哈尔滨工程大学攻克AUV水下搭载对接技术空间站潜水器

人民网哈尔滨10月29日电（杨海全）好莱坞高分电影《星际穿越》中宇宙飞船与宇宙空间站对接的镜头让人们记忆犹新。而在幽深的海下，实现水下潜器与深海空间站的成功对接——这一深海装备充电续航、进行信息传输的关键技术，目前国际上鲜有成功案例。10月18日至20日，哈尔滨工程大学科研团队牵头承担的国家863计划项目“自治式潜器搭载对接技术研究”在山东烟台进行的项目海试验收，成功完成了全部2次对接。

原标题：哈尔滨工程大学攻克AUV水下搭载对接技术

对接台。

与电影里航天装备对接方式不同的是，哈工程科研团队自主研发的重量达500公斤的自治式潜器（AUV）在海试过程中，通过水声引导定位、AUV导航控制技术，将自身的姿态调整到与平台入口一致，从而顺利“钻入”喇叭状的对接台架内部，进行水下无线信息传输和水下无线充电。

由于平台入口尺寸相较于潜器来说比较小，要顺利完成潜器精准引导与对接，须通过高精度的位姿测量技术和AUV精确导航、自主规划与运动控制技术来解决。为了获取对接平台姿态信息，哈工程科研团队研制了超短基线引导定位系统，该系统通过在对接平台入口安装应答器与AUV上安装超短基线基阵，实现了对应答器的精确测距与定位，从而获得了AUV相对平台入口的精确位置；哈工程科研团队研制的自治式潜器（AUV）依靠搭载的高精度惯性导航系统与水声引导定位系统提供的导航定位信息，通过完全自主规划与决策和智能运动控制，不断的对平台进行搜索跟踪定位并调整自身运动姿态，在平台入口前将潜器自身调整至正对平台入口，从而顺利完成了AUV水下搭载对接。哈工程科研团队自主研发的可调水下对接装置、自治式潜器、水声引导定位系统、水下无线信息传输和无线充电装置等在海试中得到充分验证，各项技术指标满足任务书要求。