2022年7月14日，【集萃智造总冠名】第三届中国机器人行业年会暨中国机器人行业人才峰会在苏州高新区新一代信息技术产业园顺利举办，在2022年7月这个承上启下的年中关键节点，此次行业年会活动也被赋予了特殊的意义。作为2022年（第十四届）苏州国际精英创业周高新区分会场活动暨第二届高新区科技创新周重要活动之一，成功吸引了知名学者、企业家、投资人和创业者近三百人线下出席活动并围绕“机器人行业年度复盘展望，推进产业创新与协作共融”主题展开深入探讨。
在全球芯片短缺，国内各地企业生产经营逐步恢复的当下，多观点碰撞将机器人这一高新技术领域产业链进一步细化，为中国机器人行业整体年度发展提供了科技、产业、人才多方位的解析，多位院士学者的报告，为中国机器人行业先进企业下阶段的研发和市场开拓作出了全面指导，也帮助苏州高新区全力打造着机器人行业人才和产业发展新高地指引了机器人医疗、智能机器人等新方向。
本次年会活动报名人员过千人，因疫情防控需要同时保障观众参与，苏州高新区管委会特提出用足“工具箱”、打好“组合拳”，本次活动更加注重活动结构优化、注重多样化办会方式，本次活动成功实现“线下论坛+线上直播”的模式，线上参会人数高达5万余人次。
在经济活动承压的2022年，机器人行业迎难而上应对困局，企业创新发展的主动性和积极性明显加强，机器人制造业内生动力强劲。参会人员涵盖机器人上下游生产制造商、研发机构、营销平台和售后服务及核心零部件供应商、系统集成商、软件提供商、用户、投融资机构等业界精英，体现出国内机器人企业一手降生产成本，一手拓展供应链的积极意愿。
推动制造业进一步回暖，更要紧抓关键，未雨绸缪，同时鼓励企业攻坚克难、创新变革。本次年会活动，由主论坛、颁奖典礼和平行论坛三部分组成。
俄罗斯工程院外籍院士孙立宁，加拿大工程院院士孟庆虎，俄罗斯自然科学院院士李新德，中国机电一体化协会会长李亚平，中国移动云能力中心副总经理孙少陵，科技部智能机器人总体专家组专家段星光，江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟，国家级重点人才计划专家、河北工业大学教授张建华等专家学者出席活动。工信部产业发展促进中心副研究员、副处长马伟佳，苏州高新区党工委副书记、虎丘区区长宋长宝，苏州市科技局副局长胡捷，苏州市工信局调研员徐国良，区领导张瑛、沈丹、卢潮、吴旭翔等出席活动。
▍嘉宾致辞
苏州高新区党工委副书记、虎丘区区长宋长宝代表高新区党工委管委会向各位专家、领导和嘉宾的到来表示热烈的欢迎，他在致辞中指出，当前苏州高新区正积极抢抓长三角一体化发展国家战略、环太湖科创圈和沿沪宁产业创新带“一圈一带”建设等重大发展机遇，着力打造环太湖科创圈引领区、苏州市产业科创主阵地。第三届中国机器人行业年会暨中国机器人行业人才峰会在高新区举办，将推动海内外机器人领域高层次人才集聚苏州高新区，为苏州高新区机器人产业建设提供科技创新引领、关键技术突破、科技人才引入、标杆企业招商以及服务平台搭建，助力打造机器人行业人才和产业发展新高地。
中国机电一体化协会会长李亚平在致辞中指出，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键设备，引领着产业数字化发展、智能化升级和网络化应用，机器人正在成为重塑中国制造业和服务业体系的战略支撑，不断孕育催生新产业、新模式、新业态和新优势。作为智能制造的重要抓手，机器人已逐步渗透到各个传统行业，成为我国制造业转型升级的焦点，当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业必将迎来升级换代、跨越发展的飞速发展期。
骆敏舟表示，今天我们聚集在此，共同探讨机器人产业发展，分析市场现状和未来发展方向，共同推动中国机器人产业快速健康发展，我相信，中国机器人行业一定能够继续蓬勃发展，并在未来的全球竞争中实现超越和引领。苏州高新区产业基础雄厚，发展势头良好，希望借此盛会能为高新区机器人产业和高端装备制造集群化发展提供一些思路，贡献一份力量。
▍重大签约与活动
江苏作为本轮科技革命中创新最活跃、交叉最密集、渗透性最强的领域，正在引发系统性、革命性、群体性变革，已成为世界各国抢占未来产业发展主导权的战略焦点，以机器人为代表的先进制造业，正在成为我国经济增长的新动能。本次活动现场，1个重大科技创新平台项目和8个重大科技项目签约落户太湖科学城功能片区，这些项目涵盖了机器人、智能制造、人工智能等领域等前沿领域，特别是在机器人领域具有前瞻性和引领性。
其中，俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长孙立宁先生与苏州高新区党工委委员、苏州科技城党工委书记卢潮先生上台，在观众的见证下，智能机器人产业创新平台签约。
值得一提的还有中国（苏州高新区）机器人专家智库揭牌、Leaderobot中国机器人创新中心在本次活动成功揭牌。加拿大工程院院士孟庆虎先生、俄罗斯自然科学院院士李新德先生、苏州高新区党工委委员、苏州科技城党工委书记卢潮先生、工信部产业发展促进中心副研究员马伟佳先生、苏州市科技局副局长胡捷女士、苏州市工信局调研员徐国良先生、苏州高新区党工委委员、管委会副主任张瑛先生共同上台为中国（苏州）机器人专家智库、Leaderobot中国机器人创新中心揭牌
中国（苏州）机器人专家智作为库国家级专家智库，汇聚国内顶尖院士、长江学者、千人计划、国家重点项目专家、万人计划学者等，将打造成为国内具有行业顶尖影响力的智库平台；Leaderobot中国机器人创新中心将涵盖产业投资引导基金、科技成果精准孵化、新兴企业招商加速和地方重点产业服务等业务职能，孵化培育国内外顶尖科技成果，吸引细分赛道头部企业汇聚，助力苏州高新区打造中国一流机器人产业高地。
▍【艾利特机器人冠名】总结与预判篇章
东南大学自动化学院李新德教授、博士生导师、俄罗斯自然科学院院士，作《共融交互中的机器人语义场所感知与理解》的主旨报告。报告围绕人机共融交互研究的背景与问题挑战，通过案例剖析了机器人逐渐走进人类生活面临的人机交互关键技术与解决方法。李新德教授认为，机器人对场所的感知与理解是支撑机器人在共融环境中作业的关键技术，但其研究主要面临三个挑战，一是场所环境复杂度高，二是场所定义和表征力低，三是现有方法缺少解释性。为此，李新德教授团队构建了以多模态信息融合为辅助，以知识图谱为依托的语义线索为核心的框架，尝试采取三种方式实现共融交互中的机器人语义场所感知与理解。
李新德教授提到，机器人在共融环境中的语义场所认知问题在国内外已经被视为一类专门的课题，已有研究团队开始围绕其中的关键技术进行初步研究。然而，机器人要真正服务人类，走进人类生活，实现与人共融，除了对场所的认知之外，还需要对自然人的认知，包含对人的情绪、精神状态的认知等，而场所结合自然人的活动，构成了机器人服务的场合，机器人需要很强的场合认知能力，即机器人知道自己在什么样的场合提供什么样的服务，才能更好打开机器人服务窗口。
孟庆虎院士以国家骨科和运动医学临床研究中心领头的180例临床验证结果为例，指出顶尖的骨科专家借助手术机器人，已经能够实现63分钟完成从切皮到缝合，力线恢复率达到85%，远超人工65%的力线恢复率，有效性明显，安全性也更有保证。
骆敏舟所长在现场带来《与人共融机器人关键技术及应用》的主旨报告，围绕行业发展背景、与人共融机器人、关键共性技术与应用几个方面进行展开。骆敏舟所长大胆畅想，未来的机器人一定是跟人相互交流，有情感，甚至可以结婚，引发现场观众热议。
骆敏舟所长认为，机器人未来将可能占据社会主要地位，因此，机器人按照人的功能进行分类，应该分别针对手、脚、眼、脑、手臂、肌肉以及脸庞等多个维度实现创新和延展。但他也看到，机器人的实际落地必然存在许多难题，例如环境挑战，任务挑战依然艰巨，由于人类生存环境的复杂性，同时更进一步的军事、战场环境复杂性，导致机器人在任务调整规划、交互等方面仍然存在许多挑战。
集萃智造针对这些方向，面向创新材料，柔性机器人、机构设计与动力学仿真、稳定控制算法、自然人机交互技术、自主学习展开研究，同时在最核心的静态平衡和动态平衡问题上进行了轨迹规划、跨越障碍算法等领域进行深入探索，将激光雷达、毫米波雷达、3D视觉等定位与传感技术融合，最终成功研究出双足直立行走机器人、仿人机器人、外骨骼机器人、复合机器人等产品，实现了初步手、脚、眼、脑、手臂等板块融合。
吴非提出，艾利特的目标正是与外企知名产品掰手腕，因此艾利特正不断致力于打造平台化的协作机器人产品，在保持手臂稳定，运行流畅的基础上，探索着更加开放的二次开发可能性以及更加丰富的接口，以实现更大场地适用性。吴非预估，除了3C、汽车这中国两大支柱型的产业，在家电、医疗等领域协作机器人也相比以前有了更大的覆盖可能性。例如复合机器人等全新样式产品，正辐射更广泛的产业集群，如半导体、档案馆管理、医院配液室、远距离输送、智能工厂、智能充电站等全新落地场景。艾利特认为，未来协作机器人将保持安全、易用、灵活特性，为机器人提供更多工具化的选择，从而才能以一种渐次自动化的方式，真正解决企业开展自动化过程中遇到的难点和痛点。
阿童木机器人创始人&CEO宋涛带来《轻型高速机器人的技术突围》主旨报告，宋涛从阿童木机器人面对ABB等老牌厂商的市场战略出发，详细描述了自身在研发、业务模式上从跟随到突破以及延展的过程。宋涛认为，并联机器人并联结构单一，因此产品的研发更加需要结合客户需求，提高团队在视觉技术、控制系统、结构设计上的正向研发能力，从而才能在市场上实现飞跃。宋涛预估，今年或者是明年阿童木将在并联市场上实现对ABB的反超。
在并联机器人的基础上，宋涛也解释了阿童木进入SCARA机器人的深层次延展思路，通过围绕“高速”这一特性，结合自身产品就如何实现“机器人速度更快、精度更高，参与运动部件越做越轻”三点进行了技术理论分析。宋涛认为，由于并联与SCARA机器人在电机、减速机两个核心零部件构成有着异曲同工之处，因此企业可以实现供应链匹配，如果在此基础上打造更快的控制系统运算能力，解决不同产品在使用过程中的客观环境要求问题，就能更容易达成“大马拉小车”的目标。宋涛透露，未来阿童木机器人将继续提升产品力，全方位打造机器人专家品牌形象，同时阿童木机器人将在今年的Q3季度发布全新SCARA机器人，助推阿童木机器人进入多个全新行业，实现销量的进一步跃升。
在俄罗斯工程院外籍院士孙立宁教授的主持下，同济大学副教授齐鹏、艾利特机器人董事长&CE0曹宇男、大界机器人创始合伙人&CEO孟浩，参与到圆桌论坛环节中展开了讨论。
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▍【售后宝冠名】产业链协同篇章
随着全球局势的发展变化，加之疫情在世界各地的蔓延，未来国际政治经济形势将更加复杂，全球经济低迷，全球产业链、供应链将面临冲击，世界进入重大变革期，在这一大背景和大环境下，我国机器人产业作为战略新兴产业该如何应对？在产业链协同篇章里，多家企业给出了自己的答案。
中国机器人发展从工业机器人拓展到协作机器人，从传统应用场景拓展到新型应用场景，众多行业正在国产替代，国内企业开始引领了机器人行业的发展，核心原因是什么？珞石机器人CTO韩峰涛认为，国产机器人与进口机器人的竞争愈发激烈，国产机器人尝试从产品和技术角度找到一些新的场景进行布局，从而帮助国产机器人的市场占有率逐步提升，韩峰涛围绕珞石对于行业的理解，结合产品、技术、应用案例展开详细报告，解析了珞石7年成长的秘诀。
协作机器人给机器人集成带来了全新的方案，基于丰富的生态组件，快速生成工艺包，大幅缩短了企业生产周期，协作机器人下一步如何探索？越疆科技苏州分公司总经理则结合企业案例指出，协作机器人企业应该持续致力于探索用安全易用的理念，才能让机器人更加容易使用，同时企业应该尝试更多的软件硬件系统，使得机器人的集成更加简单。越疆在更安全，更易用，更开放理念下，推出2个协作机器人工艺包，希望帮助下游的集成商将协作机器人的应用更好拓展到更多行业中。
随着机器人运用的越来越广泛，机器人领域企业的客户也越来越多，如何更好地服务快速增长的客户群体？售后宝创始人&CEO李明提出，飞速发展的机器人行业中企业想要更进一步，应该在完成产品量产和交付后会去思考如何能够把产品和服务做得更好。售后宝尝试把企业售后板块的数据经验化落地，帮助企业更好实现管理任务排工、服务商资源、产品配件等环节，从而打造更高效的服务体系。
当前的机器人越来越智能化，离不开机器人感知技术的进步。宇立仪器总裁黄约博士针对机器人六维力/力矩传感器及智能打磨技术在各个场景的应用展开详细阐述，他指出，六维力传感器的应用已经深入到工业、服务、外骨骼等机器人的各个细分板块，传感器作为机器人产业链中至关重要的一环，为机器人打开更多应用场景提供了坚实基础。
在国投招商董事总经理曹正先生的主持下，售后宝创始人&CEO李明、钧舵机器人创始人&CEO介党阳、非夕创新与研究业务负责人王竞凡、宾通智能副总裁兼自动化事业部负责人王兆卫、新时达董事长特别助理张镇奎参与到圆桌论坛环节中展开了“资源共享、互联互通的生态链，如何引领行业发展新逻辑”讨论。
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▍应用创新篇章
应用场景是机器人生命力的最好体现，节卡机器人市场负责人雷张辉认为，市场端从基础的自动化需求上升到数字化需求，因此，协作机器人的未来趋势一定是更加柔性智能，才能在更多新业态场景解放人类双手。他提到，节卡机器人秉承创新基因，致力于革新人与机器人的交互方式，已经在数百个细分领域打开市场，推动行业向更柔性智能时代迈进。
手术机器人系统精密精巧，是机器人应用创新的典型。术锐创始人、上海交通大学教授徐凯提出，用手术机器人是在手术操作难度不断上升以后的大势所趋，创新性用机器人技术来提高手术操作的精度和感官的直观感，曾是达芬奇手术机器人成功的背后的关键，如今术锐用了自己的技术，实现了更小创伤的单孔手术机器人，做到了新时代的尚未进口即可替代的动作。
外骨骼已经成为机器人中独具特色的新产业，外骨骼可以让普通人，老年人更强大，程天科技创始人&CEO王天博士，站在个人与企业的角度，全面诠释了对于外骨骼的理解，以及在整个业务发展方面的抉择和选择，以及对未来走向的判断。王天博士大胆预测，未来的外骨骼将成为人类新器官，通过肌肉型材料实现驱动并呈现软体形态，真正实现人机融合、智能互通、人机共生。
在河北工业大学特聘教授、博导张建华的主持下，中科深谷集团副总经理蒋荣慰、灵猴机器人总经理林睿、集萃智造市场营销总监霍智祥、阿童木机器人CMO施凤财、松灵机器人大中华区销售总监陈鹏参与到圆桌论坛环节中展开了“机器人正迎来危机后的转机”主题探讨。
▍【阿童木机器人冠名】颁奖典礼
发挥机器人等高新技术产业的制造业“推进器”作用，还要注重“推”“拉”结合，围绕机器人行业发展，本次活动对于机器人行业杰出研究团队与企业进行了鼓励与表彰。
在14日年会活动晚间的【阿童木机器人冠名】2021年度第三届Leaderobot中国机器人行业颁奖典礼上，揭晓了Leaderobot2021年度中国机器人各大奖项及榜单，表彰2021年中国机器人行业有突出表现的高校院所团队和行业企业。
详细获奖名单汇总，将在机器人大讲堂公众号上以专题内容呈现。
▍结语与展望
当前，我国已将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，正大力推动机器人科技研发和产业化进程，国内工业机器人产业持续回暖为我国着力发展先进制造业，保持制造业比重基本稳定打下了好的基础，帮助我国实施创新驱动发展战略，在未来机器人科技及其产品也将更好地服务百姓生活。
江苏省作为中国供应链区域中心之一，本次中国机器人行业年会是苏州2022年度的一次重大经济和学术活动，将加速推动苏州高新区汇集高端创新要素，构筑具有全球竞争力的特色产业创新集群，为高新区打造环太湖科创圈引领区、苏州市产业科创主阵地提供有力支撑，也将有力有序有效推进机器人等核心产业建设，多措并举加快扩大有效投资，形成高效支撑制造业转型的机器人供需产业链，为中国数字经济和制造业转型发展提供智力支持，助力中国机器人行业高质量发展。