PPT+问答全文"863计划"首席科学家杜志江教授机器人大讲堂007讲

下面就通过杜志江老师的PPT一起来学习下讲座的精彩内容。

提问:听了杜教授的演讲很受鼓舞,我去过美国非常好的医院见证了机器人的手术,不瞒您说上午刚在301医院看了机器人手术。杜教授您现在有没有已经进入临床实验的医用机器人。

提问:杜教授您好,VR在手术系统当中的作用以及在整个手术系统当中的定位,以及里面的关键技术我想咨询一下。

杜教授:VR现在也比较火,但是在医用机器人这一块,包括医疗领域VR应用的比较早、比较多。在医用机器人早期,一个是在骨科机器人方面,在手术导航方面原来就是VR应用的比较多,因为很多需要构建术前三维的虚拟的环境,利用这个进行手术规划。在术中要把三维的环境跟术中的实际环境构成一个系统,然后来引导医生进行手术。在这方面VR技术比较成熟。

另外现在不仅是手术,在手术过程中,有的时候做着做着手术,虽然有术前的检查,但是不可能医生的脑袋里永远记得那么牢。这个时候如果有这套系统,马上可以调出来,术前与术中结合可以很快的进行手术。

还有一个更重要的就是做手术培训,手术培训完全是利用VR技术。构建整个手术场景,包括手术过程中的操作,都是利用VR技术来操作的。医生训练的时候,操作主手跟实际系统结合,他看到的东西是计算机里的虚拟的东西,这个是现在比较成熟的应用。其他的也有很多,包括康复时的训练,包括刺激人的神经,所以应用领域是非常广的,也是非常有前景的。

杜教授:我们参与国际标准的目的是跟踪国际标准。因为现在在机器人领域咱们绝大多数是采用国际上的标准,直接翻译过来,根据国内的实际情况稍微修订一下,变成国家标准,这叫采标。

在医用机器人方面,因为国际医用机器人标准在做,我们一定要跟踪、一定要参与,把我们的希望和诉求放进去。实际在这个标准体系范围内,全球的专家都在里面,甚至于做工业机器人的一些企业他们也都在里面。这是第一点。

第二点,既然没有国际标准,我们也成立了联合工作组,目的之一是我们自己提一些独特的方式,包括我们自己构建的具有中国特色的系统,然后制定标准,回过头来把这些标准往外推变成国际标准。现在我们是想做这方面的工作,这能够对我们后续的研究,包括产业开发都是非常有意义的事。

提问:杜老师您好,我觉得医用机器人非常难,我看到您也是机器人国家实验室的工作人员,在这个行业工作了十几年,国家重点实验室不仅做医用机器人,我想了解一下其他方面机器人的状况。

杜教授:我简单介绍一下。国家重点实验室研究的方向比较多,主要分为几个领域。一个是医用机器人,再一个是空间机器人,围绕着未来空间服务的所有的机器人系统,包括有机械臂类的,有类似像人的,包括一些关键前沿技术。

另外一点,前些年我们也比较忽视一些软件的工作,尤其机器人的操作系统软件,包括最后到应用的软件,这块研究的不够,有一定的差距。但是从底层技术来讲不一定与国外有多大的差距,只是我们可能没有针对这一点进行持续性的研究。一个是真正的机器人的操作系统,再一个是机器人的应用,当然涉及到很多算法,包括技术的支撑。

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