高机动车驾驶模拟器，通用运输车辆驾驶模拟器，军用汽车驾驶模拟器
一、概述：
汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。
二、技术参数
l尺寸：长1850×宽1950×高2100mm
l搬入口宽:1850mm
l显示器：32寸×2，15.6寸×4，六联屏幕。
l最大分辨率：11520×1080[FHD]
l电力消耗：3.5kW
l工作电压：AC220V±50HZ
l工作温度：-10℃~40℃
l相对湿度：20％-90％
三、座舱配置：
1.座舱舱体：双座位，外壳采用全钢结构，外观简洁大方、时尚亮丽。布局、内部环境与实装一致。
2.转向机构全钢材质，位置、力感、行程、颜色与实装一致。
3.组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
4.档位外罩采用坚固一体仿真中央通道，具有真车实感。
5.变速机构全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
6.传感器：方向盘（霍尔感应器），油离刹（霍尔感应器），排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确。
7.方向盘：根据用户需求车型，实装件。
8.油门全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
9.离合器全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
10.制动踏板全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
11.驻车制动全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
12.汽车座椅：奔驰真车座椅，有标准三点式安全带。
13.仪表盘显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080[FHD]。
14.触摸屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080[FHD]。满足面板开关显示及触摸交互需要。
15.驾驶视景显示屏：多屏拼接形成驾驶视角,总分辨率3840*1080[FHD]。
16.左右后视镜显示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080[FHD]。
17.电脑配置（与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内）。
四、动感平台：
l有效负载:500kg
l总载荷：800kg（含上平台及铰链）
l功率：3kw
l电源：AC220V
l响应频率：0.1HZ～10HZ
l噪音(分贝)：小于65db。
l连续工作8小时无故障。
l在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
l电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
l能与驾驶舱体牢固连接。
电动缸配置参数：
1、滚珠丝杆导程：5mm；
2、额定转速负载：3000转/分；
3、单缸连续推力：2500N；
4、单缸速度：168mm/s；
5、单缸最大速度：200mm/s；
6、上、下连接方式：上关节轴承，下轴承座；
7、电缸齿轮减速比：1.5：1；
8、单缸有效行程：150mm
伺服控制器配置参数：
1、MDBOX三合一集成控制器1个
2、伺服电机1000w3个
3、泄放电阻100W50欧1个
4、三自由度加密狗1个
三自由度运动能力指标（www.wzhlhl.com）：
五、驾驶模拟器系统：
系统有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学兵驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。
l训练功能
具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。
l自检功能
具备系统自检功能。
l引导提示功能
在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
l考核功能
选择指定学员进行操作成绩技能考核
l动感平台
支持三自由度、六自由度动感平台，在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
l多屏支持
①单显示器、双屏显示、三屏显示
②仪表盘电子屏显示
③触摸菜单显示
④电子后视镜
六、学兵训练系统界面
1、全天候训练
驾驶模拟软件训练天气，如“晴天”，“雨天”,等等。本系统除了设置单一训练天气“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“雾天”训练学员对于各种不同天气的适应能力。
2、多种训练车型
系统提供；解放CA1125J，东风天锦，豪沃1167,东风EQ1118，陕汽2190N，北奔1926。
3、基础训练
l仪表盘介绍
l方向盘训练
l换挡训练
l手刹训练
l离合器训练
l油门器训练
l刹车训练
l综合训练
4、应急避险驾驶
l转向失控处置
l制动失灵处置
5、场地驾驶
l坡道起步
l上坡转弯换挡
l通过单凸路
l通过横断路
l通过各类桥
l通过圆形错位障碍
l通过错位小巷
l通过限制门
l通过组合限制路段
6、战地驾驶
l通过蛇形障碍
l通过弹坑
l通过浮桥
l进出掩体等
7、单（双）方驾驶
8、样式驾驶
9、道路驾驶
l一般道路驾驶
l城市道路驾驶
l山区道路驾驶
l高速公路驾驶
l戈壁地区驾驶
10、复杂路段驾驶
l泥泞路段驾驶
l涉水路段驾驶
l卵石路段驾驶
l桥梁路段驾驶
l冰雪路段驾驶等
11、特殊天候条件驾驶
l雨天驾驶
l雾天驾驶
l雪天驾驶
l夜间驾驶
12、上下运输工具驾驶模拟训练
l上下铁路平车
l上下舰船
l上下运输机
六、汽车驾驶模拟器控制台（选配）
一、硬件部分：
二、软件部分：
l训练监控
以第一人称和第三人称视角监控每名学兵的训练状态。
l训练人员注册管理
l训练准备及资源管理
包括组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等。
训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
训练车型包含：解放CA1125J运输车、豪沃1167型运输车、、陕汽2190N、北奔1926等根据单位编配车型
训练场景包含：训练课目对应场景。
训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候。
训练时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
l训练实施
学兵可利用学兵训练分系统自主选择课目进行驾驶训练，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。