焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人上游产业链主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、控制系统、焊枪等部分组成。焊接机器人中游产业链主要包括弧焊机器人和点焊机器人两种类型。焊接机器人主要应用于汽车制造、3C电子设备行业、轨道交通行业以及能源行业的焊接。
焊接机器人产业链
二、上游行业分析
机器人整机是焊接机器人中最重要的组成部分之一，机器人整机中，伺服系统在机器人整机中起到非常重要的作用。近年来，我国伺服系统行业市场规模逐步扩大。2019年我国伺服系统行业市场规模为96亿元，到2022年，我国伺服系统市场规模扩大到170亿元。
2019-2022年中国伺服系统行业市场规模
控制器是工业机器人的核心零部件，负责控制工业机器人运行的位置、轨迹、姿态、程序等。随着工业机器人不断发展，控制器市场需求持续增加，市场规模不断壮大。2022年我国工业机器人控制器市场规模达16.2亿元。
2017-2022年中国工业机器人控制器市场规模
焊接电源是机器人专用焊接设备中最重要的构成部件之一，是焊接机器人的重要组成部分，在机器人焊接工程中，焊接电源的性能和选用是一项极为重要的技术问题，因为焊点或焊缝质量的优劣，大都与焊接电源有着直接关系。国产企业占据焊接电源出货量前二位。2022年中国市场焊接电源的出货量排第一的是麦格米特。
2022年中国市场焊接电源品牌出货量排名
三、中游行业分析
焊接机器人主要分成两类，一类是弧焊机器人，另一类是点焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到精确焊接，实现点到焊件的精确定位。弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、高效率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。弧焊机器人的销量在2021年为4.16万台，增速为29.6%，到2022年，弧焊机器人销量下降至3.08万台，同比下降25.96%。
2019-2022年中国弧焊机器人销量及增速
从竞争格局来看，中国弧焊机器人市场竞争包括日系、欧系、国产三大阵营。2022年，我国弧焊机器人依然是国外品牌占据主要份额，外资占比54.97%，国产占比45.03%。
2022年中国弧焊机器人内外资占比
我国焊接机器人出口数量要远大于进口数量，在2022年我国焊接机器人出口数量达到了80847台，增速达到了6763.07%，出口金额为5081.64万美元，增速为50.89%。
2019-2023年9月中国焊接机器人进出口情况
注：该数据为85152120、85153120、85158010三个海关代码总和
四、下游行业分析
焊接机器人在汽车制造业中，被用于焊接底盘、车身、排气管等部分。点焊机器人在汽车制造行业应用比较广泛。点焊机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，采用电阻点焊技术更好地适用了汽车行业多样化发展的需求，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。2022年我国汽车的产量达到了2702.1万辆，销量则达到了2686.37万辆，继续稳居汽车第一大国地位，全球汽车市场第一。2023年1-9月我国汽车的产销量分别为2107.5万辆和2106.9万辆。
2019-2023年9月中国汽车产销量
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