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首先，我们先看这个示意图，有几个关键的位置。我们将它定义为库角A，库角B和库边线C。接下来的方法是驾校考试的方法，这套方法里，是不会碰到库角A的。为了验证这套方法，我们找了一个路边画线的地方。
第一步：找起始点。与旁车间隔50cm左右。这个50cm宽的很好把握，两个后视镜之间留10-20cm的空间即可。
第二步往后退至后轮胎中心与库角A重叠。由于国家规定，汽车的轮胎不能凸出于车身之外，所以非常难判断。如果后视镜看不到的话，可以把右后视镜往下翻。
第三步：打满方向盘往后挪。停哪边就往哪边打死方向盘，例如现在停右边，就往右打死方向盘。看左后视镜直到看到库角B，停下，回正方向盘。
第四步：回正方向盘垂直后移。方向盘回正后继续往后挪，直到左后轮胎中心点压在库边线C上。这时候不想下车的话，可以把左后视镜往下翻，也可以把头伸出去往后看。
这一步后，我们按照教程反方向打满方向盘往后倒，但是后轮会碰到路边，失败了。
驾考时（根据行业标准（GA1029-2022）《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》）的车库长是1.5倍车长+1米（按照十四代轩逸4652mm的长度，车库需要7.97米长），宽2.5米。而就是因为宽度少了近40cm，导致我们在第四步时压到库边C已经过于深入，导致反方向打满方向盘往后倒后轮碰到路边。
于是，我们在第四步在线外一定的距离停下。
第五步：反方向打满方向盘往后挪。在第四步修正后，反方向打满方向盘后往后挪，直到车辆和库边线平行，完成停车。
这里先给两个结论：第一个是驾校的方法在驾考场景有用。第二个是驾校的方法在外面不是100%有用，因为车库可能大小不一样。驾考的车库比路边的车库长且宽，完全按照驾校教练的方法侧方位停车，停不进是正常现象。
很多时候路边停靠都没有划线，而且前后的车停的位置也不一定规范。在这种时候，应该怎么停呢？按照理论来说，用前车的一角D点代替库角A和后车内侧大灯角代替库角B即可。实际如何，还是停一次车看看。
第一步：找起始点。在没有划线的时候，用D点代替库角A。与前车间隔50cm宽。方法跟前面一样。
第二步：往后退至后轮中心和D点。这时候如果不特地翻下后视镜，是看不到前车的。可以用后视镜的中后车大小来判断，车位是否足够。在十四代轩逸的后视镜中，奇骏占一半的话，这个侧方位停车的车位是足够长的。但是具体情况受后车宽度和后视镜长度影响，后车在后视镜中占多少能停进去，只能自己具体分析。
第三步：打满方向盘往后挪。往右打死方向盘往后倒车，看左后视镜直到看到后车的两个大灯为止。（即库角B用大灯代替。）
第五步：反方向打满方向盘往后挪。反方向打满方向盘后往后挪，直到车辆和库边线平行，完成停车。
在没有划线的时候，利用车辆的角作为库角A和库角B也可以作为侧方位停车的参考点。而利用后视镜、倒车影像与周边环境的关系来判断距离、位置则需要自己来探索，因为这是受个个人坐姿高度、后视镜调节、车型的倒车影像设置影响，无法一概而论。这也是很多侧方位倒车教学没有用的原因之一。
另外，我们也用桩桶代表石桩测试了一下，把它当库角A用同样的方法一样可行，同理，无论是电动车，摩托车还是别的什么东西，把它离后车最突出的外沿当库角A即可。这里唯一的难点可能是石桩等矮物很难发现，只有360全景影像才能很好地规避。
总结一下。侧方位停车如果跟着教程照本宣科，是很容易停不进的。因为很多教程里的方法只表示该人、该车、该地的情况下可以侧方位停进去。