长城汽车的掌门人魏建军，也亲自上阵直播了！
上来就是所有科目里最难的无图城市NOA。
更有挑战的是，老魏选的路线不仅有城市主干道，更多是“二线城市”保定的老城区窄道、施工道路，或者极其复杂的不规则路口。
少了北上广深的规则规矩，“混乱”更胜一筹，但越乱越考验智驾。
魏建军直接撂下话：
卷智驾来河北，欢迎友商挑战我们的城市NOA线路。
魏建军实测的系统配置，基于Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达。
直播路线，从保定长城哈弗技术中心开始，先途经一小段高速：
高速场景难度不大，上下匝道都是系统自主完成。
长城的高速NOH几年前就已经量产上车，当时就是行业领先的，现在更是没啥挑战。
智能车参考的老朋友们都清楚，老魏口中的高速NOH，就是长城旗下自动驾驶公司毫末智行的产品，早在2021年就量产在魏牌、坦克、欧拉等等车型。
当时，行业主流还是比拼L2全家桶是否标配。
下高速进入保定城区，挑战才真正开始，魏建军也着重介绍了保定的道路条件。
和北上广这样的超一线城市相比，特点就是不规则不对称路口多：
违反交规的突发多：
以及，道路狭窄的情况下，还要完成转向变道的分流：
老城翻新，路上的施工占道多且不规则：
以及这套无图NOA还成功挑战了地狱级难度的保定特有“六道口”：
全程智驾系统零失误，没有紧急退出或降级，完美完成了各种博弈、绕行、避让动作。
魏建军说，自动驾驶长城已经干了10年，但一切以“安全”为纲，没有把握绝不展示不吹牛，这次亲自上阵直播，是对自家的产品进展有了足够的信心。
实际上车圈测智驾，有门道在里面，“含金量”可分三档。
第三档是常在发布会、官方号见到的“零接管”类Demo，你懂的…不能说一点实力都展现不出来，但肯定是官方精心“打磨”的效果，可参考的程度有限。
第二档，是官方主动提供给大家体验的，比如媒体试驾会，4S店给普通用户的智驾体验线路。路线选定，“千锤百炼”，后台跑过无数遍，属于开卷考试。能看出一些基本功，但面对复杂多变的开放道路，通用性和稳定性不敢保证。
所以就能看出智驾测试的两个关键因素，一个是有没有针对特定路线优化调试；第二，是后台用没用高精地图。
魏建军直播实测长城NOA，属于哪一档？
长城汽车向智能车参考透露，魏建军刚刚实测的NOA，高精地图是肯定没有的。完全实时感知，而且业内热炒的OCC，也上车了。
是否特调，长城方面没有刻意掩饰。因为直播这件事，是魏建军上周一突然决定的，没有预告和计划。
所以这7天，长城智驾团队都在对软件算法优化，不过这个优化针对车端的算法本身，并非针对测试路线。
实际上保定路况太复杂、突发太多，道路翻新施工一天一变样，根本也搞不成“开卷考试”。
这也是为什么直播弹幕中，有用户直言魏建军“实在人”。
因为他首次出镜直播，除了长城对流量的需求和渴望（谁没有呢~），最核心的目的，还是展示长城在智驾的技术实力和产品进展。
而且长城绝不是说说。今天老魏直播测试的城市NOA还是工程版，但长城透露量产版今年年中会上车，首发车型就是新款魏牌蓝山。
实际上新款蓝山的内饰已经在直播中“泄露”，不知各位发现了吗？
长城汽车是老牌车企中头一个展现出对智能驾驶技术、AI体系化能力准确理解的玩家。
也是唯一一个真正了解AI、入局AI的传统汽车阵营玩家，而不是试图通过采购供应商“交钥匙”方案一劳永逸解决问题。
实际上这样根本解决不了问题。自主新能源“一哥”就深受其害，至今摘不掉“不智能”的帽子，只能模糊电动化概念，包装成智能化示人。
那么，长城到底有什么样的理解，什么样的技术体系？
魏建军今天实测的NOA功能，背后是长城最新的SEE一体化大模型。
关键点是一体化。核心内涵是实现了感知决策一体化的链路整合。
不是严格的端到端大模型，因为这个“大黑盒”缺乏可解释性。
仍然具有感知、规划、决策等等子模型，但不再是各自独立的模块。首先由Transformer架构为基础的感知模型，从各个传感器输入数据中提取特征，无损输入到后续的规划、感知模型。
一体化体现在，长城使用数据驱动替代规则驱动，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”，可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。
而“无损”，则体现在OCC占用网络上车，颠覆了以往感知识别的“白名单”机制，系统不需要知道到底是什么障碍物挡路，只需要明白它在哪里，再加上激光雷达的双重兜底冗余，足以输出高度准确的感知结果。
感知后面的规划、决策等等模块，都使用数据驱动的模型，而这样海量人类优秀驾驶案例数据的大模型，本身就是足够大的。
再回到长城最强调的智驾安全核心上来，在工程实践中，算法不可避免会有错检漏检、或者一些比较极限、和人类习惯不相符的驾驶行为，有的是安全隐患，有的不利于建立用户信心。
于是，长城特地在基于数据驱动的算法外面，加上了一层人为编写的规则“外壳”，作为极限场景下的兜底措施。
所以，SEE的含义其实是这样的，硬件层面的多重传感器冗余、软件层面的OCC、前融合算法代表的“safety”安全，以及大模型框架下数据驱动的的“Efficiency”效率。
最后，是去哪就能开（有导航）、到哪都好停（各种高难度车位、记忆泊车等等）的“Experience”体验。
如果你还质疑长城的智能化实力，大概还有最后一个角度：
算力呢？没算力基础设施，说再多也是白扯。
长城也公布了最新的情况：九州——总算力规模达1.64EFLOPS。前两天“遥遥领先”的华为，公布的数字是3.3EEFLOPS。
1个EFLOPS，相当于每秒10万亿次浮点运算。
此外，长城的九州超算还能有5T/秒的高性能存储，以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络。能实现实时捕获硬件异常，分钟级异常恢复，千卡连续训练数月0故障，千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。
从长城汽车掌门人魏建军首次直播智驾，能看出来目前业界“领先”的智能驾驶，大概什么水平。
首先，功能体验不再看L2功能标配多少项，因为标配再多也没用，一堆功能ODD不重叠，使用体验稀碎，2024年这样的产品车已经上不了牌桌。
必须是高速NOA入门标配，从收费站到收费站智驾全覆盖，包括宏观的跟随导航进出匝道，以及微观的博弈变道、超车绕行等等。
其次，2024年年底为准，城市NOA也必须量产上车，并且是不依赖高精地图的体验——有路就能开。
而从长城展现出来的技术体系建设，还能看出头部玩家，需要具备哪些认识和实力。
首先是算力基础设施建设，国内以华为为例，无图NOA至少要以数个EFLOPS为基础。
其次是框架体系，这里有两个重点，一个是以Transformer架构为基础的BEV感知模型，另一个是以数据驱动的AI模型渗透到智驾各个环节。
数据驱动很重要，直接关系到智驾产品敢不敢用，好不好用。
最后是把Demo测试，变成量产落地的工程化能力，这里面包含技术方案的验证、测试、传感器标定、车规功能安全认证，软硬件适配等等能力。
以这样的产品进度，和背后的体系化能力来看，国内自主智驾“五常”的局面，正在逐渐成型：
大型科技公司代表华为、大疆，新势力造车代表小鹏汽车，自动驾驶创业公司代表Momenta，以及老牌车企转型目前唯一代表，长城汽车。
并且做智驾，长城还有其他在北上广深落地的玩家不具备的优势——保定。
Momenta也是长城智驾合作方之一，CEO曹旭东不久前向长城表示：
“在保定一个星期收集的智驾有效数据，比在上海一个季度还多”。