避免了地感线圈检测不准确造成的砸车问题，提高检测的精确度，提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案中的视频识别控制道闸的装置结构示意图；
图2为本发明视频识别监控道闸的方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明视频识别监控道闸的方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明视频识别监控道闸的方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例方案的主要思路是：视频识别监控道闸的装置通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；根据所述监控图像，判断所述车辆是否驶出所述监控区域；在所述车辆驶出所述监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。
参照图1，图1为本发明实施例方案中的视频识别控制道闸的装置结构示意图；
如图1所示，本发明实施例中的视频识别控制道闸的方法是在视频识别控制道闸的装置中运行的。所述视频识别控制道闸的装置可以设置于道闸设备处，也可以设置于停车场岗亭内的监控设备处。该视频识别控制道闸的装置可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式装置设备。如图1所述，该装置可以包括处理器1001(例如cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003连接有摄像头，用于视频识别控制道闸的装置获取监控区域的监控图像，可选用户接口1003还可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)；存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的视频识别控制道闸的装置结构并不构成对视频识别控制道闸的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频识别控制道闸的程序。
在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于获取监控区域的监控图像。用户接口1003还可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的视频识别控制道闸的程序，并执行以下操作：
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的视频识别控制道闸的程序，执行以下操作：
若所述监控区域有行人进入，则发送提醒信息以提醒所述行人所述道闸设备即将关闸。
基于上述硬件结构，提出本发明视频识别控制道闸的方法实施例。
参照图2，图2为本发明视频识别监控道闸的方法第一实施例的流程示意图；
本实施例中，所述视频识别控制道闸的方法包括以下步骤：
步骤10，通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；
本实施例中，为解决现有的地感线圈检测不准确容易造成砸车的问题，利用视频识别技术检测车辆的进出情况。具体的，所述视频识别控制道闸的装置通过摄像头获取监控区域的监控图像以监测是否有车辆进入。所述视频识别控制道闸的装置可以设置于道闸设备处，也可以设置于停车场岗亭内的监控设备处。所述摄像头可以属于所述视频识别控制道闸的装置，也可以是已设置在道闸设备处的现有摄像头。可以理解的是，具体实施例中，所述视频识别控制道闸的装置和摄像头都可以根据实际的监控区域合理选择安装位置。在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备，使所述道闸设备开闸，以使进入监控区域的车辆停车场或小区等安装该视频识别控制道闸的装置的区域。
步骤s20，根据所述监控图像，判断所述车辆是否驶出所述监控区域；
本实施例中，在检测到所述监控区域有所述车辆进入并同时检测到所述道闸设备处于开闸状态，实时监测所述监控图像，以监测所述车辆是否驶出所述监控区域。并且在监测过程中，所述道闸一直处于开闸状态直至接收到视频识别控制道闸的装置发送的关闸信号。具体地，视频识别控制道闸的装置向所述摄像头发送获取指令，所述获取指令中包括监控区域中的监控图像，通信方式可以是2g、3g、4g等，在周围可连接的无线wifi网络时还可以通过该网络进行通信。所述摄像头在接收到该获取指令时，将监控图像发送至所述视频识别控制道闸的装置。所述视频识别控制道闸的装置在接收到所述监控图像后，根据监控图像中目标特征数据，将搜索车辆特征数据库，以查找与该目标特征对应的车辆特征数据；在查找到与该目标特征数据对应的车辆特征数据时，判定所述监控区域有车辆进入，此时进入步骤s30。当然，在所述车辆特征数据库中查找不到鱼该目标特征数据对应的特征数据时，则判定所述监控区域中没有车辆进入，继续实时获取摄像头中的监控图像，监测所述监控区域中是否有车辆进入。
步骤s30，在所述车辆驶出所述监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。
本实施例中，视频识别控制道闸的装置判定所述进入所述监控区域中的车辆驶出监控区域时，向所述道闸设备输出关闸信号，控制道闸设备关闭道闸，继续实施监控其他车辆的进出。具体地，在视频识别控制道闸的装置根据所述监控图像监测到所述车辆位置位于所述监控区域之外时，向所述道闸输出关闸信号，控制所述道闸设备关闭道闸，继续对其他车辆的进出进行监控。
本实施例提供一种视频识别控制道闸的方法，通过摄像头获取监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时，输出防止关闸信号至道闸设备以控制所述道闸设备开闸；根据所述监控图像，判断所述车辆是否驶出所述监控区域；在所述车辆驶出所述监控区域时，输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。通过以上方式，本发明视频识别控制道闸的方法通过摄像头获取监控区域的车辆进出的监控图像，即采用视频识别技术判断是否有车辆进出监控区域从而控制道闸设备的开闸和关闸，以代替传统的地感线圈检测技术检测车辆进出道闸区域，避免了地感线圈检测不准确造成的砸车问题，提高检测车辆的精确度，提升用户体验。
参照图3，图3为本发明视频识别监控道闸的方法第二实施例的流程示意图；
基于上述图2所示实施例，步骤s10包括：
步骤s11，通过摄像头获取所述监控区域的监控图像，并在检测到所述监控区域有车辆进入时判断所述车辆是否为入场车辆；
本实施例中，视频识别控制道闸的装置进一步判断进入所述监控区域的车辆是入场车辆还是出场车辆。具体地，视频识别控制道闸的装置获取所述摄像头中的监控区域的监控图像，根据车辆行驶区域、入场车道区域和出场车道区域，判断进入监控区域的车辆为入场车辆还是出场车辆。
步骤s12，在所述车辆为入场车辆时，获取所述入场车辆的车牌信息，并判断所述车牌信息是否符合预设条件；
具体地，视频识别控制道闸的装置在判定进入所述监控区域的车辆为入场车辆时，获取所述入场车辆的车牌信息，并将所述车牌信息与预设数据进行比较，所述预设数据可以为：本小区住户、本地区住户、本停车场会员等信息。具体实施例中，还可将预设条件设为已在公安局备案的失踪车辆，在所述车牌信息与所述失踪车辆信息匹配时，可根据预设规则进行对应处理。如：输出防止关闸信号至道闸设备的同时发送报警信息至警务系统。
步骤s13，在所述车牌信息符合所述预设条件时，发送所述防止关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备开闸。
具体地，视频识别控制道闸的装置在判定所述车牌信息与预存数据匹配时，则判定所述车牌信息对应的入场用户为合法用户，发送所述防止关闸信号至所述道闸设备，控制所述道闸设备开闸，以放行所述入场车辆。
本实施例中，步骤10还包括：
步骤s14，在所述车辆为出场车辆时，判断所述出场车辆对应的停车费用是否缴纳；
步骤s15，在所述停车费用已缴纳时，输出防止关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备开闸。
具体地，在视频识别控制道闸的装置判定所述出场车辆的停车费用为已缴纳状态，则该出场车辆可授予出场权限，输出防止关闸信号至所述道闸设备，控制所述道闸设备开闸，放行所述出场车辆。
本实施例中，进一步对进入监控区域的车辆进行判断。在所述车辆为入场车辆时，判断所述入场车辆是否符合入场条件；在所述车辆为出场车辆时，判断所述出场车辆是否已缴费，提高了停车用户的安全性和停车用户体验。
参照图4，图4为本发明视频识别监控道闸的方法第三实施例的流程示意图。
基于上述图2所示实施例，为了避免行人被误砸，提高控制道闸方法的安全性，本实施例中，步骤s30包括：
步骤s31，在所述车辆驶出所述监控区域时，根据所述监控图像判断所述监控区域是否有行人进入；
本实施例中，视频识别控制道闸的装置在判定所述车辆驶出所述监控区域时，进一步判断所述监控区域中是否存在进入的行人。具体地，在获取到摄像头中的监控图像后，判断所述车辆位置是否在监控区域位置之外。在判定所述车辆位置在监控区域位置之外时，进一步根据预设的行人特征数据判定监控图像中是否存在行人，并判断所述行人位置是否位于所述监控区域位置之外。
步骤s32，若所述监控区域没有行人进入，则输出关闸信号至所述道闸设备以控制所述道闸设备关闸。
具体地，在视频识别控制道闸的装置判定所述监控区域中不存在所述行人，或所述行人位置不在所述监控区域位置中，则判定当前监控区域处于空闲状态，输出关闸信号至所述道闸设备，控制所述道闸设备关闸，继续监控后续车辆的出入。
步骤s33，若所述监控区域有行人进入，则发送提醒信息以提醒所述行人所述道闸设备即将关闸，并输出防止关闸信号保持道闸打开。
具体地，在所述视频识别监控道闸的装置判定所述监控区域存在所述行人，或进一步判定所述行人的位置信息位于所述监控区域位置中，则维持道闸开闸状态，并发送提醒信息，如语音提醒、红灯闪烁提醒或警报提醒等多种提醒方式。以提醒位于监控区域的行人，道闸即将关闭，请迅速离开道闸附近，以免被砸伤。
进一步地，本发明还可以保护一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有视频识别监控道闸的程序，所述视频识别监控道闸的程序被处理器执行时实现如上述视频识别监控道闸的方法的步骤。
其中，视频识别监控道闸的程序被执行时所实现的方法可参照本发明视频识别监控道闸的方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。