JetRacerROS人工智能小车AI赛车机器人JetRacer升级版赛车大小脑设计雷达建图视觉处理套餐B(含微雪JetsonNano套件)

适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求,不仅兼容NVIDIAJetRacer开源项目程序,而且硬件全面升级,性能更强

说明:本产品提供了套餐A、套餐B和配件包三种方案,套餐A(英伟达套件)和套餐B(微雪套件)仅主控板套件不一样,配件包不包含主控板套件,具体配置详情请以配置清单为准。

英伟达B01套件是由英伟达官方生产的套件,板载了包括40PINGPIO扩展接口、千兆网口、USB3.0接口、HDMI接口、DIS接口和CSI摄像头接口等多种接口,B01套件板载的是非生产规格的JetsonNano模组,主要用于开发和软件测试。

JetsonNanoDEVKIT是微雪电子在JetsonNanoB01eMMC版本模组的基础上搭配自产底板JETSON-IO-BASE-A组成的B01代替方案,性能与外观上与英伟达B01套件基本一致,JetsonNanoB01eMMC版本更适合用户部署于生产环境中。

大脑采用JetsonNano套件,本产品提供了英伟达套件和微雪套件可供选择,除了微雪JetsonNano套件配置了JetsonNanoModule核心模块16GBeMMC版本,其余配置基本与英伟达套件一致,主控板套件板载了4GB内存,性能更强,负责人工智能(AI),语音处理,视觉处理,建图导航等层次功能;小脑采用树莓派RP2040双核微控制器,实时性更好,控制精度更高,负责姿态数据采集,运动控制;

ROS(RobotOperationSystem)是适用于机器人的开源操作系统,包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理。ROS可简化机器人设计,是世界上主流的机器人软件框架。

JetRacerROSAIKit是使用NVIDIAJetsonNano的自主AI赛车,使用网络浏览器进行交互编程,并通过torch2trt转换器(PyTorch转TensorRT)优化可实现高帧率处理,轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

DonkeyCar利用深度学习神经网络开源框架Keras/Tensorflow,搭配计算机视觉库OpenCV,实现自动驾驶小车。

发布导航目标位置,机器人将自动规划路径导航到目标位置

添加导航点,机器人将在导航点之间巡航导航

可以发布导航目标位置,机器人将自动探索路径导航到目标点,而且边扫描地图边发布

保修服务保修1年免费保修保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、SDRAM等芯片)。

非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏

若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

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