普遍联系和永恒发展，是物质世界的两个不可分割的本质方面。唯物辩证法就是对物质世界的这两个不可分割的本质方面的反映。联系的观点和发展的观点，是唯物辩证法的总特征.
基本特征
唯物辩证法试图回答的问题是"世界的存在状态问题"。在这个问题上，唯物辩证法指出:世界存在的基本特征有两个:一个是世界是普遍联系的，另一个是世界是永恒发展的。
普遍联系
唯物辩证法用普遍联系的观点看待世界和历史，指出:世界是一个有机的整体，世界上的一切事物都处于相互影响、相互作用、相互制约之中，反对以片面或孤立的观点看问题。
唯物辩证法指出:联系具有客观性、普遍性和多样性。
联系的客观性:联系是事物本身所固有、不以人的主观意志为转移的，既不能被创造，也不能被消灭。
联系的普遍性:联系包括横向的与周围事物的联系，也包括纵向的与历史未来的联系。一切事物、现象和过程，及其内部各要素、部分、环节，都不是孤立存在的，它们相互作用、相互影响、相互制约。但另一方面事物又存在着相对独立性，即任何事物都同其他事物相区别而相对独立地存在。事物的普遍联系和事物的相对独立存在是互为前提的。
联系的多样性:从大的方面说，联系可分为内部联系和外部联系、本质联系和非本质联系、必然联系和偶然联系、主要联系和次要联系、直接联系和间接联系，等等。
两极世界理论认为，构成存在的联系具有三个不可或缺的要件，即存在的外部联系、外内联系、内部联系。
唯物辩证法指出:矛盾(即对立统一)是事物普遍联系的根本内容。所谓矛盾，在辩证法中是指"事物内部或事物之间的对立统一的辩证关系";矛盾的双方总是"相比较而存在，相斗争而发展"的。恩格斯认为:"运动本身就是矛盾。"毛泽东更强调:矛盾存在于一切事物的发展过程中;矛盾存在于一切事物的发展过程的始终。换言之，矛盾无处不在，无时不有。矛盾是事物存在的深刻基础，也是事物发展的内在根据。从一定意义上说，事物就是矛盾，世界就是矛盾的集合体;没有矛盾就没有事物或世界，没有矛盾就没有事物或世界的发展。
永恒发展
唯物辩证法指出:世界是一个过程，过程是由状态组成的，状态是过程中的状态;世界上没有永恒的事物，有生必有灭，无灭必无生;旧事物灭亡的同时，就意味着新事物的产生。
唯物辩证法指出:所谓发展，是指事物由简单到复杂、由低级到高级的变化趋势，其实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。一个事物的发展往往是一个"不平衡→平衡→新的不平衡→新的平衡"的波浪式前进、循环往复式上升的过程，而一个个有限的过程就组成了无限发展的世界，换言之，世界也可以被看作是永恒发展的"过程"的集合体。