电机的功率计算公式：P=T*N/9549，其中P为功率，单位为：千特（kW）;T为扭矩，就是我们平时所说的力矩，单位为：牛·米（N·m）;N为电机转速，单位为：转/秒（r/min）;
看起来比较复杂，这里就往简单来说，电机功率就等于扭矩与电机转速的乘积，然后根据某一个固定的比例（这里是9549分之一）进行转换得来。
运用控制变量法思想，就得出了以上两种工作模式。即：
1）恒功率调速，是指当电机功率P固定后，扭矩与转速成反比例关系。即电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，这样才能保证输出功率是恒定的。
2）恒扭矩调速，是指固定扭矩T的大小，使得电机高速、低速时输出转矩一样大，工作时仅改变转速N，根据公式P=T*N，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。
由此可知，恒功率的特点是，转速快了则转矩小，转速慢了则转矩大;恒扭矩的特点是，不管电机的转速快还是慢，其转矩不变。
下面再来介绍BLDC在调试过程中参数P、L、R、Ke值的确定。
马达极数P（极对数Pole）的确定，有两种方法：
方法1：用示波器测试极对数，转一圈有几个峰值就是几个极对数（或者直接问客户）
级数=极对数x2
方法2：加电流，然后用手缓慢转动电机，有几个明显的卡顿（电流增加其阻力），就是几极对数。
马达相电阻R、马达相电感L的确定：
运用数字电桥计（LCR）测量相位的电阻R值、电感L值。三相电机的两两相互测试其电阻和电感值，然后取其平均数。计算公式如下：
马达反电动势常数Ke的确定：
需要运用KeBoard+KeMeter软件，使用放大器KeMeter计算单相Ke值，手动转动电机，挑选形状最好的图形，计算Ke值。
下面是一些调试过程中的小技巧。
在设计原理图时，采样，用差分电路采集电路信息，如果电机Ramp不了，表示没有采到差分信号，这时不妨换大电阻0.05（050）—>0.25（）。当电流恒定时，电阻越大，两端的电压也越大，越容易触发。进而采到信号。如下。
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