广东省广州市番禺区市新路新水坑段16号1栋2-3层
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①视景中建筑物、树木、机动车、非机动车、行人、动物、声音等元素应符合人的感觉;
②晴天、夜间、阴天、雨天、雾天、冰雪天等视景画面的光照变化视觉应符合人的感觉;
③应根据驾驶模拟视景提供行驶路线、行驶速度、驾驶状态等语音引导;
④根据驾驶结果显示最终成绩,将数据显示至结算界面。3运动平台和计算机控制系统★运动平台为六自由度运动平台,包括上平台、下平台、电动缸、伺服电机。计算机控制系统通过协调伺服电动缸的行程,实现平台六个自由度运动,同时能够对异常情况和信息进行显示和处理。二硬件配置1计算机配置★配置要达到以下要求:
Cpu:≥英特尔i712700
显卡:≥3070独立显卡
硬盘:≥512G固态
内存:≥16GDDR42显示器1、★由三台高清显示器拼接组合而成,三台高清显示器单台分辨率为1920*1080@75HC拼接融合后总分辨率为5760*1080,显示器尺寸≥27寸。本设备采用窄边框显示器,视景拼接后不会明显感到画面变形和错层。同步误差小于25ms,显示色彩不低于27位真彩。3驾驶座舱①驾驶舱外部舱体结构采用钣金+玻璃钢拼接而成结实可靠经久耐用,表面汽车烤漆军绿色,防止表面遭受腐蚀且达到环保、防火要求;
②应设置车门,开闭顺畅,锁止可靠;
③舱内由以下组件组成:座椅及头枕、安全带、后视镜、模拟手动挡(离合器)、制动踏板、加速踏板、转向盘、变速器操纵装置、驻车制动操纵装置、仪表盘、喇叭按钮、点火开关、刮水器开关、空调开关、照明灯开关、信号灯开关、扬声器;4汽车座椅①真车座椅,座椅前后、座椅后靠背斜度可调节,配合三点式安全带结构,安全带有开关感应装置控制信号;
②为安全起见当用户安全带未插入时,系统运动平台处于锁定状态,平台不会工作但不影响系统其它功能,或者出现告警提示;后视镜汽车模拟器应在座舱左右各设置一面后视镜,后视镜和可采用实体或虚拟形式呈现;5离合器①离合器采用实车压盘,实现半联动力感,离合器结合、分离、半联动状态感觉明显,分级输出。
②踏板总行程应在50mm~120mm范围内,离合器彻底分离时的踏板力应≤300N。6制动踏板总行程应在50mm~135mm范围内;行车制动在产生最大制动效能时的踏板力应≤500N;7加速踏板加速踏板总行程应在50mm~l00mm范围内,踏板力应在20N~100N范围内。8变速器模拟手动挡,应设置前进挡、倒车挡和空挡,前进挡应不少于4个;9转向机构①采用实车方向盘进行改装,保留方向盘面和转向轴及装饰盖,通过在底部加装线性转向电机控制系统来提供转向的扭矩力,可以同时实现转向数据采集和自动驾驶的线性转向自动控制。位置、力感、行程、颜色与实装一致,具备最大转向锁止功能。
②转向盘应具有力反馈和自动回位功能,最大切向力应在30N~120N范围内,自由转动量应不超过±5°;10驻车制动操纵装置采用手操纵形式的,学员施加于操纵装置上的力应≤400N,采用脚操纵形式的,学员施加于操纵装置上的力应≤500N;11仪表盘①仪表盘采用实车仪表盘或虚拟仪表盘形式;
②仪表盘中应设置驻车制动指示灯、转向指示灯、远光指示灯、雾灯指示灯、安全带指示灯;
③仪表盘中还应设置车速表、发动机转速表、燃料量指示表、发动机冷却液温度指示表;
④模拟指针式仪表工作时,指针应平稳、无跳动或卡滞;不工作时,应回至零位。12喇叭按钮按下喇叭按钮应能激活扬声器发出声音;13点火开关点火开关应至少设置LOCK(O)、ON(II)和START(III)三个挡位;14刮水器开关刮水器应设置“关”,及可调节的低、中、高三个挡位;15照明灯开关照明灯开关应包括远光、近光、雾灯等开关,操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形;16信号灯开关信号灯开关应包括照明灯总开关、转向指示灯、远近光变换、危险报警闪光灯等开关,操作开关应能激活仪表盘显示相应指示灯图形;17扬声器扬声器可调节音量;(该音量在硬件调还是软件调)三基础功能要求1启动①转动点火开关到Ⅲ或START位置,电气线路通电,应伴随有发动机启动声,发动机转速表指针应指向怠速转速,松开点火开关后回位至ON位置;
②对于手动挡模拟器,只有变速器档位处于空挡或踩下离合器踏板时才能成功启动发动机;2熄火转动点火开关到0或LOCK位置,发动机声音应立刻消失,发动机转速表指针应回到零位,驾驶场景应立刻停止,并保持在此画面。3离合起步操作时,若抬离合器踏板过快,系统应自动熄火。4转向①转动方向盘,视景系统图像逆转向盘转动方向变化,转动方向盘速度越快,视景系统图像变化速度越快,符合人的感觉;
②转向盘具有力反馈和自动回位功能,转向切向力随车速的增加而增大;5行车制动①驾驶中踩下制动踏板,驾驶视景变化应跟随驾驶操作减慢,发动机声音应跟随驾驶操作减小,发动机转速表、车速表指针应跟随驾驶操作同步降低;
②模拟驾驶中紧急制动,扬声器能发出轮胎与路面的摩擦声。6驻车制动驻车制动作用时,仪表中的驻车制动指示灯应亮起。7加速和减速①模拟驾驶中踩下加速踏板,驾驶视景变化应跟随驾驶操作加快,发动机声音应跟随驾驶操作增大,发动机转速表、车速表应跟随驾驶操作同步提高;
②模拟驾驶中抬起加速踏板,驾驶视景变化应跟随驾驶操作减慢,发动机声音应跟随驾驶操作减小,发动机转速表、车速表应跟随驾驶操作同步降低。8换挡①模拟手动挡时,应先踩下离合器踏板才能实现换挡;高挡位起步、换挡未踩离合、越挡升挡时,发动机应熄火;
②视景系统图像变化速度与挡位选择匹配,挡位越高,视景系统图像变化速度越快;
③模拟自动挡时,只有车速表指针处于零位且踩下制动踏板才能换挡;9鸣笛按下喇叭按钮时,扬声器立即发出声音;松开喇叭按钮时,扬声器声音立即停止。10刮水器刮动模拟驾驶中拨动刮水器开关,驾驶视景中的刮水器刮条应双向刮动,刮动速度与挡位一致。11照明、信号灯光变化①旋动照明灯处于开启位置时,示廓灯和近光灯同时亮起;
②旋动照明灯处于远光灯位置时,示廓灯和远光灯同时亮起,同时仪表盘中的远光灯亮起;
③照明灯由关闭调至近光灯、远光灯位置时,在夜间模式时的视景系统图像逐步变亮并视距延长;
④拨动远近光变化操纵杆时,视景系统图像同步有明暗变化;
⑤模拟驾驶中拨动转向指示灯操纵杆,转向指示灯应闪烁并有“咔哒”的提示音;转向盘回正时,转向指示灯操纵杆应随之回到中位,转向指示灯熄灭,转向提示音立即停止;
⑥模拟驾驶中拨动雾灯开关,驾驶视景中应有雾灯的变化,图像变亮并视距延长,仪表盘中的雾灯指示灯亮起;
②应能训练学员规范倒入坡道起步的能力,包括在倒车过程中正确观察周边交通情况、正确使用转向信号灯、合理控制车速、正确判断车辆倒车时的行驶方向和轨迹;2上坡转弯换挡①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员规范地在上坡转弯换挡能力,包括在倒车过程中正确观察周边交通情况、正确使用转向信号灯、合理控制车速、正确判断车辆倒车时的行驶方向和轨迹;3通过单凸路①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车在通过单凸路的能力,包括正确使用挡位、离合器踏板和驻车制动操纵装置。4通过横断路①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车连续通过通过横断路的能力,包括正确判断车轮运行轨迹、控制行驶方向。5通过各类桥①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车一次通各类桥梁的能力,包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。6通过圆形错位障碍①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车一次通过圆形错位障碍的能力,包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。7通过错位小巷①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车一次通通过错位小巷的能力,包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。8通过限制门①有讲解及示范操作教学程序;
②应能训练学员驾驶汽车一次通通过限制门的能力,包括正确判断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯。9通过组合限制路段①有讲解及示范操作教学程序;
存储温度:0~+40℃;
环境湿度(RH):5-95%;
使用寿命≥11000小时
b.频率50HZ,波动范围:-5%~+5%。8VR眼镜参数分辨率:单眼分辨率1440x1700,(双眼分辨率2880x1700);
视场角:最大110度;
刷新率:90Hz;
头戴式设备追踪:6DoFInside-out追踪技术;
人体工学设计:可调整镜头距离;可调式耳机;可调式头带;
总部地址:广东省广州市番禺区市新路新水坑段16号1栋2-3层
南沙分公司:广东省广州市南沙区南沙街环市大道南27号自编1栋二层A208b-10、11号
北京分公司:北京市石景山区鲁谷东街26号1号楼B座二层17-20号