西安市法律援助志愿者队伍成立于2009年，目前全市已组建包括律师志愿者、学生志愿者以及其他法律工作者志愿者内的法律援助志愿者队伍1400余人，市中心全员加入注册志愿者队伍，组建专职律师志愿者队伍有20余人，已逐步组织开展进社区宣传、举办法制讲座、承办典型案件以及参与电台节目等形式多样的志愿活动，取得良好效果。
为了进一步满足困难群众对法律援助工作的需求，西安市法律援助中心2009年探索开展法律援助志愿者队伍建设工作，通过与西安市志愿者协会积极联系，联合下发《关于开展法律援助志愿者注册登记工作的通知》，为我市法律援助志愿者工作规范开展奠定基础。2015年年底，通过与市文明办积极联系，在“西安志愿云”注册了志愿服务队，初步搭建网上平台。下发《进一步规范法律援助志愿者队伍管理工作的通知》规范了法律援助志愿者组织管理与队伍建设。
我市法律援助专职工作人员仅80余人，法律援助志愿者积极参与才保证了我市法律援助工作的正常开展。每年受理办理法律援助案件上万件，开展各种形式的免费咨询三万多人次，开展各类进社区、进农村、进学校的宣传活动300余场。例如，新城区法律援助中心组织志愿律师与学生志愿者联合开展法律援助进社区“五加一”活动，每个月，法律援助志愿者都在社区开展一次宣传服务活动、办一期法律宣传版报、进行一期法律普及讲座等形式多样、贴近群众的宣传活动。全市180多个街办、乡镇法律援助工作站，2000多个社区、村联系点80%是法律援助志愿者在认真推进法律援助工作，很多案件在志愿者耐心的调解下，化解了矛盾纠纷，营造了和谐氛围。去年以来，市中心组织律师志愿者队伍，发挥专业特长，在社区、学校广泛开展法律援助宣讲活动，为老年人、未成年人普及法律知识，一年来共开展10次以上宣讲活动，特别是针对未成年人制作了动画课件，通过生动的案例引出法律道理，受到学校的好评。