三轮摩托车驾驶证和二轮摩托车驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附录1，《准驾车型及代号》
准驾车型：普通三轮摩托车，准驾车型代号为：D，准驾的车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车；准予驾驶的其他准驾车型：E、F。
准驾车型：普通二轮摩托车，准驾车型代号为：E，准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车；准予驾驶的其他准驾车型：F。
准驾车型：轻便摩托车，准驾车型代号为：F，准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
根据以上准驾车型及代号的规定说明，三轮摩托车驾驶证，也就是常说的D证，可以驾驶车型除了对应的三轮摩托车，还可以驾驶代号为E和F的准驾车型。准驾代号E，对应的准驾车型为：普通二轮摩托车，准驾代号F，对应的准驾车型为：轻便摩托车。那么，准驾车型代号D，可以驾驶的车型就包括了三轮摩托车、二轮摩托车和轻便摩托车。
那么，持有三轮摩托车驾驶证，也就是D证，是可以驾驶二轮摩托车的。在D证准驾车型范围了车辆和准予驾驶的其他准驾车型内的车辆，都是可以驾驶的。
需要注意的是，持有二轮摩托车驾驶证，也就是E证，是不可以驾驶三轮摩托车驾驶证的。已经持有E证，需要驾驶三轮摩托车的，可以通过增加的方式，取得三轮摩托车驾驶证，也就是D证之后，即可以驾驶三轮摩托车，也可以驾驶二轮摩托车。
如果是持有F证的，驾驶摩托车，也是需要注意的，F证对应的准驾车型为：轻便摩托车，发动机排量需要小于50ml，最大设计车速小于等于50km/h。不在这个范围以下的摩托车，也是不可以驾驶证的。虽然，轻便摩托车也是二轮摩托车，但是，和E证可以驾驶的普通二轮摩托车，在排量和最大设计车速上都有明显的区分，不在范围内的，就不可以驾驶了。