九月十三日，两江新区白云湖公园，ADAS辅助驾驶挑战赛现场，参赛车辆正在进行AEB自动紧急制动项目比赛。记者齐岚森摄\视觉重庆
这些车型均为量产上市车型，包括北京奔驰A200L、吉利几何A、特斯拉modelX、蔚来ES8、长安UNI-T、丰田凯美瑞、华晨宝马530Li、大众CC等15个品牌。纵观整日比赛，在AEB赛项中，进口合资品牌与自主品牌表现相对均衡；在APS赛项中，特斯拉modelX等进口合资品牌车型表现不尽如人意。
AEB比赛开场，一辆沃尔沃XC602019款智远版，从道路另一头以30公里时速行驶到路障前，一个急刹，稳稳停在离路障约1米处。据了解，自动驾驶车辆刹车后，离路障的最佳距离是0.5米至1.5米，过多过少均拿不到最高分。接下来，这辆车又以时速40公里、50公里分别挑战两次，均成功刹停。
第二个参赛的是一辆广爵途乐，该车在30公里时速下接连尝试两次自动刹车，均撞击到路障，计0分，失去了继续比赛的资格。
接下来的各个车型或从容、或勉强，表现不一，也有部分去年取得好成绩的车型爆冷出局。现场专业人士分析，同一车型比赛表现起伏较大，可能说明目前一些车型的AEB系统容易受环境等客观因素影响，技术水平需进一步提升。
在APS赛项中，各车型的表现呈现出两极分化。比赛场景分为沿道路纵向停车、斜方位停车和模仿车库内环境的绕立柱停车。其中，长安UNI-T作为长安汽车迈入高端汽车的首款车型，轻松识别出三个场景类型，获得150分满分。
小鹏G3在前两个场景中也是一气呵成，仅在绕立柱停车中连续调整3次入库姿态，终于成功入库，获得130分的高分。吉利几何A因将斜向泊车位识别成垂直车位，造成压线，获得120分。
记者注意到，大部分参赛车型都至少能通过一个场景，少部分车型能同时通过两个场景。在斜方位停车中，许多车型都无法识别车位类型，或无法搜索到车位。
而像特斯拉modelX、北京奔驰A200L、华晨宝马530Li、捷豹I-PACE等进口及合资车型，整体表现不佳，没有获得任何有效分数。