首先，关于过户的问题。根据我国《继承法》的规定，父母去世后，其名下的财产将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。如果房产证上只有父母和子女的名字，且没有其他继承人，子女作为共有人，理论上不需要进行过户手续，因为他们已经拥有该房产的部分所有权。然而，为了明确产权关系，避免未来可能出现的法律纠纷，建议子女还是通过继承公证或法院判决等方式，明确继承权，并更新房产证上的所有权信息。
为了更清晰地展示继承房产时可能涉及的税费情况，以下是一个简单的表格：
总之，房产证上有子女名字的情况下，父母去世后，子女是否需要过户及交税，主要取决于子女是否需要明确继承权以及是否进行房产交易。建议在处理此类事务时，咨询专业的房产律师或税务顾问，以确保合法合规地处理房产继承事宜。
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