在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。
自行车比赛争先赛：参赛运动员通过资格赛，即行进间出发200米计时赛。然后，根据参赛运动员的资格赛成绩进行分组编排。每组运动员将在250米的场地上骑行3圈。比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
在奥运会比赛中，通过资格赛、1/16赛、1/8赛、复活赛、1/4赛、半决赛、决赛，决出优胜者。
比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。
从1/4赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。
在比赛中，出现以下情况时，裁判员可以鸣枪两响停止比赛：（1）摔倒；（2）爆胎；（3）赛车的主要部件断裂。但比赛结果将由裁判员根据实际情况做出决定。
个人追逐赛：是由两名运动员在跑道的两个直道相反方向的位置（追逐赛起、终点线）、在跑道的内侧起跑。追逐对手的比赛。男女个人追逐赛比赛距离分别为4公里和3公里。
比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次：
（1）资格赛。按成绩优劣录取前8名选手进入第一轮；
（2）第一轮。取资格赛中前4名进入决赛；
（3）决赛。第一轮中成绩最好的两名选手决1、2名；另外两名选手决3、4名。
资格赛中，如果一名选手被对手追上，其仍需完成全部赛程以获取成绩。第一轮和决赛中，当一名选手被对手追上，裁判鸣枪，比赛就此结束。
团体追逐赛：是由两个队，每队4名运动员，在跑道两个直道相反方向起跑完成4公里的比赛。比赛以每队第三名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。每个队的成绩和排名将以该队第三名选手到达终点的成绩计算。
团体追逐赛分为三轮次：
（1）资格赛。按成绩优劣录取前8名的队进入第一轮；
（2）第一轮。获胜的4队进入决赛；
（3）决赛。第一轮两个最好成绩的队决冠、亚军，另外两队决第3名。
记分赛：是运动员集体出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名的比赛。
记分赛的比赛距离为：男子40公里、女子25公里。
发令员鸣枪，比赛正式开始。规则规定：在250米的场地上，途中冲刺每10圈一次。每个冲刺圈第一名获得5分；第二名3分；第三名2分；第四名1分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得20分。任何一名选手被主集团超过一圈，即扣除20分。
团体竞速赛：是以每队三名选手组成的两个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发。在场地上骑行3圈，每名选手领骑1圈，以第三名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。
团体竞速赛分为三轮次：
（1）资格赛。取前8名进入第一轮；
里道运动员用起跑器出发，并作为领骑运动员。领骑运动员在骑完第一圈后，从跑道外侧退出并离开跑道。第二位运动员领骑下一圈，然后以同样的方式退出比赛。第三名运动员一个人完成最后一圈比赛。任何情况下，发生事故的队只允许有一次重新起跑的机会。
违反下列规定之一的队，其名次被降级为该轮次最后：
（1）如果一名队员在其领骑圈结束前15米以上的距离换道；
（2）如果一名队员在其领骑结束之后15米以上的距离换道；
（3）如果一名队员推另一名队员。
自行车比赛凯林赛：凯林赛，是一组参赛运动员在摩托牵引完成一定圈数之后，在距离终点前600-700米进行终点冲刺的一项比赛。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛三个轮次。比赛根据运动员积分排名的位置，进行编排分组。出发位置由运动员抽签决定。运动员在追逐线上按顺序并肩排列，当摩托领骑员在快速骑行道接近追逐线时，由发令员鸣枪，比赛开始。随后，由摩托领骑员在快速骑行道上，牵引运动员骑行。速度从30公里/小时开始，逐步加速，达到50公里/小时的速度。在终点线前600-700米的距离时，摩托领骑员离开跑道。运动员进行最后冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。
麦迪逊：是每队由两名选手组成，完成一定途中冲刺的比赛。根据各队完成比赛的距离和所获冲刺得分的多少决定名次。在250米的场地上最多允许有18个队参加比赛。每队两名选手佩戴相同号码、不同颜色的号码布。每20圈一个途中冲刺。在途中冲刺中，获得第一名的队得5分；第二名得3分；第三名得2分；第四名得1分。追上大团者即获得一圈，被大团追上者即判失一圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。
公路比赛：
运动员在出发前15分钟到检录处报到，并检查比赛装备。由同一名裁判员扶车。比赛中，运动员之间不能相互配合领骑。在超越与被超越过程中，运动员不得进入对手左右2米，前后25米的空间。随队车辆也必须服从有关行车规定。如果运动员的车辆出现故障，可自行处理故障或由跟随的器材车进行处理。
公路个人赛：比赛通常选择路面有起伏和斜坡等各种地形变化的公路上进行。比赛时，运动员在起点线前集体出发，以运动员到达终点的顺序进行排名。
最短最长
成年男子2.002.15
成年女子1.452.00
出发前，裁判员将根据运动员的排名顺序，通知运动员进入起点选择出发位置。比赛由发令员鸣枪开始。
在整个比赛中，除相同状态下的同队运动员可以相互帮助，运动员不得接受赛事规定以外的任何帮助，否则取消比赛资格。裁判团将根据实际情况安排补给区和修车点位置。补给只能由本队工作人员徒步完成，他们和运动员之间不允许有身体接触。不允许供给者将水瓶、食物直接放置在运动员的车辆上，或放入运动员的衣袋中。未经裁判团的允许，不能向运动员身体泼水，或将水喷洒到运动员所骑车辆的任何部位上。
运动员不得有意令自己身体的任一部分或自行车的任一部分与其他运动员的身体或自行车进行接触，以阻碍对手、超过对方或掩护另一名运动员超过对方为目的。否则，视情节给予违规者警告、降低名次和取消比赛资格等处罚。
赛车的规格与要求：自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。
小轮车赛车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。
参赛装备：在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤，可以是连体的。短裤的裤边应当在膝盖以上10厘米。在公路比赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的或符合该项目比赛的防雨服。运动员必须戴安全头盔。
小轮车运动员在赛道上骑行时，必须使用全盔、袖长至手腕处的长衫、在脚踝处能收紧裤脚的长裤、全包的分指手套以及必要的护甲。
参赛标识及规格：通常号码布和号码牌要用白色底板，黑色字样。而且，字体、布底和车牌的大小，要符合规则的规定。
强身健体
自行车是克服心脏功能毛病的最佳工具之一。世界上有半数以上的人是死于心脏病的。骑单车不只能藉腿部的运动压缩血液流动，以及把血液从血管末梢抽回心脏，事实上却同时强化了微血管组织，这叫“附带循环”。强化血管可以使你不受年龄的威胁，青春永驻。
除此之外，习惯性的单车运动，更能逐渐扩大你的心脏。否则血管愈来愈细，心脏愈来愈退化，到了晚年，你就会体验到它所来的烦恼，那时你会发现，自行车运动是多么的完美。
单车运动同时也能防止高血压，有时比药物更有效。还能防止发胖、血管硬化，并使骨骼强壮。自行车使你不必用药物来维持健康，而且毫无害处。
自行车是减肥的工具，根据统计，75千克重的人，每小时以9英里半的速度，骑73英里时，可减少半千克体重，但必须每天持之以恒。
单车运动，不只可以减肥，还可以使你的身段更为匀称迷人。即运动减肥，或边节食边运动的人，身材比只靠节食减肥的人来得更好，更迷人。
适当的运动能分泌一种荷尔蒙，这种荷尔蒙使你心胸开朗、精神愉快。从经验中，可知道单车运动就能产生这种荷尔蒙。
事实上因为踩单车压缩血管，使得血液循环加速，大脑摄入更多的氧气，因此你吸进了更多的新鲜空气。骑过一阵子之后，你会觉得脑筋更清楚。
骑着这种靠本身体力去踩的双轮脚踏车，你会感觉十分自由且令人畅快无比。它不止是一种减肥运动，更是心灵愉悦的放逐。
自行车自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。
此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。
名字由来
1866年清廷派出第一个出洋考察团，19岁少年张德彝游记里提到，其发明的“自行车”一名，自行车一词首次出现，并被一直沿用。
用途
可以代替走路，又很环保，不会给环境造成污染，符合现代的低碳环保的理念，同时还能锻炼身体，是一举多得理想的代步工具。
普通单车
公路单车
用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不需像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。
健身单车
健康、时尚、新概念全新理念设计的健身自行车，最主要的特点就是手脚双动力，时速可达40km/h；做功方式多、健身效果好。骑行本自行车时，手脚可同时对自行车驱动做功，也可单独用手或脚驱动做功。采用脚拉脚蹬直线式、手拉摆杆摆动式做功方式，既提高了自行车的行驶速度，又锻炼了腿部肌肉、臂部肌肉。获得多项国家专利，适应于中老年人作代步健身的交通工具之用，也可适应于年轻人作旅游娱乐之用。
场地单车
用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸（刹车用的），没有变速器，且没有可逆转的飞轮。
三项赛/计时赛自行车(Triathlon/TimeTrialbicycle)在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流(draft)，也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不允许骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。
山地单车
山地自行车起源于1977年美国旧金山。设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部分的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架尺寸的大小。详细分为很多类别，我们常见到的一般为xc类。可变速，胎粗抓地力好适合越野，有减震系统减小颠簸。整体强度较大抗冲击能力强。相比普通自行车强力骑行时更不易损坏。
速降单车
速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。
儿童单车
儿童单车又称儿童自行车、儿童脚踏车，中国大陆、台湾、新加坡，通常称其为“儿童自行车”或“儿童脚踏车”；在港澳则通常称其为“儿童单车”。儿童单车是童车之中的一大门类，童车包括儿童单车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车、等几大大类。
斜躺单车
与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。
驱动单车
简化掉传统的脚蹬子和车座的自行车，车的体积更小，更加便于携带，如洛克车、Lbike等，他们的共同特点是乘用者为站立姿态，用双脚驱动踏板往复运动，并通过传动机构将驱动力传递给驱动轮，Lbike与洛克车不同之处在于前者踏板的转动轴在脚掌中间，双脚的脚掌和脚跟分别用力、同步（不是交替）驱动踏板运动，由于乘用时人对车体的两侧用力均衡，车体运行更加平稳。
旅行单车
死飞单车
死飞车起源于场地自行车，飞轮是固定的，向前踩车子向前，向后踩则车子向后，后有一些另类的自行车爱好者利用废弃的场地车作为工作交通工具，其在城市可以快速穿行，且价格低廉，同时需要一定的骑行技术，一般小偷无法偷走。这些特点使得它在英美等国家的自行车爱好者中很快流行开来，并成为一种街头文化。各大自行车品牌也进行跟进，开发及推广死飞车车种，使之在大众中普及开来，成为都市最流行的自行车款式。纯粹的死飞车需要一定的技术，并有危险性，所以这些厂商开发的产品，是死飞和活飞两用的，并装有刹车，以保证安全。
多人单车
又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。多用于旅游景点供情侣、家庭、朋友们游玩使用。
折叠单车
是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。
电动单车
一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。
小轮车
一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身，没有刹车，车把可以360°旋转。
概念自行车
尽管一个世纪多以来，自行车是满足城市交通的理想选择，但其在防盗、储存和安全性方面一直是个问题。nCycle概念自行车就有着多项富有创新性的设计，包括了一个智能手机的底座，以及一个简单、更方便携带和储存的"nLock"安全机制。nLock可以利用nCycle的车把，可以把自行车固定到路灯等东西上面，而且看起来毫无违和感。除了一个由电池供电的电动机、蓝牙扬声器和集成的车灯，nCycle概念自行车还有一个全息的显示屏。
车架
1.车架是什么？
车架相当于人的骨架，有了车架才能装上各种自行车零件。车架由铁、铝合金等材料组成，根据管材的长短构成的角度等影响整体自行车的特性。比如，直线骑行较好的自行车、易转的自行车、骑行舒畅的自行车等，决定这些因素的很多都来自于车架。
2.怎样才能算是好车架？
轻、牢、弹性好等是车架追求的目标之一，为了达到这个目标，还要看各个车架生产厂家的工艺。如设计的车架是否根据材料的强度和特点来设计、焊接工艺是否成熟。这些都直接影响到车架的外观、强度和弹性。还有较重要的就是喷漆，好的车架喷漆均匀，而且喷3-4层的漆。别小看喷漆，好的喷漆可使自行车容易保养、不易生锈。如果使用不符合以上要求的车架来装车的话、就有可能生产出不能直线骑行或不易转弯的自行车，或很快就坏的自行车。
3.车架是由哪些材料组成的？
自行车最多的是铁车架，但是，铁车架也分成铬钼钢、高强钢、普通钢等在铁中加入其它成分的车架，加入了这些其它成分后，可以做成比如较薄的管材，使得整体车架变轻。在不减低强度的基础上，出现了采用铁以外的材料的车架，比如铝合金材料。自行车比赛中有使用钛金属、碳纤维材料的车架。
零件组成
1.什么是自行车零件
装在车架上各种各样的零件都有其各自的作用。比如，刹车是为了让自行车安全停止；脚踏是为了将动力传到车轮等等。生产和销售这些零件的专门工厂称为自行车零件制造厂商，有名的零件厂商每年都开发新的产品，这些产品又提供给各大自行车制造厂商，然后出现在市场上。
2.怎样才是最好的自行车零件？
组装技术
1.组装技术
好的零件如果组装不好，就会象既没经过建筑设计师经心设计，也没有经验丰富的工匠来建的房子一样，使您整天提心吊胆，生怕它会倒塌。所以，如果你不想买了以后后悔，就应该了解这些知识。
2.自行车的舒适功能
2.1变速器
A.变速器？
很多人错误地认为自行车装有变速器是为了可以加快骑行速度，其实人能够发出的力最大只有0.4马力。变速器是为帮助人们将这最大马力轻松地发挥出来的工具而已。
B.变速器有什么好处？
一般自行车都在城市内使用，城市内其实也有很多斜坡。比如有时您骑车时会感到脚踏突然变沉，用眼睛无法判断的斜坡往往比较多。
变速器的优点还在于，它可帮助您在体力不佳的情况下，有效的减少您的体力消耗。比如感冒时，体力消耗不能过大，所以如果您骑车时选择较轻的齿数比骑行时就会很轻松。还有女性身体不佳时、学生应试疲倦时、年纪较大者都可灵活地使用变速自行车。所以变速车的好处确实是太多了。
C.老式的变速系统需要微调整（新式的也有一部分的变速车需要微调）、但随着SIS(SHIMANOINDEXSYSTEM)机能的开发成功，使得很多的自行车上都装配了SIS系统，变速时只要按动变速把即可随着“啪啪”的响声而完成变速，所以已经不用再担心如何操作了。
D.骑行时不知道在第几变速段？
E.内变速和外变速
在了解他们之前，有必要知道内变速和外变速的概念。简单的讲外变速是指将变速器装在自行车的外部作为一个单独的零件存在，而内变速是指暗藏于后花鼓中的内藏式零件。
外变速直接呈现于外部，直接接触外部空间。但由于接触外界雨水、泥土、油污等，所以必须定期地清洗保养，而内变速就不用定期的保养，但内变速由于设计的空间有限，所以，变速的范围较有限，一般都用于在城市内骑行的轻便车为多。
F.为什么内变速车还未普及？
国内市场由于消费者还未能体会到内变速的魅力，所以现阶段还未普遍，但在日本和西欧发达国家内变速已经是非常普遍了（在日本50%的自行车都是内变速车）。当然理由就是不用维修。新产品中还有通过电脑感应和微型马达来自动进行变速的全自动内变速系统。
2.2刹车
骑车目的
首先是看您骑自行车的目的是什么，一般上班、上学、买东西的话使用一般的轻便车即可，最好是比较大的篮子，可放书包什么的。还有如有条件可买内变速的车或外变速的自行车。
如果您骑的路上有斜坡或桥，您又觉得上坡、上桥得累很麻烦的话，您就应该选择有变速器的自行车。
如果您所处的地方经常下雨，您就应该选择带挡泥板的自行车，如果夜间骑行机会较多的话，就应该选择带车灯的自行车等等。
在自行车店往往有很多种的外观、颜色的自行车，所以，在您去自行车店前，最好先根据自己的实际情况，将自己需要什么样的自行车确定后，再到自行车店去购买。
自行车
自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，是由许多简单机械组成的复杂机械。清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。黄履庄以后大约100年，法国人西夫拉克1790年才制成了木制自行车。
1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边，他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢？应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。
1816年，在德国有个看林人名叫德莱斯，他每天从村东的这一片树林，走到村西的另一片树林，年年如此。他想：如果人坐在车子上，走走停停，随心所欲，不是很潇洒吗？德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克造的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动。当德莱斯骑车出门试验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑。尽管如此，他还是十分喜欢自己创作的这架“可爱的小马崽”。一次德莱斯在骑车闲逛时开过来一辆马车，车夫嘲笑他说他的车慢，于是他就和车夫说：“你信不信我的车比你的马车还快”于是他们两个打了个赌。路程是从村东到村西的一个来回，结果德莱斯比车夫整整快了1个多小时。
1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，弄到了一辆破旧的“可爱的小马崽”。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后轮小。当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起来，向前跑去。因此而被警察抓住，并处以罚款。其罪名是“野蛮骑车”。
1861年，法国的米肖父子，原本职业是马车修理匠，他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车子上掉下来。他们把这辆两轮车冠以“自行车”的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出，让观众大开眼界。
1869年，英国的雷诺看了法国的自行车之后，觉得车子太笨重了，开始琢磨如何把自行车做得轻巧一些。他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小。从而使自行车自身的重量减小一些。从西夫拉克开始，一直到雷诺，他们制作的5种型式的自行车都与现代自行车的差别较大。
真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。
同样是1888年，英国考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车—“安全”自行车。其主要特点是采用菱形车架，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。
世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。
自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。
在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。
2012年，中国有了手脚双动力的健身自行车。该车在骑行的同时，可以推拉车把获得向前的驱动力，实现了健身与代步的完美结合。由于推拉车把的作用，在骑行中，可以有效锻炼腰部、腹部、腿部、胸部、手臂等全身肌肉。健仕美自行车，是一款手脚双动力的自行车，不仅仅是自行车，还是一款健身器材，将健身器材与代步工具的完美合一。掀开了自行车历史的新纪元。
清同治七年(1868年）11月，上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐车上，两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。
同治十三年，法国人米拉从日本运来人力车输入上海，这种车称为“东洋车”，因是黄色的又叫“黄包车”，成为代步工具。随后沪上兴起了人力车的修、租、贩制业。
清光绪十一年(1885年）后，英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海，到19世纪末在上海已有广泛市场。
原来设摊修理马车、人力车的诸同生，于光绪二十三年选址上海南京路（今南京东路）604号，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。
光绪二十六年，上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，销售人力车、马车及自行车零配件，以卖带修。
自行车比赛自行车运动（cycling）是以自行车为工具比赛骑行速度的体育运动。1896年第一届奥林匹克运动会上被列为正式比赛项目。1900年国际自行车联盟成立，此后相继举办世界自行车锦标赛（每年举行1次），世界和平自行车赛（环绕柏林、华沙、布拉格1周，共2000多千米的多日赛），环法赛（环绕法国1周3967千米的多日赛）。
1940年后，中国各地在田径场里举行了不同形式的中小型自行车比赛。1947年在上海举行了中国第一次全国性表演赛。中华人民共和国建立以后，自行车运动得到了全面、迅速的发展。
2002年，我国首次举办环青海湖自行车赛，至2007年已举办6届。
一、环法自行车赛
总成绩领先的车手穿黄色领骑衫，冲刺积分领先者穿绿色领骑衫，爬坡成绩最佳者穿红白斑点衫，首次参加环法大赛成绩最好的车手穿白色领骑衫。赛事的奖金十分的丰厚，2010年比赛总奖金为3200万欧元，获得个人总冠军的车手将独揽45万欧元。从1903年开始，除了在两次世界大战期间比赛不得不中断以外，环法大赛已经迎来了自己的第99个生日。
在2007、2008年的环法大赛的第一赛段上，都看不到黄色领骑杉的身影。
兴奋剂
1996年的冠军、丹麦人里斯（Riis）因承认服用兴奋剂被剥夺了冠军的资格。
1999-2005年环法七冠王兰斯阿姆斯特朗在2012年承认服用禁药被剥夺7届冠军，并且终身禁赛。
2010年阿尔贝托·康塔多因禁药被取消冠军。
地位
环法赛是世界影响最广、规模最大，比赛水平最高的自行车比赛。环意大利赛和环西班牙赛次之。
环法冠军
自行车比赛二、场地赛：在赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。场地赛分为：场地自行车男子争先赛、场地自行车女子争先赛、场地自行车男子凯林赛、场地自行车女子记分赛、场地自行车男子个人追逐赛、场地自行车女子个人追逐赛、场地自行车男子团体竞速赛、场地自行车男子团体追逐赛。
五、计分赛：又称积分赛。比赛前先抽签排列顺序，指定一名领骑者。比赛时由领骑者领骑一圈，到达起点线时，发令员鸣枪，比赛正式开始。每5圈录取前四名计分，第一名得5分，第二名得3分，第三名得2分，第四名得1分。半程和终点计分加倍。以运动员比赛中的总得分排列名次。奥运会仅设男、女50公里个人计分赛，分别于1984年和1996年被列为比赛项目。
2004年第28届奥运会设男子个人争先赛、1000米个人计时赛，4000米团体追逐赛、4000米个人追逐赛、奥林匹克竞速赛、个人计分赛、麦迪逊赛、凯林赛，女子争先赛、3000米个人追逐赛、个人计分赛、500米个人计时赛等18个项目。共有188名运动员参加比赛，其中男子154人、女子34人。
七、公路赛：在有各种地形变化的公路上举行。奥运会设有公路个人赛和公路团体赛。①公路个人赛选择环行或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。赛程男子170～200公里，女子60～84公里。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。男、女个人赛分别于1896年和1984年被列为奥运会比赛项目。②公路团体赛选择比较平坦的路面，途中应设转折点，起、终点应在同一地点。每队4人，在起点线成横排出发。队与队之间的出发间隔为2～3分钟。每队必须有3名运动员到达终点，并以第三名运动员到达终点的成绩判定名次。如成绩相等，则以该队第一名到达终点的成绩判定名次。奥运会仅设男子团体赛，1912年被列为比赛项目。
2004年第28届奥运会设男子个人计时赛、个人赛，女子个人争先赛、个人计时赛4个项目，共212名运动员参加比赛，其中男子155名、女子57名。
2004年第28届奥运会设男、女个人两个项目，共80名运动员参加比赛，其中男子50名，女子30名。
系统结构
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1.导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2.驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
3.制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶,确保行车安全。
此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架，车铃等部件。
组成部分
1、车体部分：包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，是自行车的主体。传动部分包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。
2、行动部分：即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）、轮胎等。
3、安全装置：包括制动器（车闸）、车灯、车铃、反射装置等。
根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，装有变速机构的运动车、竞赛车、山地车等还装有变速控制器和前后拨链器等。
4、手脚双动力自行车的组成：在传统自学车的车架上增加了一个合金制成的盒子，盒子内包含着各种传动零件，通过力的相互作用，从而实现了手脚双动力，简单的推拉车把动作，从而实现用车把就能让车子前进，不仅省力，还能健身。
部件介绍
1.车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主体，其他部件也都是直接或间接安装在车架上的。
车架部件的结构形式有很多，但总体可以分为两大类：即男式车架和女式车架。
由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。一般辐条是等径的，为了减轻重力，也有制成两端大、中间小的变径辐条，还有为了减少空气阻力将辐条制成扁流线型。
2.外胎：分软边胎和硬边胎两种。软边胎断面较宽，能全部裹住内胎，着地面积比较大，能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。
外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。山地自行车的外胎宽度特别宽，花纹较深也是适应越野山地用。
3.脚蹬部件：脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上，是一个将平动力转化为转动力的装置，自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，然后由脚蹬轴转动曲柄，牙盘，中轴，链条飞轮，使后轮转动，从而使自行车前进。因此脚蹬部件的结构和规格是否合适，将直接影响骑车人的放脚位置是否合适，自行车的驱动能否顺利进行。
脚踏：可分为整体式脚踏和组合式脚踏。无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面，必须安全可靠，具有一定的防滑性能，可以选用橡胶、塑料或金属材料制造。脚踏必须转动灵活。
4.前叉部件：前叉部件在自行车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。
转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了自行车的导向作用。此外，还可以起到控制自行车行驶的作用。
前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件必须具有足够的强度等性质。
5.链条：链条又称车链、滚子链，安装在连轮和飞轮上。其作用是将脚踏力由曲柄、链轮传递到飞轮和后轮上，带动自行车前进。
链轮：用高强度钢材制成，保证其达到需要的拉力。
6.飞轮：飞轮以内螺纹旋拧固定在后轴的右端，与链轮保持同一平面，并通过链条与链轮相连接，构成自行车的驱动系统。从结构上可分为单级飞轮和多级飞轮两大类。
单级飞轮又称为单链轮片飞轮，主要由外套、平挡和芯子、千斤、千斤簧、垫圈、丝挡几钢球等零件组成。其单级飞轮工作原理：当向前踏动脚踏时，链条带动飞轮向前转动，这时飞轮内齿和千斤相含，飞轮的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动后轴和后轮转动，自行车就前进了。
当停止踏动脚踏板时，链条和外套都不旋转，但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动，当反向踏动脚踏时，外套反向转动，会加速千斤的滑动，使“嗒嗒”声响得更急促。多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。
多级飞轮是在单级飞轮的基础上，增加几片飞轮片，与中轴上的链轮结合，组成各种不同的传递比，从而改变了自行车的速度。
自行车项目是一项富于挑战性的运动，比赛的激烈程度、现场的刺激画面足以使观众欢呼、沸腾。观众为运动员加油助威可以更好地激发运动员的挑战精神与顽强意志。根据该项目特点，观众可以近距离接触比赛。遵守赛场礼仪将成为运动员发挥最好竞技水平、保护运动员和自身安全的重要前提。
在自行车比赛开始（集体出发项目例外）时，运动员需要根据在倒计时电子提示音发令出发。运动员出发时会全神贯注地聆听起跑信号，这时现场的观众应保持安静，以免干扰或影响运动员的比赛出发。
对于沿途观赛的观众来说，首先要选择一个安全的位置观看比赛。在赛道中经常有一些危险地段，或是急转弯地形，以及运动员竞争比较激烈的地段。运动员在激烈的竞争中就存在着一定的危险性，如果运动员在高速状态下发生侧滑、摔倒等事故，势必威胁周边观众的安全。所以，观众在沿途观赛时一定不要超越隔离区，以保证自身的安全。
在观看山地车比赛时，观众不能接触或帮助运动员，更不能向运动员的身上和车上喷水。因为规则规定参赛运动员在比赛中不得接受外界帮助。
自行车运动很容易调动观众的情绪，每到激烈之处，观众都禁不住会呐喊助威。随着激烈程度不断升高，观众情绪高涨都是很容易理解的。观众文明加油的方式都是允许的，同时，要注意为所有参赛运动员理智地加油，体现观众的文明素养和对自行车运动的理解。
广州亚运会LOGO2010年11月13日11:30自行车场地自行车男子、女子比赛广州自行车轮滑中心
2010年11月14日11:30自行车场地自行车男子、女子比赛广州自行车轮滑中心
2010年11月15日10:00自行车场地自行车男子、女子比赛广州自行车轮滑中心
2010年11月16日10:00自行车场地自行车男子、女子比赛广州自行车轮滑中心
2010年11月17日10:00自行车场地自行车男子、女子比赛广州自行车轮滑中心
2010年11月18日10:00自行车山地自行车男子、女子山地车越野赛大夫山自行车场
2010年11月20日10:00自行车公路自行车男子、女子公路个人计时大学城铁人三项场
2010年11月22日09:00自行车公路自行车男子公路个人赛大学城铁人三项场
2010年11月23日09:00自行车公路自行车女子公路个人赛大学城铁人三项场
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指轮。在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”。
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