表|伺服系统产品分类、特点及应用领域
1.3、成本占比
2.1、优必选机器人伺服方案
优必选设计并制造具有不同扭矩的伺服驱动器，以便应用于我们不同形状及大小的服务机器人，以使其应用于不同行业。
2.1.1、大型伺服驱动器
图|优必选中大型伺服方案
2.1.2、中小型伺服驱动器
图|优必选中小伺服方案
2.2、达闼机器人伺服方案
图|达闼伺服方案升级历程
图|达闼伺服方案结构图
3.1、汇川技术
3.1.1、单轴伺服系统
表|汇川技术伺服产品
图|汇川技术伺服产品
根据MIR数据，汇川2023伺服实现收入60.3亿元，份额约为28%，进一步实现提升。
3.2、禾川科技
表|禾川科技伺服产品列表
截至2023年6月30日，公司共拥有研发人员548名，占公司员工总数的27.21%；公司研发投入为6,779.01万元，占本期营业收入的11.27%；公司在研项目32个，累计获得各项知识产权361项，本年新增49项。
公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定。
3.3、伟创电气
图|伟创电气伺服产品
SD600伺服系统采用DSP+FPGA模式，选取高速数字处理芯片作为核心控制，充分保证伺服算法的运算精度要求，应用工业级智能功率模块IPM，增量式2500线光电编码器，采用先进的全数字电机控制算法，实现多种算法控制。主要应用于电子设备、纺织化纤、包装等行业。
V5系列运动控制器能够实现灵活的编程，支持在线调试，操作更便捷，具备电子凸轮、运动控制、总线控制等功能，广泛应用于印刷包装，机器人/机械手、木工机械、纸巾机械，电子设备等各类领域。
按照一个关节对应一个伺服电机，伺服系统均价1000元计算，同时结合市场预测的2030年全球人形机器人出货量有望达百万台，2030年全球人形机器人用伺服系统市场规模将分别达400-500亿元。
国内企业目前伺服系统应用主要集中在工业自动化领域，未来随着人形出货量增长，更多的系统将用于人形机器人领域，为产业链带来更多的市场增量。在人形机器人商业化加速的背景下，凭借技术上的突破、性价比等优势，国产伺服系统等驱动厂商有望深度参与人形机器人市场。
ECAD模型
精进电动科技股份有限公司-精进电动是全球新能源汽车电驱动领域的领先企业。公司致力于“做世界上最好的电动系统”，为全球客户开发、配套先进的电驱动核心零部件、总成和系统，产品覆盖乘用车和商用车，市场份额领先。精进电动是全球新能源汽车电驱动领域的领先企业。公司致力于“做世界上最好的电动系统”，为全球客户开发、配套先进的电驱动核心零部件、总成和系统，产品覆盖乘用车和商用车。
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与非网资深行业分析师，工科背景，11年行业研究经历。擅长从行业供需、量价、公司财务基本面等角度分析，洞悉电子行业未来发展方向，欢迎交流。