第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。
CIRAC2024分论坛预告——受限环境下机器人智能导航与控制
2024年9月20日-22日
第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。
会议详细日程
2024年9月21日（星期六）
日程
08:30-09:00
开幕式&合影
09:00-09:30
何友院士人工智能安全问题研究
09:30-10:00
于海斌院士新工业革命与智能机器人
10:00-10:30
张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型
10:30-11:00
茶歇
11:00-11:30
刘云辉教授:视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战
11:30-12:00
孙立宁教授:学科交叉促进智能机器人创新发展
12:00-12:30
胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用
12:30-13:30
午餐
13:00-14:00
海报展
14:00-17:30
专题论坛：具身智能与三维交互
主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）
王新年（大连海事大学教授）
秘书：马济通（大连海事大学副教授）
l机器人操作基础模型探索（孔涛字节跳动研究部门机器人研究总监）
l具身触觉的感知与交互操作（方斌北京邮电大学“拔尖人才”教授）
l具身智能与三维交互赋能智能交通（金一北京交通大学教授）
l生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊清华大学智能产业研究院助理教授）
l具身智能从“专”到“通”之路（张直政北京银河通用机器人有限公司合伙人）
l金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人、乐聚机器人）
专题论坛：特种机器人
主席：王军（中国矿业大学科研院副院长教授）
樊鑫（大连理工大学教授）
秘书：张维维（大连海事大学副教授）
l面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明上海交通大学特聘教授）
l矿山机器人实践与思考（王雷中煤科工机器人科技有限公司副总经理）
l面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员）
l传统产业中的机器人研发与应用（高国华北京工业大学机械与能源工程学院院长）
l聚类分析的理论方法及应用（刘新旺国防科技大学计算机学院教授）
l具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国浙江大学控制学院副教授）
l金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）
专题论坛：智能机器人与多模态感知
主席：安山（天津大学副教授）
曾明（天津大学副教授）
秘书：姚晓楠（大连海事大学）
l具身视觉感知与学习（郑伟诗中山大学教授/副院长）
l多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖华南理工大学教授、博导）
l面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正东北大学教授、博导）
l边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹同济大学副教授、博导）
l从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然山东大学教授、博导）
专题论坛：认知机器人和进化学习
主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）
胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）
秘书：孙璐（大连海事大学副教授）
l演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初西湖大学讲席教授）
l极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰吉林大学教授）
l面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋大连理工大学教授）
l面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星吉林大学人工智能学院研究员）
l工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏东南大学自动化学院首席教授）
专题论坛：水下智能机器人
主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）
付先平（大连海事大学信息科学技术学院院长）
秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）
l新概念变结构海洋机器人技术（俞建成中国科学院沈阳自动化研究所研究员）
l水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波华中科技大学教授）
l深渊原位科学实验站技术挑战与试验（张奇峰中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）
l水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）
l无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华大连海事大学教授）
论文口头报告
18:00-20:00
第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼
2024年9月22日（星期日）
地点
08:00-12:00
人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式
包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告
水下机器人大赛颁奖典礼
大连理工大学学生文化中心B座剧场厅
12:00-14:00
大连理工大学
专题论坛：大模型与通用机器人
主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）
史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）
秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）
l大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）
l大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇复旦大学教授）
l世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋同济大学特聘研究员）
l面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）
lPannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰上海大学教授、刘斐上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）
大学生活动中心610
专题论坛：智能机器人与SLAM
主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）
黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）
秘书：王洋洋（大连海事大学）
l具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬北京大学教授）
l复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超西北工业大学教授）
l复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强湖南大学副教授）
l基于深度学习的视觉SLAM（章国锋浙江大学教授）
l通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔智元机器人首席技术专家）
大学生活动中心501
专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制
主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）
王洁（大连海事大学教授）
秘书：张鑫博（大连海事大学）
l特种智能机器人应用与挑战（何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所研究员）
lGlobalConsistency:Tobeornottobe（王越浙江大学教授）
l多机器人协同规划与控制（刘哲上海交通大学副教授）
l机器人具身感知与导航（王超群山东大学教授）
l未知环境下空中机器人自主探索（张雪涛大连理工大学副教授）
大学生活动中心308
专题论坛：机器人情感计算
主席：姚俊峰（厦门大学教授）
赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）
秘书：张吉庆（大连海事大学）
l智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰复旦大学大数据学院副教授）
l机器人情感伦理（王继平诚迈科技（南京）股份有限公司董事长）
l机器人的感知与认知（赵玉良东北大学秦皇岛分校教授、博导）
l跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅华南理工大学软件学院院长）
l面向对话场景的多模态情感计算（夏睿南京理工大学教授、博导）
l陪护机器人情感交互技术（刘小峰河海大学人工智能与自动化学院院长）
大学生活动中心611
专题论坛：自动驾驶中人机混合智能
主席：马楠（北京工业大学教授）
刘永进（清华大学计算机系长聘教授）
秘书：王羽佳（大连海事大学）
l人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒西安交通大学教授）
l多模态视觉结构学习（李玺浙江大学求是特聘教授）
l开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩北京理工大学教授）
l自动驾驶仿真关键技术（杨子江中国科学技术大学教授）
l无人驾驶具身交互智能（马楠北京工业大学教授）
大学生活动中心404
分论坛：受限环境下机器人智能导航与控制
组织人：
主席介绍：
庄严
大连理工大学控制科学与工程学院教授
王洁
大连海事大学教授
演讲嘉宾
嘉宾介绍
何玉庆
中国科学院沈阳自动化研究所
报告题目：特种智能机器人应用与挑战
王越
浙江大学
王越，教授，浙江大学控制科学与工程学院。近五年来以通讯作者发表NatureCommunication、IJRR、TPAMI、TRO、IJCV等期刊论文30多篇，发表RSS、ICRA、IROS等领域顶会30多篇，获ICRA最佳视觉论文奖，IROS最佳设计论文提名等论文奖5次。担任期刊IEEERoboticsandAutomationLetters编委、ICRA/IROS编委、FrontiersinRoboticsandAI、Electronics邀请编委等。获中国发明协会创业创新奖二等奖（排名1）等。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等项目，与华为、阿里、中核、航天等企业和研究机构长期合作。
报告题目：GlobalConsistency:Tobeornottobe
刘哲
上海交通大学
刘哲博士，上海交通大学人工智能研究院长聘教轨副教授，博士生导师。2016年于上海交通大学获得博士学位，2017至2020年于香港中文大学担任博士后研究助理，2020年至2022年于英国剑桥大学担任博士后副研究员。入选国家海外高层次青年人才、上海市海外高层次青年人才。主持科技部重点研发计划课题、基金委青年基金和多项国防项目。曾获得4项IEEE国际会议大会最佳论文奖。研究领域包括多机器人规划与协同控制、工业无人驾驶、医疗机器人等。
报告题目：多机器人协同规划与控制
王超群
山东大学
王超群，山东大学机器人研究中心，教授，国家级青年人才，山东省泰山学者青年专家，山东大学杰出中青年学者，作为项目负责人承担国家和省部级自然科学基金、实验室开放基金、军工科研项目、企事业单位合作项目等多项；以第一作者或通讯作者发表高水平学术论文60余篇；获中国机电一体化技术应用协会杰出青年学者奖，Dr.BarbaraKwok青年学者研究基金，香港特别行政区政府全额博士奖学金，香港特别行政区政府科研专项特长发展基金，香港中文大学全球卓越研究奖学金等奖项。
报告题目：机器人具身感知与导航
张雪涛
张雪涛，大连理工大学控制科学与工程学院/人工智能学院双聘副教授。长期聚焦于空中机器人运动规划、自主探索、视觉伺服与智能博弈等研究方向。近五年以第一/通讯作者发表及录用学术论文30多篇，包含中科院1区TOP期刊论文10篇，机器人领域顶会IROS2篇。作为项目负责人获批国家自然科学基金面上、青年项目、国家重点研发计划子课题、GF项目等。作为第一指导教师指导学生参与国际、国家级比赛获奖10余项。