目的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。
思路：供电——反馈，排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸瓜，实在不行找医生；仅适合我；
主电机（TM）：
作用：1、驱动、制动时反馈
一、主接触器粘连；
前提条件：在不报任何故障的情况下；
判断方法：1、按下高压急断，观察仪表显示SOC电压百分比是否下降，下降证明高压急断有效，则反之；
2、在高压急断无效的情况下，查看面板显示母线电压、以及监控母线电压
U0-02；U0-77=1或0；当U0-77=0时，主接触器断开，还有高压，查看
空能码U0-78、U0-79都是6，证明附件粘连或者主接粘连；
3、拔掉快速熔断器，用万用表测量“+”与“-”有无电压，若有电压，证明
是主接触器粘连或者附件接触器粘连；
4、打开检修口，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是
否导通，导通证明主接粘连，则反之；
二、踩油门不走；
判断方法：1、夏天高温天气情况下，查看U3-00，显示电机器驱动器的温度是多少，VCU保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停止发送指令驱动；
2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制
动时AI2电压升高，范围2
给定的制动力矩，可以用后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略
是制动模拟量优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正
常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接；
3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油
门的时AI3电压升高，范围是6
2V时证明油门模拟量无效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排
查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接；
4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1，（1、驱动2、发电3、待机、
5、高压急
断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确；
5、若指令都正确，有高压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令
都正确，出现电机卡死现象，用前钳流表时用交流挡测输出电流，直流挡
测是0A，面板显示有输出电流，）、旋变线是否正确；
6、上电运行挂前进挡，但车运行是倒车状态，主电机旋变角度有问题；
7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、高压正常，挂档运
行车不走，改成面板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查
电机输出是否正常；
三、CAN故障；
前提条件：没有CAN卡查看有无输出报文
判定方法：1、查看功能码U0-76的值，范围是0~256，是VCU发给电机驱动器的给定报文，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出；
2、查看U0-78、79，现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判断是整车控制
器没有发送指令，而我们电机驱动器有反馈；证明整车控制器有问题；
3、报CAN故障，（ERR116、117、118、119），检测外部CAN终端电阻，五
合一有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN
之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN
接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧；
4、在外部都排查完的时候，检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下；
四、ERR02、04故障
故障现象：1、偶尔报ERR02、04故障，
处理方法：1）、目前市场出现的情况是运行中报故障，大部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）；
2）、高温下，断电在上电松手刹开管工作报ERR04故障，原因是：控制板上电流比较部分芯片耐温值过低，报出的故障，目前已经用软件解决，版
本号：0.98；
3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起，目前解决方法是分开捆扎，具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法；
故障现象：2、上电松手刹就报ERR02、04；
处理方法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修口，检测电机动力线U、V、W是否对地短路；
2、若判断电机对地短路，把主电机动力线U、V、W脱开，改B0-02=0（改
为面板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B0-08=10Hz
（预置频率）、B2-09=10（速度控制转矩上限）；BA-14=0（改成0的目的
是屏蔽ERR13故障），短暂运行，看看电机驱动器是否报故障，切记不能
五、ERR07故障
故障现象：车运行过程中报过压故障，
故障排查：1、主电机旋变角度，C4-10值调试不准确；调试标准：匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢，正常情况下1S下降1V（可以参考给宇
通服务人员的电角度调试文档）；
2、郑州公交60KW深混情况是，用后台监控，在行驶的过程中，电脑后台
监控掉电不运行，面板报ERR07故障，排查是整车24V继电器瞬间跳开
又闭合造成；？？
3、在高速路行驶，温度过高，整车VCU保护，电机驱动关管（IGBT不工作）
不工作，产生反电动势，给机器内部电容，报ERR07故障，故障时过压
点为585V；
4、正常发电SOC显示94%，但是也有遇到发电SOC显示96%，报故障，目
前解决方法是更新整车控制器程序；
5、接触器断开（回馈的能量流到直流母线电容端，造成U0-02偏大）。
6、发动机有问题（发动机一直在输出，ISG在拖停发动机的过程中一直在发
电）
六、ERR09故障
故障现象：运行过程中车不走，SOC显示电压百分比过低，或者只有SOC35%显示，故障排查：1、若是主电机旋变角度偏电动，需要上调偏发电；
2、钥匙强制点火，达到GO状态，（切记手刹处于驻车状态），后启动发动