碰巧最近入门了一门非常的深度学习框架：pytorch，所以今天我和大家一起用pytorch实现一个图像识别领域的入门项目：猫狗图像识别。
深度学习的基础就是数据，咱们先从数据谈起。此次使用的猫狗分类图像一共25000张，猫狗分别有12500张，我们先来简单的瞅瞅都是一些什么图片。
我们从下载文件里可以看到有两个文件夹：train和test，分别用于训练和测试。以train为例，打开文件夹可以看到非常多的小猫图片，图片名字从0.jpg一直编码到9999.jpg，一共有10000张图片用于训练。
而test中的小猫只有2500张。仔细看小猫，可以发现它们姿态不一，有的站着，有的眯着眼睛，有的甚至和其他可识别物体比如桶、人混在一起。
同时，小猫们的图片尺寸也不一致，有的是竖放的长方形，有的是横放的长方形，但我们最终需要是合理尺寸的正方形。小狗的图片也类似，在这里就不重复了。
卷积神经网络通过一系列的方法，成功地将大数据量的图像识别问题不断降维，最终使其能够被训练。CNN最早由YannLeCun提出并应用在手写体识别上。
一个典型的CNN网络架构如下：
这是一个典型的CNN架构，由卷基层、池化层、全连接层组合而成。其中卷基层与池化层配合，组成多个卷积组，逐层提取特征，最终完成分类。
我在粘贴代码后都会做更详细、易懂的解释。
importosimportshutilimporttorchimportcollectionsfromtorchvisionimporttransforms,datasetsfrom__future__importprint_function,divisionimportosimporttorchimportpylabimportpandasaspdimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFfromtorch.autogradimportVariablefromskimageimportio,transformimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderfromtorchvisionimporttransforms,utils#Ignorewarningsimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")plt.ion()#interactivemode一个正常的CNN项目所需要的库还是蛮多的。
importmathfromPILimportImageclassResize(object):"""ResizetheinputPILImagetothegivensize.Args:size(sequenceorint):Desiredoutputsize.Ifsizeisasequencelike(h,w),outputsizewillbematchedtothis.Ifsizeisanint,smalleredgeoftheimagewillbematchedtothisnumber.i.e,ifheight>width,thenimagewillberescaledto(size*height/width,size)interpolation(int,optional):Desiredinterpolation.Defaultis``PIL.Image.BILINEAR``"""def__init__(self,size,interpolation=Image.BILINEAR):#assertisinstance(size,int)or(isinstance(size,collections.Iterable)andlen(size)==2)self.size=sizeself.interpolation=interpolationdef__call__(self,img):w,h=img.sizemin_edge=min(img.size)rate=min_edge/self.sizenew_w=math.ceil(w/rate)new_h=math.ceil(h/rate)returnimg.resize((new_w,new_h))这个称为Resize的库用于给图像进行缩放操作，本来是不需要亲自定义的，因为transforms.Resize已经实现这个功能了，但是由于目前还未知的原因，我的库里没有提供这个函数，所以我需要亲自实现用来代替transforms.Resize。
如果你的torch里面已经有了这个Resize函数就不用像我这样了。
data_transform=transforms.Compose([Resize(84),transforms.CenterCrop(84),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(mean=[0.5,0.5,0.5],std=[0.5,0.5,0.5])])train_dataset=datasets.ImageFolder(root='train/',transform=data_transform)train_loader=torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,batch_size=4,shuffle=True,num_workers=4)test_dataset=datasets.ImageFolder(root='test/',transform=data_transform)test_loader=torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,batch_size=4,shuffle=True,num_workers=4)transforms是一个提供针对数据（这里指的是图像）进行转化的操作库，Resize就是上上段代码提供的那个类，主要用于把一张图片缩放到某个尺寸，在这里我们把需求暂定为要把图像缩放到84x84这个级别，这个就是可供调整的参数，大家为部署好项目以后可以试着修改这个参数，比如改成200x200,你就发现你可以去玩一盘游戏了~_~。
CenterCrop用于从中心裁剪图片，目标是一个长宽都为84的正方形，方便后续的计算。
ToTenser()就比较重要了，这个函数的目的就是读取图片像素并且转化为0-1的数字。
Normalize作为垫底的一步也很关键，主要用于把图片数据集的数值转化为标准差和均值都为0.5的数据集，这样数据值就从原来的0到1转变为-1到1。
classNet(nn.Module):def__init__(self):super(Net,self).__init__()self.conv1=nn.Conv2d(3,6,5)self.pool=nn.MaxPool2d(2,2)self.conv2=nn.Conv2d(6,16,5)self.fc1=nn.Linear(16*18*18,800)self.fc2=nn.Linear(800,120)self.fc3=nn.Linear(120,2)defforward(self,x):x=self.pool(F.relu(self.conv1(x)))x=self.pool(F.relu(self.conv2(x)))x=x.view(-1,16*18*18)x=F.relu(self.fc1(x))x=F.relu(self.fc2(x))x=self.fc3(x)returnxnet=Net()好了，最复杂的一步就是这里了。在这里，我们首先定义了一个Net类，它封装了所以训练的步骤，包括卷积、池化、激活以及全连接操作。
__init__函数首先定义了所需要的所有函数，这些函数都会在forward中调用。我们从conv1说起。conv1实际上就是定义一个卷积层，3,6,5分别是什么意思？
3代表的是输入图像的像素数组的层数，一般来说就是你输入的图像的通道数，比如这里使用的小猫图像都是彩色图像，由R、G、B三个通道组成，所以数值为3；6代表的是我们希望进行6次卷积，每一次卷积都能生成不同的特征映射数组，用于提取小猫和小狗的6种特征。
每一个特征映射结果最终都会被堆叠在一起形成一个图像输出，再作为下一步的输入；5就是过滤框架的尺寸，表示我们希望用一个5*5的矩阵去和图像中相同尺寸的矩阵进行点乘再相加，形成一个值。
定义好了卷基层，我们接着定义池化层。池化层所做的事说来简单，其实就是因为大图片生成的像素矩阵实在太大了，我们需要用一个合理的方法在降维的同时又不失去物体特征，所以深度学习学者们想出了一个称为池化的技术，说白了就是从左上角开始，每四个元素(2*2)合并成一个元素，用这一个元素去代表四个元素的值，所以图像体积一下子降为原来的四分之一。
再往下一行，我们又一次碰见了一个卷基层：conv2,和conv1一样，它的输入也是一个多层像素数组，输出也是一个多层像素数组，不同的是这一次完成的计算量更大了，我们看这里面的参数分别是6，16，5。
之所以为6是因为conv1的输出层数为6，所以这里输入的层数就是6；16代表conv2的输出层数，和conv1一样，16代表着这一次卷积操作将会学习小猫小狗的16种映射特征，特征越多理论上能学习的效果就越好，大家可以尝试一下别的值，看看效果是否真的编变好。
conv2使用的过滤框尺寸和conv1一样，所以不再重复。最后三行代码都是用于定义全连接网络的，接触过神经网络的应该就不再陌生了，主要是需要解释一下fc1。
之前在学习的时候比较不理解的也是这一行，为什么是16*18*18呢？16很好理解，因为最后一次卷积生成的图像矩阵的高度就是16层，那18*18是怎么来的呢？我们回过头去看一行代码
transforms.CenterCrop(84)在这行代码里我们把训练图像裁剪成一个84*84的正方形尺寸，所以图像最早输入就是一个3*84*84的数组。经过第一次5*5的卷积之后，我们可以得出卷积的结果是一个6*80*80的矩阵，这里的80就是因为我们使用了一个5*5的过滤框，当它从左上角第一个元素开始卷积后，过滤框的中心是从2到78，并不是从0到79，所以结果就是一个80*80的图像了。
经过一个池化层之后，图像尺寸的宽和高都分别缩小到原来的1/2，所以变成40*40。
紧接着又进行了一次卷积，和上一次一样，长宽都减掉4，变成36*36，然后应用了最后一层的池化，最终尺寸就是18*18。
所以第一层全连接层的输入数据的尺寸是16*18*18。三个全连接层所做的事很类似，就是不断训练，最后输出一个二分类数值。
net类的forward函数表示前向计算的整个过程。forward接受一个input，返回一个网络输出值，中间的过程就是一个调用init函数中定义的层的过程。
F.relu是一个激活函数，把所有的非零值转化成零值。此次图像识别的最后关键一步就是真正的循环训练操作。
importtorch.optimasoptimcirterion=nn.CrossEntropyLoss()optimizer=optim.SGD(net.parameters(),lr=0.0001,momentum=0.9)forepochinrange(3):running_loss=0.0fori,datainenumerate(train_loader,0):inputs,labels=datainputs,labels=Variable(inputs),Variable(labels)optimizer.zero_grad()outputs=net(inputs)loss=cirterion(outputs,labels)loss.backward()optimizer.step()running_loss+=loss.data[0]ifi%2000==1999:print('[%d%5d]loss:%.3f'%(epoch+1,i+1,running_loss/2000))running_loss=0.0print('finishedtraining!')[12000]loss:0.691[14000]loss:0.687[22000]loss:0.671[24000]loss:0.657[32000]loss:0.628[34000]loss:0.626finishedtraining!在这里我们进行了三次训练，每次训练都是批量获取train_loader中的训练数据、梯度清零、计算输出值、计算误差、反向传播并修正模型。我们以每2000次计算的平均误差作为观察值。可以看到每次训练，误差值都在不断变小，逐渐学习如何分类图像。代码相对性易懂，这里就不再赘述了。
correct=0total=0fordataintest_loader:images,labels=dataoutputs=net(Variable(images))_,predicted=torch.max(outputs.data,1)total+=labels.size(0)correct+=(predicted==labels).sum()print('Accuracyofthenetworkonthe5000testimages:%d%%'%(100*correct/total))终于来到模型准确度验证了，这也是开篇提到的test文件夹的用途之所在。程序到这一步时，net是一个已经训练好的神经网络了。传入一个images矩阵，它会输出相应的分类值，我们拿到这个分类值与真实值做一个比较计算，就可以获得准确率。在我的计算机上当前准确率是66%，在你的机器上可能值有所不同但不会相差太大。
最后我们做一个小总结。在pytorch中实现CNN其实并不复杂，理论性的底层都已经完成封装，我们只需要调用正确的函数即可。当前模型中的各个参数都没有达到相对完美的状态，有兴趣的小伙伴可以多调整参数跑几次，训练结果不出意外会越来越好。