根据法律规定，子女继承父母的房产需要满足以下条件：
1.继承应当在被继承人死亡后才能发生。
2.继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人。
3.遗产应当是被继承人生前属于个人的财产。
二、房屋继承过户需要缴纳哪些费用？
房屋继承过户需要缴纳的费用包括：
1.继承权公证费：按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取。
2.房产评估费用：根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算。
3.房地产继承过户税费：包括合同印花税、登记费和权证印花税等。
4.契税：法定继承人继承房产免征契税，非法定继承人需要缴纳契税1.5%。
三、房屋继承过户的流程是怎样的？
房屋继承过户的具体流程如下：
1.房屋评估：评估公司根据房屋的位置、楼层等因素进行评估，确定物业市值价格。
3.房屋测绘：申请人到房地产测绘部门办理房屋面积测绘或转绘手续。
以上就是子女继承房屋的条件、费用及流程的详细介绍，希望对大家有所帮助。
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