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未尽抚养义务如何进行法律起诉
法律依据如下：
1.根据《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。
由此可见，抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除，故可以起诉父母，要求其履行义务。
(1)关于子女抚育费的数额的确定。首先由父母双方协议，协议不成时，由人民法院判决，无论是协议还是判决，都应以三个方面的因素为确定依据：一是子女成长的实际需要;二是父母双方的实际承担能力;三是当地的实际生活水平。即使是父母双方协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费，法院也应查实双方是否符合上述依据，否则，影响子女健康的应不予准许。确定子女抚养费有以下3种具体的计算方法：第一，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的20-30%的比例给付，承担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。第二，无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。第三，有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
(2)关于子女抚育费给付的方式。子女抚育费可以采取以下的给付方式：一是定期给付和一次性给付。可依父母的职业情况而定，原则上应定期给付，这主要是指有固定收入或虽无固定收入，但每月都有相当收入的父或母，应按月给付;从事农业生产或收入较高的父母，可按季或年给付;特殊情况下，也可一次性给付，如当事人有充分的经济能力，有条件一次性给付的;对于涉外、涉华侨、涉港澳台同胞的离婚案件，对子女的抚育费一般都做一次性给付的处理，以免日后发生执行困难。二是以物折抵。这种方法，主要适用于没有经济收入的一方或下落不明的一方。在这种情况下，按照确定的子女抚育费所要给付的数额，用归属与无经济收入一方或下落不明一方的财物，以相当的数额，折抵抚育费，交付抚养子女的一方。
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抚养费的数额需根据具体情况确定。一般来说，有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的20%至30%的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。例如，子女就读于贵族学校、需要特殊培训等，可能会相应增加抚养费数额；若一方经济困难，经协商可适当降低抚养费比例。同时，抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。具体的抚养费数额还需综合考虑当地生活水平、子女实际需求等因素。在确定抚养费时，双方可通过协商达成一致，若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据实际情况进行判决。