bldc系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司Zui新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
使用范围
本品适合驱动峰值电流在15a以下、电源电压在50v以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特点
●pwm方波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
l高速力矩输出平稳，Zui高转速达8000rpm/min。
lZui大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，Zui低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。
l灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。
l提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。
l启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。
l测速输出、报警输出信号（光电隔离，oc门输出）。
l过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标
电气性能（环境温度tj＝25oc时）
输入电源
24～50v直流电源供电，容量：根据电机功率选择。
输出电流
额定15a，瞬时Zui大45a（≤3s）。
驱动方式
spwm正弦波驱动输出。
绝缘电阻
常温常压下＞500mω。
绝缘强度
常温常压下500v/分钟。
重量
约300克。
环境要求
冷却方式
自然冷却。
使用场合
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度
0oc～＋50oc。
环境湿度
＜80％rh，不凝露，不结霜。
震动
Zui大不超过5.7m/s2。。
保存
－20oc～＋125oc，避免灰尘，使用原包装盒。
功能及使用
l电源接口dc+、dc-
直流24～50dc，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50vdc，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。
接线时应特别注意输入电源极性，dc+为电源正极；dc-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！
为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。
l控制信号给定方式(rv或avi端子)
本驱动器设计2种给定方式供用户选择：
1.由驱动器面板上电位器(rv)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关sw的第2位调至on状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。
2.由驱动器接线端子(avi)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关sw的第2位调至off状态。avi端口可接受来自上位控制器发出的0～5v模拟电压指令或pwm脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。avi端子输入阻抗为100k，电流消耗≤5ma。
参见下表1：
控制信号给定方式
sw2
调速方法
指令形态
电流损耗
on
电位器rv
顺时针增大转速，逆时针减小转速。
－
off
avi端子
0～5v模拟电压：转速60～额定转速
0～5v模拟电压
≤5ma
pwm脉宽调制信号（占空比调整）
1khz占空比变化方波
上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向Zui小。另外pwm脉宽调制信号幅值为5v的ttl信号。
l电机启动/停止信号（enbl）
用户可通过控制驱动器enbl端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5v端子。enbl信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：
l电机正转/反转信号（f/r）
用户可通过控制驱动器f/r端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5v端子。f/r信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针
运行。
注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不
可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。
接收电路如图1所示。
l电机制动停止信号（brk）
该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。如图1：
l设置电机霍尔磁极位置
用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关sw的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。参见下表2：
sw1
电机磁极位置
120°或240°霍尔信号，120°与240°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
60°或300°霍尔信号，60°与300°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
表2
l电机测速输出信号（speed）
驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离oc门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。
电机转速＝60×speed信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6
例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个，当输出speed信号为600hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分。测速信号输出电路如图2所示：
常用无刷直流电机每转脉冲数见下表：
电机级对数
电机每转脉冲数
2对级
2×6＝12个
5对级
5×6＝30个
3对级
3×6＝18个
6对级
6×6＝36个
4对级
4×6＝24个
8对级
8×6＝48个
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