AUV全称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)，自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。经过多年的努力，早先的国内AUV研究虽然已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，需要满足对高效率作业和长期自主性的迫切需求。
航展现场的HS-880-6000型水下航行器
为解决上述关键问题，中国致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主的北斗导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
AUV属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点。21世纪以来，AUV发展迅速，在民用、军用和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，军用领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反水雷战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，极大拓展了水面和水下作战系统的作战空间，是当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备。
无人航行器工作示意图
HS-880-6000型自主式水下航行器(AUV)就是国内首款搜集型无人潜航器。它的最大工作深度达6000米，能以3节的速度连续航行24小时，配备有深水遇险目标高分辨低照度照明系统、声信标定向引导声呐、水声探测侧扫声呐等，具备工作水深范围宽、载荷能力大、续航力长、搜寻探测能力强等特点，可对深海目标全自主精细搜寻、探测、定位，执行深海水下目标搜寻探测和海洋科学研究任务。
无人潜航器现场测试图
在民用市场方面，未来5年，AUV年需求量有望获得5~10倍的增长，集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。在军用市场方面，随着新式作战模式的确立，AUV或有爆发式发展，未来海上战争逐渐走向无人化，各种海洋机器人武器系统将大量装备，谁拥有先进的技术平台，将会获得先机。
性能优越化、功能完善化和模块智能化是AUV的主要发展方向。高智能化AUV能够完成更复杂的任务，具备更广泛的作业范围以及更高的任务可靠性。HS-880-6000型自主式水下航行器是国产首个搜集型无人机潜航器，在探索星辰大海的征途上，中国深潜，永不止步。