继承房产办理过户手续的条件是：继承必须在房屋所有权人死亡后开始；继承遗产的人必须是被继承人的合法继承人，未成年需提交监护人身份证，不能亲自办理的需提交委托书或公证书及受托人身份证；该房产应当是被继承人生前属于个人所有的合法财产，必须依法取得。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十一条
第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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