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2020.07.10

一、无刷电动车控制器接线

转把的霍尔电压输入是5V输出是1.2-4.2V左右.这个电流很小,不要打动,不然会影响车正常骑行.大多数车上有12V转换器,有的在车座下,有的在前大灯壳里,转换器共有三根线,红线是48V输入,黑线是负,黄线是12V输出.它的电流最大10A。

无刷电动车控制器接线说明

1．电源输入

粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

2．电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U粗绿色线为V粗蓝色线为W

3．转把信号输入

细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线

4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线

细黄色线为A细绿色线为B细蓝色线为C

5．刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

细黑色线为接地线（低电平刹车）

6．传感器

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入

7．仪表（转速）：细紫色线

8．巡航：细棕色线

9．限速：细灰色线

10．自动识别开关线：细黄色线

二、无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

三、电动车刹把原理详解

如何改刹把？

电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了．

高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。

三、对无刷控制器好坏的测量方法

断电检测（用二极管档）

1、检测控制器电源输入正负极早否短路

2、检测控制器绕组线参数：

A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间

B、重复2的步骤

3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障

通电检测

1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压

2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压

3、检测转把电源是否有5V以上电源

4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化

四、电动车常见故障及排除方法

1、仪表显示正常，电机不转

（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏

（2）故障排除

①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。

②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。

④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。

⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！

⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。

2、电机时停时转

（1）故障原因

①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。

①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。

3、电机不转，仪表无显示

①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。

（2）故障排除：

用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。

4、电机转速慢

①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。

①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。

5、电机抖动（无刷）

①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。

①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。

6、电机噪音大

（1）故障原因：

①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。

7、飞车

①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）

①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。

8、仪表盘无电源显示，电机运转正常

①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。②仪表损坏。

用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。

9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常

①仪表损坏。②速度信号线（黑/白）短路。③控制器无速度显示。

有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有0～36V变化，48V有刷有0～48V变化，48V无刷有0～25V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。

10、喇叭失控

①喇叭损坏。②喇叭开关损坏。③连接线或接插件短路。

①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。②如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。

11、大灯不亮

①灯泡坏。②大灯开关坏。③导线或接插件短路。

（2）故障排除：维修方法与维修喇叭相同。

12、转向灯不亮

①闪光器损坏。②转向灯开关损坏。③导线或接插件短路。

左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。

13、连续烧坏熔断丝

①控制器损坏。②仪表短路。③灯座短路。④线缆破损后短路。⑤蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。

拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0Ω，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。

14、电池一次充电后行驶里程不足

（1）有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障

①测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除

②测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查

（2）测量方法：

把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄①若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关②若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄③若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器

（3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示

①若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定a、熔丝管熔丝断b、电线脱落焊头断