隋唐时期设立了按摩专科，有按摩博士、按摩师、按摩工等职别，并在太医署展开了有组织的教学活动。
嗣后各朝代均将推拿列为临床专科，促进了推拿疗法的普及和发展。明清时期，在全面总结推拿临床治疗经验的基础上，发展了许多各具特色的推拿治疗方法，形成了诸多不同的流派，有关专著达数十种之多。
1.最早的推拿学专著《黄帝岐伯按摩经》
3.隋唐时期
a.开展了有组织的教学工作并出现按摩博士、师、工
b.出现膏摩
4.宋，金，元时期
a.重视手法分析与选择利用。
b.利用器械进行按摩
5.明代
a.手法临床家出现
b.推拿一词开始出现在万全的《幼科发挥》
c.手法应用由成人向小儿发展。
d.小儿推拿形成与发展。
6.清代
(1)身心放松。按摩时除思想应集中外，尤其要心平气和，全身也不要紧张，要求做到身心都放松。
(4)循序渐进。推拿手法的次数要由少到多，推拿力量由轻逐渐加重，推拿穴位可逐渐增加。
运用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，这种方法，叫作按摩疗法。
我国史记上记载秦代名医扁鹊，曾用按摩疗法，治疗虢太子的尸厥症。秦代到今已两千多年，可见按摩在我国已有悠久的历史了。我国最早的按摩专书，当推《黄帝按摩经》（十卷，见《汉书。艺文志》），可借早已亡佚。但在现存的古典医书《黄帝内经》里，许多地方，谈到按摩。如《血气形志篇》“形数惊恐，经络不通，病生于不仁。治之以按摩醪药。”又《异法方宜论》：“中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热。其洽宜导引按跷。”可见古代很早就已掌握用按摩疗法来治疗肢体麻痹不仁、痿症、厥症、湿症和寒热等症。
按摩的优点
按摩疗法，大致有如下两种：
一种是主动按摩，又叫自我按摩，是自己按摩自己的一种保健方法。另一种是被动按摩，是由医生掌握用于患者的医疗法，也就是本文所说的按摩疗法。按摩手法，并不一致，但归纳起来，常用手法可选如下八种：按、摩、推、拿、揉、捏、颤、打等法。应该知道，上述八种手法，不是单纯孤立地使用，常常是几种手法相互配合进行的。
平掌拍击法：两手掌平放在肌肉上，一先一后在节奏地拍打。
（2）态度要和蔼，严肃细心，要耐心地向患者解释病情，争取患者合作。
（3）患者与医生的位置要安排合适；特别是患者坐卧等姿势，要舒适而又便于操作。
（4）按摩手法要轻重合适，并随时观察病人表情，使患者有舒服感。
（6）患者在大怒、大喜、大恐、大悲等情绪激动的情况下，不要立即按摩。
（7）饱食之后，不要急于按摩，一般应在饭后二小时左右为宜。
（8）按摩时，有些患者容易入睡，应取毛巾盖好，以防着凉，注意室温。当风之处，不要按摩。推拿，又称按摩，就是用手在人体皮肤、肌肉、穴位上施行各种手法，达到保健、治病的目的。可以由他人按摩，也可以自我按摩，就是自己给自己按摩。
到了宋金元时期，推拿运用的范围更加广泛，如宋代医生庞安时“为人治病十愈八九……有民家妇孕将产，七日而子不下，百术无所效……令其家人以汤温其腰腹，自为上下按摩，孕者觉胃肠微痛，呻吟间生一男子”，运用了按摩法催产。在宋代陈直的《养老奉亲书》中提出了老年人经常擦涌泉穴，可使晚年步履轻便，精神饱满。
（一）晕厥
（二）破皮
（四）骨折
推拿手法过重或粗暴，病人易发生骨折，对怀疑有骨折的病人，就立即诊治。对小孩、老人推拿时手法不能过重。做关节活动时，手法要由轻到重，活动范围应由小到大（不能超过正常生理幅度），并要注意病人的耐受情况，以免引起骨折。
耳部推拿按摩方法
最后，做擦动作。将手掌放在耳部前面，平贴在脸上，均匀用力向后推擦，擦过耳后，再从耳后将耳背带倒向前推擦，反复做10-20次，以两耳出现热感为好。
鼻部按摩法
推拿按摩保健手法全攻略
1．按法
是以拇指或掌根等部在一定的部位或穴位上逐渐向下用力按压，按而留之，不可呆板，这是一种诱导的手法，适用于全身各部位。临床上按法又分指按法、掌按法、屈肘按法等。
指按法：
接触面较小，刺激的强弱容易控制调节，不仅可开通闭塞、散寒止痛，而且能保健美容，是最常用的保健推拿手法之一。如常按面部及眼部的穴位，既可美容，又可保护视力。
掌按法：
接触面较大，刺激也比较缓和，适用于治疗面积较大而较为平坦的部位，如腰背部、腹部等。
屈肘按法：
用屈肘时突出的鹰嘴部分按压体表，此法压力大，刺激强，故仅适用于肌肉发达厚实的部位，如腰臀部等。
按法操作时着力部位要紧贴体表，不可移动，用力要由轻而重，不可用暴力猛然按压。按法常与揉法结合应用，组成"按揉"复合手法，即在按压力量达到一定深度时，再作小幅度的缓缓揉动，使手法刚中兼柔，既有力又柔和。
2．摩法
推荐阅读：“循经推拿”教你健康减肥
推拿按摩治感冒
简易有效的推拿治疗旅途失眠
脚底按摩是保健也是治疗
推拿也要讲究手法
指摩法：
掌摩法：
用掌面附着于一定的部位上，以腕关节为中心，连同掌、指作节律性的环旋运动。
掌指摩法：
「概述」
内功推拿疗法是以擦法为主要手法，并指导患者进行少林内功锻炼，以防治疾病的一种推拿疗法。