少林子母拳据传由宋代岳飞所创，最初只有9手，包括上盘3手、中盘4手和下盘2手，左右互换皆为散练手法，因此得名子母拳。
在金元时期，由于禁止练武，传统武术受到摧残，岳家拳也未能幸免。明清时期，随着武术的再度兴盛，岳家拳得以发展，并在明末清初得到进一步的改进和创新。子母拳后来逐步发展，每手演化为20手，共180手，形成了较为完整的套路体系。
少林子母连环拳的动作特点如下：
少林子母连环拳的套路结构严密紧凑，动作之间紧密相连，形成了一套完整的拳法体系。这种紧凑的结构使得练习者能够快速掌握并运用这套拳法。
2刚猛有力，风格勇猛快速：
少林子母连环拳的动作风格勇猛快速，注重技击性。其动作朴实无华，刚劲有力，强调刚柔并济，动静分明。
3注重实战应用：
这套拳法立足于实战，强调攻防兼备。在实战中，子母连环拳能够应对各种战斗情况，动作猛烈、迅速、灵活，能够有效进行搏击格斗。
4手法多样，变化无穷：
子母连环拳的动作包括捆、拿、锁、靠、推、打等多种手法，每种手法都有其独特的运用方式。这些手法的组合使得子母连环拳在实战中具有很高的灵活性和变化性。
5步法灵活，转换迅速：
在步法上，子母连环拳以直进直退为主，强调步法的灵活转换和快速移动。这种步法的设计使得练习者能够在实战中迅速调整位置，以适应不同的战斗环境。
6注重精神集中与呼吸配合：
少林子母连环拳强调精神集中和呼吸配合，要求练习者在动作执行过程中做到手到、眼到、身到、步到，周身各部位密切配合，协调一致。
7桩法稳固，进退有序：
在桩法方面，子母连环拳有三门桩、四门架、木人桩等多种桩法，桩步稳固，进退起止皆有节序，这使得练习者在实战中能够保持良好的身体平衡和稳定性。
8动作节奏鲜明，节奏感强：
子母连环拳的动作节奏鲜明，每个动作都要求快速有力，力达拳面。这种节奏感强的特点使得练习者在演练时能够感受到强烈的冲击力和爆发力。
少林子母连环拳以其结构紧凑、动作刚猛、注重实战的特点，在武术界中独树一帜，深受广大武术爱好者的喜爱和推崇。
子母拳的动作朴实无华，短小精悍，动静分明，刚柔并济，招式灵活多变。练习中以弓、马、仆、虚四种步型和拳、掌、勾三种手型为突出表现形式，强调攻防兼备，立足于实战。
动作包括挣捶式、进退连环式、回身靠挤式、拦腰捶式等，每路动作多则5、6势，左右轮换，一气贯注。
子母拳在现代武术教学中被广泛应用于学校体育课程中，例如在宁化县城南小学，通过引入少林八步连环拳，不仅传承了武术文化，还提升了学生的身体素质和思想素养。
在国际武术比赛中，少林连环拳也是一项重要的项目，如浙江国际传统武术比赛中的参赛者就包括了少林连环拳的练习者。
少林武术以其兼容并包的文化内涵而闻名，少林连环拳也吸收了连环拳的技术风格，并在少林文化的影响下形成了独特的风格。