道教内丹修炼，以文始派最高，少阳派最大。究其渊源，则始于伏羲、黄帝，开宗于老子，创立于尹喜、张道陵、王玄甫，发挥于两汉魏晋南北朝之刘安、河上公、魏伯阳、左慈、葛玄、葛洪、陶弘景等，阐扬于唐末五代之钟离权、吕洞宾、陈抟，兴盛于宋元之张伯端、王重阳、丘处机、马丹阳、陈致虚等，继传于明张三丰、陆西星、清闵一得、刘一明、李西月、黄元吉、赵避尘等，承扬于当代仙学大师陈撄宁，迄今已有五千多年的历史。
伏羲时，阴康氏“教人引舞以利导之”，赫胥氏部落的先民“含哺而熙，鼓腹而游”。说明当时人们已经懂得养生修炼。
黄帝时，王乔、赤松子“吸阴阳之和，食天地之精，呼而求故，吸而求精”，黄帝自身则有“移精变气”同上。的切身体验，并问广成子“至道之要”，广成子先是不予回答，过了三个月，黄帝再来问“治身之道”，广成子告诉他说：“至道之情，杳杳冥冥。无视无听，抱神以静。形将自正，心静心清。无劳无形，无摇尔精，乃可长生。慎内闭外，多知为败。我守其一，以处其和，故千二百年，而形未衰。得吾道者为上皇，失吾道者下为士。予将去汝，入无穷间，游无极之野，与日月齐光，与天地为常，人其尽死，而我独存焉。”说完，传授给黄帝《自然经》一卷。
春秋战国时，内丹修炼术已十分盛行。老子成了内丹修炼的开宗者，因为老子将内丹炼养归就于一个“道”，并指出“深根固蒂”，才是“长生久视”之道。后代内丹修炼者，将其“道德”思想体系，“虚”“无”“静”“观”“精”“炁“神”等概念，“致虚”“守静”“守一”“坐忘”“心斋”等功夫，视为内丹修炼的根本，并将老庄颂扬的神人、真人、仙人、至人、道人、圣人、贤人视为内丹修炼的榜样。
当时有周朝关令尹喜，善内学星宿，服日月精华，隐德修行，同时代的人都不知道。老子西游，喜先见其气，知真人当过，后物色而迹之，果得老子。老子亦知其奇，尽传“道”“德”修炼之法。后人称因尹喜形成的内丹派为文始派，并认为是内丹修炼的最高派别。
尹喜得道后，将其传给东华帝君王玄甫，王玄甫创立少阳派，从而成为内丹修炼的最大法派。
东汉顺帝时，张道陵在今四川大邑鹤鸣山创立道教，尊老子为道祖，广泛吸收各种内丹修炼术，如《太平经》中的爱气、尊神、重精的思想和内照、存神、食气、胎息、辟谷的修炼方法，《老子想尔注》中结精、炼气、养神、守戒等修行法门，以及魏伯阳《周易参同契》中“参同相类”的修炼模式，从而成为内丹修炼实际的开创者。
内丹找到归属以后迅速传播开来，东华帝君一传太极仙翁葛玄，二传正阳帝君钟离权。葛玄得道后，又传丹法于郑隐，郑隐传葛洪，使得道教内丹修炼在魏晋南北朝时继续往下传承。当时内丹著作有《大洞真经》《老子清静经》《五千文经序》《抱朴子内篇》《养性延命录》等经典，提出了诸如静思、存想、存思、存想、存神、内观、内视、行气、导引、咽津、呼吸、辟谷、守一、藏精、调精等修炼方法，进一步完善了内丹修炼术。钟离权得道后，悉传弟子吕洞宾，此二人在唐末五代内丹盛行的情况下，极大地弘扬了内丹修炼的精华，使得后世诸多丹家均奉他们为开山祖师。吕洞宾得道后传韩湘子、蓝采和、曹国舅、何仙姑、刘海蟾、王重阳、程济明、麻衣道者等。
刘海蟾得道后传张伯端，张伯端传石泰，石泰传薛道光，薛道光传陈楠，陈楠传白玉蟾，在内丹修炼中称为“南派”。王重阳得道后传丘处机、刘处玄、谭处端、马丹阳、郝大通、王处一、孙不二、刘仙姑，在内丹修炼中称为“北派”。此时还有中和南北二派的李道纯之“中派”，陆西星之“东派”，李西月之“西派”，伍守阳、柳华阳之“伍柳派”，张三丰之“隐仙派”，赵避尘之“千峰派”，他们使得道教内丹修炼在宋元以后进一步地向更深层次地发展。
道祖
道祖为中国春秋战国时道家学派的创始人老子，道教尊其为道祖—太上老君—道德天尊。太上老君最初为春秋时的楚国人，姓李，名耳，字聃，周守藏室史，“生而白首，故曰老子”见司马迁《史记·老子传》。但司马迁当时对老子的身名事迹也不太清楚，故而又说：“或曰：老莱子，亦楚人也，著书十五篇，言道家之用，与孔子同时云。”又以为周太史儋，或“即老子，或非也，世莫知其然否”、“盖老子百有六十余岁，或二百余岁，以其修道而养寿也。”而到西汉初年老子已成为“神龙见首不见尾”的传奇人物了。后见周室衰微，于平王三十三年(前737)十二月二十五日辞职而去，青牛薄辇，西出函谷关，因关令尹喜请求教诲，留《道德五千言》后，莫知所终。
关于老君的仙迹道经中亦有诸多记载。《魏书·释老志》曰：“道之厚，出于老子。其自言也。先天地生，以资万类。上处玉京，为神王之宗；下在紫微，为飞仙之主。授轩辕于峨嵋，教帝喾于牧德，大禹闻长生之诀，尹喜受道德之旨。好异者往往而尊之。”
世祖时，道士寇谦之守志嵩岳，精传不懈，以神瑞(414—416年)二年十月乙卯，忽遇大神，乘云驾龙，导从百灵，仙人玉女，左右侍卫，集止山顶，称太上老君，谓谦之曰：“授汝天师之经。”此载与《云麓漫钞》卷八所记略同，但《魏书》不采取《史记》老君传承谱系的记法，而另外有一位李谱文为老子的玄孙，称他“以汉武之世得道，领治三十六人鬼之政。”
南朝梁陶弘景《真灵位业图》中，有三个神位与“太上老君”有关。一是第三中位的太极金阙帝君，姓李(壬辰下教太平主)。二是太极左位，老聃。三是第四中位太清太上老君(为太清道主，下临万民)。另外还有五方五老君、中央黄老君、太上火老君等。
隋唐以后，道经中也有许多关于老君的传说。《云笈七签》中说：“老君母曰玄元玉女，日精入口，吞而为孕，五行兽卫行，怀八十一年，剖左腋而生，‘生而白首，故号为老子。'”又说：“老君在开冥贤助之时，托生扶桑太常玉帝天宫中，以法授扶桑大帝，号曰太上无极大道君，亦号曰最上至真正一真人，亦号曰太极老君太极真人。”《犹龙传》更为老君加上了各种名号，略与《神仙传》记载相同。说老君从三皇五帝以来，就成为历代皇帝的老师。如神农时的太成子，轩辕时的广成子，帝尧时的务成子等，均是老君的化身。周成王时的老君为柱下史，号经成子；周绍王时西出函谷关，度关令尹喜；西汉文帝时(前179—前156年在位)降于琅琊，授于吉《太平经》；汉顺帝(126—145年在位)汉安(142—144年)元年(142年)老君降于蜀地鹤鸣山(在今四川省大邑县境内)，授张陵《正一盟威秘箓》；北魏神瑞(414—416年)二年(415年)，降于嵩山，授道士寇谦之“太平真君”之号；唐高祖(618—627年在位)武德(618—627年)二年(619年)，老君降于羊角山，令吉善行转告高祖，“我乃帝祖也。”关于老君历时现世的事迹，道经中记载很多。近世，四川青城山易心莹大师印有《老君八十一化图》。
唐宋时期，对老子的崇奉达到了极盛阶段。唐代皇室姓李，遂尊老子为祖宗。全国各地普遍建立玄元庙，奉祀老君像，达到了至尊极盛。据《唐会要》卷五Ｏ记载：“武德三年(620年)五月，晋州人吉善行于羊角山，见一老叟，乘白马朱鬣，仪容甚伟，曰：‘谓汝语唐天子，吾汝祖也。今年平贼后，子孙享国千岁。'高祖异之，乃立庙于其地。高宗乾封(666—668年)元年(666年)三月二十日，追尊老君为‘太上玄元皇帝'。玄宗天宝(742—756年)二年(743年)正月十五日，皇帝亲临玄元庙，加号老君‘大圣祖玄元皇帝'。八载(749年)六月十五日，皇帝行幸太清宫，又加号老君‘大圣祖大道玄元皇帝’。十二月二月七日，加号‘大圣高上大道金阙玄元皇帝’。唐武宗会昌(841—847年)元年(841年)数以二月十五大圣道祖降诞之日为降圣节。”故道教以二月十五为老君圣诞。
文始派
文始派的创始人为周朝时的关令尹喜，人称“文始先生”，“关尹子”，在道教中的神位较高。一说他原是周至县龙乡闻仙里(今陕西周至县)人。一说他是天水(今甘肃天水市)人。
尹喜本为先秦道家学派的代表人之一，周康王时为大夫，曾担任函谷关令。《吕氏春秋·不二篇》称其思想“贵清”。庄子将其与老子一起称赞为“博大真人”。
《历世真仙体道通鉴》记载了尹喜受《道德经》的经过：周康王时尹喜为大夫，后为东宫宾友，结草为庐，仰观乾坤之气象，寂心精思以求仙道，号曰楼观。一天，观看到东方紫气西迈天文显瑞，预知有圣人将要出关，求为函谷关令。遇得老子，拜为师，请求至道，老子遂著成《道》《德》上、下篇五千言授与尹喜，喜欣争持诵，奉行道成。
尹喜得道成仙后，老君授他玉册金文，号文始先生，位为无上真人，并赐紫芙蓉冠，飞青羽裙，交泰霓裳，罗纹黄绶，九色之节，居二十四天王之上，统领八万仙士。传其还以老君所言治国修身之精神，编成《西升经》。另《汉书·艺文志》还载有《关尹子》九篇，已亡佚，今本传于南宋，标为永嘉孙定家所藏，实为唐末作品，五代方士所作，道教尊为《文始真经》。
后又修真仙殿，祀奉张三丰铜铸鎏金像，像为身穿道袍，头戴斗笠，脚穿草鞋，神态飘逸，一副仙风道骨的形象。明英宗天顺(1457—1465)三年(1459年)，封其为“通微显化真人”。明世宗加封为“清虚玄妙真君”。张三丰平时虽专研于武术，但对道教思想亦有研究，其一生著作颇丰，清人李西月即编有《张三丰全集》，收入《正统道藏》。张三丰认为自古道流分正邪二教，而道、儒、释三教皆为正统，虽然创教者不同，但“修己利人，其趋一也”，因此“牟尼、孔、老皆名曰道”。他在《大道论》中说：“儒也者行道济时者也，佛也者悟道觉人者也，仙也者藏道度人也。”他主张修道者就是修“阴、阳、性、命”之道，并称“三教圣人皆本此道以立其教也”。他还认为：玄学以功德为体，金丹为用，而后可以成仙。这便是张三丰丹道秘诀的可贵之处。
文始派功法以虚无为本，以养性为宗，为丹法中最上乘。修炼下手即以最上一层炼神还虚做起，主张修一己真阳之炁，以接天地真阳之炁；盗天地虚无之机，以补我神炁之真机。教人无所有，无所为，无所执，虚之极而无之极，从而上不见天，下不见地，内不见我，外不见人，一无所见，则我通天地，天地通我，我与天地，似契似离，同于大通，“浑入我，同天地”。这便是文始派丹法的最高境界，为出神入化，通向大道之仙径。因为此派专讲以神御炁，不讲炼精炼炁，也不讲火候药物，所以说是一种直指大道的顿修方法。
少阳派的创立人为王玄甫，道经中称之为“少阳帝君”。《金莲正宗记》称其为太上之传人(太上—金母—白云—帝君)，号东华子，称“东华帝君”或“紫府少阳君”，为道教北五祖之第一祖；又称之为汉代人，生而奇表，幼具玄风，白云上真喜而爱之，携入山中，以青符玉篆，金科灵文，大丹秘诀，周天火候，青龙剑龙法授之。后传道于正阳真人钟离权。而《金莲正宗仙源像传》则说帝君姓王，不知其名，世代地里皆不详。得太上之道后隐修于昆嵛山，号东华帝君；复居于五台山紫府洞天，故称“紫府少阳帝君”；后显灵于终南山凝阳洞，以道授钟离子。但《历世真仙体道通鉴》叙述就比较详细，帝君不仅有名有姓，而且有诞辰日、成道日、籍贯、修炼思想等，文曰：“上仙姓王名玄甫，汉代东海(今江苏连云港西部)人，师白云上真，得道。一号华阳真人，六月十五降世，十月十六上升。”后传道于钟离觉，即正阳子钟离权。有诗一章载《混成集》，其诗曰：“华阳山里多芝田，华阳山叟复延年，青松岩畔离柯下，白云堆里饮飞泉，不寒不热神荡荡，东来西往气绵绵，三千功行好归去，休向人间说洞天。”
综上所述，东华帝君一般认为是经过：由人而神的过程，即先人后神的过程。但也有生而为仙者，据杜光庭《仙传拾遗》载：“帝君盖青阳之气，万神之先也。居太晨之宫。紫云为盖，青云为城，仙僚万亿，校录仙籍，以禀于老君，所谓王仙者，乃尊高贵上之称，非其氏族也，斯言盖得之欤!”可见唐以后，东华帝君的地位十分显赫。
元世祖至元(1264—1295年)六年(1269年)正月诏封其为“东华紫府少阳帝君”。后元武宗又加封为“东华紫府辅元立极大道帝君”。
就内丹修炼而言，少阳派为最大法派，后世的钟吕金丹派、南派、北派、三丰派、青城派、千峰派等内丹派均源于此派，这些派别皆尊他为开山祖师。此派不像文始派那样以虚无为宗，而属无上至真之妙道，顿超直入，修性而兼修命；而是主张性命双修，炼养阴阳，以有为法而至于无为法，便于入手，次第分明。
此后，张陵的子孙世袭天师道法，历代皆受朝廷封号：唐天宝(742—756年)六年(747年)册封天师为“太师”；唐僖宗封天师为“三天扶教辅元大法师”；宋理宗册封天师为“三天扶教辅元大法师正一静应显佑真君”；元成宗加封天师为“正一冲元神化静应显佑真君”；明洪武(1368—1355年)元年(1368年)改封天师为“真人”。同时元成宗还封第三十八代天师张与材为“正一教主，主领三山符”，合龙虎宗、茅山宗、阁皂宗、神霄派、清微派、东华派、天心派、净明道、太一道等，成为道教大派。
天师之名，始见于《庄子·徐无鬼》，文曰：“黄帝再拜稽首称天师而退。”实指尊敬之辞，然天师之名即源于此。李膺《蜀记》称张陵入鹤鸣山，自称天师。北魏有寇天师(谦之)，刘宋有陆天师(修静)，唐有杜天师(光庭)，宋有萨天师(守坚)等等。“天师”之号始称张道陵的，最早见于《晋书·郝超传》，《传》云：“谙事天师道，而超奉佛。”即称张陵之道为天师道。虽然明代朝廷不用天师之号，但后世仍称天师，一直沿至今日。
钟吕派以钟离权、吕洞宾为代表，是宋元内丹术的肇开者。钟离名权字云房，号正阳子，五代京兆咸阳(今陕西咸阳)人，一云燕台(今北京)人。面容慈善，身材魁梧，贯文通武，长八尺七寸，须髯过腹，目含神光，仕汉为将军，出兵不利，隐遁终南山，得赤符玉篆，金科灵文，大丹秘诀，周天火候，青龙剑法于东华帝君。后又隐于晋州羊角山，与世隔绝，束发为双髻，采槲叶为衣，自称“天下都散汉钟离权”。道成，天真赐号太极太宫真人。神游人间，变化无常，世人往往遇之，有诗颂曰：“生我之门死我户，几个惺惺几个误，夜来铁汉细寻思，长生不死由人做。”作《破迷证道歌》《灵宝毕法》行于世。今终南山凝阳洞传道观即为其遇东华帝君处；咸阳周曲湾正阳宫即为其故居。
《白云仙表》称正阳帝君曾祖讳朴，祖讳守道，父讳源，当后汉末年皆据要津，有功于国。师少工文学，尤善草圣，身长八尺七寸。仕至佐谏议大夫，因表李坚边事不当，谪为南康知军，汉亡复仕于晋，与偏将军周处领兵，失利逃于乱山，得遇东华帝君，遂弃俗入道。
《宣和书谱》卷十九云：“神仙钟离先生名权，不知何时人，而间出接物。自谓生于汉，吕洞宾于先生执弟子礼。”
钟离权著《破迷证道歌》，认为修道应以先天一炁为本，“一炁循环无阻碍，散在万物与人身。”只有金木合交，铅汞交结，龙虎合欢，子母相会，神炁归根，合于混沌未分真，则金就丹成。这样就能产生仙胎，炼成纯阳之体，“聚则成形，散则成炁，返本还原太虚同”。强调内丹炼养，创内丹药物、采取、火候之理论，崛起内丹道之先声，故被全真教尊为北派第二祖。元世祖诏封其为“正阳开悟传道真君”，元武宗加封为“正阳开悟传道垂教帝君”。
吕洞宾名岩字洞宾，号纯阳子。世称吕祖或纯阳祖师，唐德宗贞元(785—805年)丙子(796年)四月十四日生于山西蒲坂县(今山西济县)永乐镇招贤里，幻登仕途，屡考不第。后游沣水之上而遇正阳子，历经“十试”后，始知“黄梁梦觉忘世上之功名”，遂入道，得金丹太乙之功于正阳子，后隐庐山修成仙道。常翱游人间自称回道士，时隐时现，变幻莫测。时有诗选曰：“捉得金精作命基，日魂东畔月华西，于中炼就长生药，服了还同天地齐。”曾在邯郸逆旋，授于卢生一枕，又于东邻沈氏家赋诗以榴皮书壁，其灵迹正籍野史中不可胜数。
《金莲正宗仙像传》称其生于唐贞元(785—805年)丙子年(796年)，咸通(860—874年)三年(862年)，六十四岁，进士及第，游于长安酒肆(今西安东关八仙宫门前)遇钟离权，经十试皆无所折，遂得授大道天遁剑法，龙虎金丹秘文。其潜心修炼，百余岁而童颜，故《宋史·陈抟传》曰：“步履轻疾，倾刻数百里。”
《历代神仙通鉴》称其曾祖讳延之，终浙东廉使。祖讳渭，终礼部侍郎。父讳让，为太子右庶子，迁海州剌史。母王氏夫人，于贞观(627—650年)丙午(646年)四月十四巳时，天乐浮空，一白鸿似鹤，自天入怀而生之。取名绍先，有黑子于左眉角。大如筋头，后变赤色，周岁即能诵读。五岁时，诸子之经无不皆通，二十岁时，娶刘校尉之女为妻，但终不肯近之。既长，身长八尺二寸，淡黄笑脸。稍麻，三髭须，头顶华阳巾，喜穿白騪衫，系大皂绦。貌似张子房，又类太史公状。举进士三次而不第。天授(690—692年)二年(691年)已四十六岁，受父母命赴试于长安，于酒肆中遇钟离权……后改名为岩，字洞宾。……遂游沣水之上，登庐山钟楼。祝融君遇见，知是仙宗，遂传天遁剑法，曰：“余火龙真君也。昔持此剑斩邪魔，今赠君家断烦恼。”洞宾得此剑，游于江淮间，以灵剑斩长蛟。游至洞庭湖，独酌于岳阳楼上，云房忽降，曰：“上帝命汝眷悉居荆山洞府。子之名祀注玉清籍中。”于是三月十八日，得见苦竹真君，授以日月交并之法。年五十三，归享庐山。年六十四，上朝元始、玉皇，赐号纯阳子。
钟吕派丹法以“炼心”为纲要，以“心息相依”为法门，认为心静念止即可以调动体内的精、炁、神，使之凝聚成“药物”，在体内炼成金丹，具体步骤为筑基、炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚、炼虚合道、粉碎虚空等几个阶段。
道教内丹炼养思想，经钟、吕后日臻完善。以慈悲度世为成道之途，改铅汞与黄白术为内丹修炼，易剑术为除贪嗔、爱欲和烦恼的智慧在社会上影响尤为显著。北宋宣和(1119—1126年)元年(1161年)，诏封为“妙通真人”。元世祖至元(1264—1295年)六年(1269年)，封为“纯阳演正警化真君”。至大(1308—1312年)三年(1310年)加封为“纯阳演正警化孚佑帝君”。
中派由李道纯开创于元代，主要传法于江浙一带，因以“守中”为要，并与东西南北四派有别，故称“中派”。李道纯字元素，号清庵，别号莹蟾子，仪真(今江苏仪征)人，一说盱眙人，一说梁人。曾遇异人传授，学得道术，住仪真长生观。他通过打坐、参究、棒喝、圆相等手段，将明心见性、修性炼命演化为道教内丹之道，后得道飞升，由此后人就改称长生观为升仙观。
中派丹法源出南派白玉蟾门人王金蟾，其祖实际上仍为紫阳真人张伯端，因其丹法大都直接源于《悟真篇》，当然也吸收了全真道三教合一的思想，就连李道纯本人都称自己是全真道士，自宗为“全真”。并著作《三天易髓》《太上大通经注》《太上升玄消灾护命妙经注》《太上老君说常清静经注》《道德会元》《全真集玄秘要》《无上赤文洞古真经注》《中和集》《莹蟾子语录》等书，阐述中派内丹修炼思想。其后明代尹真人的弟子著有《性命圭旨》《证道仙经》，清代黄元吉著《乐育堂语录》《道德经讲义》《道门语要》，进一步阐扬中派丹法。
东派由陆西星开创于明嘉庆、隆庆年间，为道教内丹修炼的重要派别。陆西星，字长庚，号潜虚，人称方壶外史。扬州兴化(今属江苏)人。自幼聪颖，异于常人，“束发受书，辄悟性与天道之旨”。曾九次应考乡试，未中后弃儒学道，寻访仙乡名山，数遇异人传授丹法，吕洞宾即曾降临北海草堂，传授给他丹道秘诀，于是著书立说，开丹法新门派，因传道于江苏、浙江一带，故称东派。明末孙汝忠、清代傅金铨等均为其传人。
东派的著述很多，主要有：陆西星的《金丹就成篇》《方壶外史编》《悟真篇》《周易参同契测疏》《紫阳金丹四百字测疏》《玄肤论》《七破论》等；孙汝忠的《金丹真传》等；傅金铨的《证道秘书十七种》等。
西派由李西月创立于清嘉庆咸丰年间，为道教内丹修炼的重要派别。李西月，本名李平权，又名李元植，安涵虚，号团阳。四川乐山长乙山人。少时就学于李嘉秀九峰书院。后得张三丰传授秘道，学得丹法；又遇吕洞宾于峨嵋山，得钟吕金丹精髓，修炼积年，自创门派，因与东派相别，故称西派。西派后传大江西派，共西、道、通、大、江、东、海、天、空九字。
西派丹法是清静与阴阳的结合，大致分两步：第一步讲清静自然；第二步讲阴阳互用。清静自然讲的是调心的基本功，正如李西月说：“心为一身之主，神为三品之上乘。惟心与神，是二是一，不可不辨也。老君曰：夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常遣其欲而心自静，澄其心而神自清。陆潜虚曰：调息之法，自调心起；调神之法，自调息始。此是圣贤仙佛之梯航，吾人入德之路也。下手学道者，必摄念归静，行、住、坐、卧，皆在腔子里，则守静始能笃也。盖有念为妄心，无念为真心，人能收念于平日，而还其所止之地，乃能专心于临时，而坚其入定之基。”见李西月《道窍谈》。可见西派是将炼心定性作为内丹的下手功夫。此功做得好，即能水自然清，火自然生，神自然交，气自然会，风自然正，车自然行，抽自然抽，添自然添，退自然退。李西月认为完成此功后，就要做阴阳双修法，“内炼己者，将彼家之铅，炼我家之汞，使其相生相克也；内养己者，亦用彼家之铅，养我家之汞，使其相资相守也”同上。。彼家之铅为阳铅，是外药；我家之汞为阴汞，是内药；因而“采彼家阳铅，炼我家子珠之气”同上。其具体方法与东派相类似，同样不同于下乘泥水丹法。
西派的主要经典有：李西月的《道窍谈》《九层炼心法》《三车秘旨》《无根树道情注解》《后天串述》《文终经》《太上十三经》等；汪启濮的《性命要旨》《教外心法》等；柯怀经的《养生篇》等。
青城派肇始于青城丈人，经李八百等人修炼相传。据薛道光《悟真篇三注》称张伯端曾从中学得秘要。
此派丹派综合南北二宗和清修丹法之长处，形成以虚无为体、以简要为用、以平实为功的基本特点。其修炼最重要的一点就是“无”，一切均由“虚无”二字去体会认证。修炼入手处也是从最上乘开始，认为修得上乘，中下乘效验可兼得，以致无为而有为，无作而有作。在修炼过程中强调无修而有修之大修、无成而成之大成、无德而德之大德、无有而有之大有，达到心性清静无为，即不求清静于外，而求清静于内。同时强调在静观止念过程中，反对沉思冥想、妄生意向，这一点是与禅宗完全相反的参悟方法。此派具体的修炼方法在《清城秘录》和《大道玄指》二部书中有详细的记载，由于习传多为“密付”，故破译者甚少。
伍柳派由明末清初的伍守阳和柳华阳开创，为道教内丹修炼的流派。伍守阳为全真龙门派第八代宗师。字端阳，号冲虚子，江西吉安人。从小精通性理，明佛三昧。成人后立志修道，不入仕籍，二十岁即入庐山，师从曹常化、李泥丸，得授大丹秘诀、《东老遗书》和五雷法，乃致于烹炼大丹。据称丹成而飞升者五十七次，后经赵复阳点化，隐于王屋山，得遇王常月，授以三坛大戒，顺治甲申仙化于武陵。柳华阳，初为儒生，中及科第，后通悟，弃儒入禅，又出佛入道，三教之师无不求教，得遇伍守阳传其修道秘旨，豁然开朗，知慧命之道即我本来之灵物。遂追随伍守阳，共创伍柳派。
伍柳派丹法力主清静修持，仙佛合宗。对于阴阳修炼只字不提，主张用先天，忌用后天，强调“一点真阳”之先天祖炁的炼养，认为外药与内药本原于先天祖炁。所谓外药，指“祖炁从身生时，虽隐藏于丹田，却有向外发生之时，即取此发生于外者，复返还于内，是以虽从内生，却从外来，故谓之外药”见伍守阳《天仙正理直指·药物直论》。。所谓内药，是指采外药炼就还丹大药，“全不著于外，只动于发生之地，因其不离于内，故谓内药”同上。。外药为生而后采，内药为采而后生，“实止此一炁而已”同上。同时他还认为“鼎炉”并非男女，鼎为丹田之形，内炉指丹田中之气，他说：“是炁也，神也，仙道之所以为双修性命者也。且谓今也以二炁为论，所以人生仙佛之理也。”同上。总之，伍柳派以仙道为宗，又参佛法为用；既证论《黄庭经》《胎息经》《坐忘论》，又征引《楞严经》《大般若经》《华严经》，仙佛合为一体，说理浅显，指点明白，在全国影响很大。
伍柳派的经典主要有：伍守阳的《天仙正理直论》《仙佛合宗语录》等；柳华阳的《慧命经》《金仙证论》等。
三丰派也叫隐仙派，其创始人为明、清之际的道教真人张三丰，因张三丰的道行和其内丹思想的深刻影响，隐仙派远播海内外。
张三丰为辽东懿州(今辽宁彰武)人。因其不修边幅，又号张邋遢。祖籍江西鹰谭龙虎山，自称天师后裔。其丰姿魁伟，龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟，寒暑惟一蓑一衲，一餐能食升米，或数日千里。善于嬉谐，旁若无人。曾居武当山，修缮五龙、南岩、紫霄诸宫，明太祖闻其名，遣使觅之不得。后居陕西宝鸡金台观，曾死而复活，道徒称“阳神出游”。遂游四川青城、鹤鸣山，寻访仙道。最后又回武当山，隐显莫测，明成祖朱棣多次派人寻访，均不见踪迹。见《明史·方伎传》。
三丰派的丹经著作很多，清人李西月辑成《张三丰全集》，主要经典有《大道论》《玄机直讲》《玄要篇》等。
千峰派由清末千峰老人赵避尘所创，为道教内丹流派。尘，道号顺一子，北京昌平阳坊镇人，晚年号千峰老人。生于清咸丰十年(1860年)，光绪初年时得便血之病，遂随母入千峰山桃园观(今西山桃园观)，拜刘明瑞道长为师，尽得南派丹法真传。后又于光绪二十一年三月(1895年4月)到金山寺拜了然、了空禅师，学得柳华阳丹法真诀，到民国九年(1920)时开始收徒，传授丹法。其中弟子薛自元，字壬东，道号玄极子，奉天锦县人。自幼好玄术，二十一岁得赵避尘秘授师传。弟子赵潜虚，自幼好玄学，遍访名师数十年，此中研究过物质材料学、唯物哲学、唯心哲学、佛学、宋明理学、汉学、训诂学，最后转攻性命学，潜心研究老庄之学，颇多会心，认为这是“安身立命之学，终身受用之哉”见赵避尘《性命法诀明旨·序》。由此形成了千峰派，全称千峰先天派。
千峰派丹法为北宗清静功法，主讲性命之学，并吸收了佛教禅宗功夫，入手时要求先观两眉之间的祖窍，并看鼻准，方法简单，易于入手。此派丹法属龙门正宗，师传清晰，加之今天尚有传人，为当代学习道教内丹者提供了可靠的依据。
道教历来讲究男女平等，认为妇女只要根据自身的生理与心理特征，同样可以修炼成仙。具体来讲，女丹分为七大派：第一，南岳魏夫人派。也叫存思派，以《黄庭经》为宗。强调存思身神，积气成真。第二，谌姆派。也叫外金丹派。由谌姆传许逊、吴猛。奉许逊《石函记》、吴猛《铜符铁券文》为经典，传天元神丹之烧炼服食，兼以符修炼。第三，中条山老姆派。也叫剑术派。以剑术修炼成道，分“法剑”和“道剑”。第四，谢仙姑派。仙姑名谢自然，身为童女时即修道，所以又叫童女派。童女尚未行经，身中元气自然充满，可以不必筑基，可直接从辟谷、休粮、服气、安神、静坐入手，以清静无为法得道，有《太清中黄真经》专讲此道。第五，曹真人派。曹真人即曹文逸，她以清心寡欲，神不外驰，专气致柔，元和内运为宗旨，奉《灵源大道歌》为主经。第六，元君派。也叫清静派。元君为孙不二，也叫清静散人。传太阴炼形之法，从斩赤龙入手，有《孙不二元君法语》《坤道功夫次第诗》等专讲此法。第七，女子双修派。分上、中、下三乘，上乘有双修双成之诀，中乘有采阳补阴之术，下乘有养阴驻颜之方。
由于女丹比较繁杂，加之长期的封建社会的思想束缚，妇女修炼比男子要困难得多，曾有许多有志于修炼的妇女误入歧途，如“有笼统乾坤，不知与男丹有别者；有皈依玄门，以男子脐下一寸三分中之气穴，误指为女子玄关者；有不知女子修行，以斩赤龙为急务者；有自高自恃，不求明师口诀，妄斩赤龙者；有执著玄关，积气成疾，反以致死者；有斩赤龙后不知男丹火候，功夫，次序者；有气字未化，忧成包块，尤想成仙者；有误信三姑六婆，降仙，扛神，走阴，观花，观水之说，颠风失性，或诱出淫室者；有暗引良女作人炉鼎，已作黄婆，因而自败名节者；有良女为御女家所惑，甘作炉鼎，以求成仙，继而败名节者”见清贺龙骧《女丹合编·序》。可见妇女修炼与男子相比更需要极大的勇气和坚韧不拔的毅力。
北派
北派亦称北宗，尊王玄甫为一祖，钟离权为二祖，吕洞宾为三祖，刘海蟾为四祖，王重阳为五祖，俗称“北五祖”，为道教内丹修炼的重要派别。
刘海蟾姓刘名操字宗成，号海蟾子，又字昭远。五代燕山(今北京西南宛平)人。在辽应举，中甲科进士，事五代燕主刘守光，官至丞相。平素好性命之学，崇尚黄老之道。相传一日一道士拜谒，自称正阳子，海蟾师之以宾礼，问其姓名，默而不答。向海蟾索要十枚铜钱和十只鸡蛋，间而相垒而不坠。海蟾惊呼曰：“危坠!”道人即笑曰：“相公地位比这更危险!”
说完，弃鸡卵、铜钱于地，长笑而去。海蟾忽然开悟，于是散家财，辞官职，离妻别子，易道服，远游秦川。他常往来于华山与终南山之间，复遇正阳子授以丹诀，后得道仙去。曾有歌曰：“醉骑白驴来，倒提铜尾柄；引具碧眼奴，担个独胡瘿；自忘尘世事，家住葛洪井；不读黄庭经，岂烧龙虎鼎；独立都市中，不受俗人请；欲携霹雳琴，去上昆仑顶；吴牛卖十角，溪田耕半顷；种黍酿白醪，便是神仙境；醉卧古松荫，闲立白云巅；要去即便去，直入秋霞彩。”后以道授董凝阳、张宗阳，乃遁迹于终南、太华之间，不知所终。道教全真道尊其为北五祖之一。元世祖封其为“海蟾明悟弘道真君”。元武宗加封为“海蟾明悟弘道纯佑帝君”。
在山东文登、宁海、莱州等地传道立会期间，王重阳主张儒、释、道三教合一，故“凡立会必以三教名之”，“劝人诵《道德经》《般若心经》及《孝经》”等，大定八年(1168年)八月迁居文登姜实庵，九月居县北苏翁庵，次年(1169年)四月创立“三教金莲会”，五月创“三教七宝会”于文登，“三教三光会”于福川，“三教玉华会”于登州(今山东蓬莱)，“三教平等会”于莱州(今山东掖县)等，广收弟子，大力发展全真道。
金大定十年(1170年)一月在大梁(今河北开封)羽化登仙。著有《重阳全真集》、《重阳教化集》、《重阳立教十五论》等。
王重阳一生致力于道教及其内丹修炼的发展，首创道教全真派，广招门徒，著名者有马丹阳、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二等，世称“北七真”。“北七真”又分别创立遇仙、南无、随山、龙门、嵛山、华山、清静七派，极大地弘扬了全真教，在道教史上产生了极其深远的影响。
丘处机提倡道、儒、释三教平等。著有《摄生消息论》《大丹直指》《銵溪集》《玄风庆会录》《鸣道集》等。
元太祖二十二年(1227年)，丘处机羽化登仙于北京，其遗壳葬于白云观的处顺堂(今白云观的邱祖殿)，四方弟子来会者达万余人。元世祖至元(1264—1295年)六年(1269年)追赠为“长春主道演教真人”，元武宗加封为“长春全德神化明应真君”。清乾隆皇帝赞其曰：“万古长生，不用餐霞求秘诀；一言止杀，止知济世有奇功。”
马钰名从义字宜甫，后更名为钰，字玄宝，小字山侗，号丹阳子，人称“马丹阳”、“丹阳真人”。山东宁海(今山东牟平)人。其母孕时梦见麻姑赐丹一粒而吞之，觉而分娩，时金太宗天会(1123—1135年)元年(1123年)五月二十日子时。生时体有火色，七日方消，手握双拳，百日乃舒。自幼诵读儒经，年弱冠而能歌赋。然不溺功名，尤喜针灸疗法。父甚爱之，让其看管家中库存的财物。丹阳常施之以济人而无私心，得“轻财好施”之名。同时，对道家思想亦颇感兴趣，儿时就能诵乘云驾鹤之语，梦从道士登天；及长，亦愿学长生不老之术，喜诗好酒，怡然自乐而不屑于世务。曾自赋云：“抱元守一是功夫，懒汉如今一也无，终日衔杯畅神思，醉中却有哪人扶。”乡人皆不解其意。金大定七年(1167年)七月，王重阳自终南山来宁海传播全真道，见面一句：“终南不远三千里，特来扶醉人，宿缘仙契有知己之寻耳。”令丹阳大吃一惊，遂拉妻子孙不二拜于王重阳足下，以王重阳为师，出家资为其筑庵，名曰“全真庵”，从此，入道者皆称“全真道士”，全真道正式建立。
其著述有《洞玄金玉集》《丹阳神光灿》《渐悟集》，及其弟子王颐中收集编辑的《丹阳真人语录》等书。因其对后世的影响，元世祖至元六年(1269年)，封其为“丹阳抱一无为真人”，武宗加封为“丹阳抱一无为善化真君”。世称“丹阳真人”。
谭玉，字伯玉，金代宁海(今山东牟平)人。生于金太宗天会元年(1123年)三月一日。生即仙骨附身，六岁坠井中而浮于水上，后卧于海水中而神情自若。既入学，聪慧敏捷，同龄之人莫能及之。十岁即能赋诗，一日诗兴大发，手指葡萄架，颂曰：“一朝行上青龙架，见者人人仰面看。”略见其志向远大。于世倜傥不事边幅，以孝义著称。其为学，于经史百家无不涉躐，尤功于书法。因醉卧风雪中而受风痹，瘫卧于榻，四处求医，毫不见效，遂于室中求于北斗，忽大梦一场，顿悟一心奉道，才是正果，于是决心向道。适逢王重阳自终南山来宁海传教，时为大定七年(1167年)七月，王重阳居于马丹阳为其修建的“全真庵”中。谭玉闻讯后，即拄杖求谒，祈求治疗仙方。重阳终日闭门不见，谭玉只得苦守门外，昼夜不移，据说门忽自开，重阳大喜，说是“仙缘”所契，乃召之留宿庵中，夜同衾共寝，重阳令之展抱其足。倾刻，谭玉顿觉周身流汗；如卧蒸笼，比及拂晓，下床视之，旧病痊愈。遂求重阳收其为弟子，终身侍奉于左右。重阳欣然允之，授之以四字秘诀，赐法名曰处端，字通正，号长真子。
金大定八年(1168年)，处端弃家别妻，开始了他的云游生涯。隐居昆嵛，居延真(道观)，抵汴梁(今河南开封)，宿王氏旅舍。大定十年(1170年)王重阳羽化于汴梁，处端与马丹阳守孝三年。十四年(1174年)后，隐遁于河南伊洛间，承师志，弘全真教义，精心布道，一进名振京洛。大定二十三年(1183年)，马丹阳飞升后，掌教于全真道。与其徒努力修行，共振道业，继承并发展了全真教思想，形成全真教中的“南无派”，拥有杨理信、胡宗玄、马微善、刘至洞、周妙超、陈仙后、朱立刚、许去乾等一大批传人。
金世宗大定二十七年(1187年)，皇帝召见，问之以养生延命之理，答曰：“惜精全神，修身之要；端拱无为，治天下之本。”世宗甚喜，令其居天长观(今北京白云观)。越明年，乞还山东。不久因世宗念之，又回至京师，居世宗赐建的修真观。特为世宗主万春节(世宗生日)醮事。金章宗承安(1196—1201年)三年(1198年)，召其见于殿，问以养生延寿之秘诀，答曰：“无为、清静、少私、寡欲。”又问以性命之奥，以“心运气，是皆无为自然斡旋造化玄元至道不为而成者”作答。再问治国及边境之事，皆适章宗之意。章宗甚异之，遂曰：“先生凡有所问，而必知之，何也”玉阳释曰：“镜明犹能鉴万物，而况天地之鉴，无幽不烛，保物可得而逃。所谓天地之鉴，自己灵明之妙也。”章宗感而慨之曰：“清明在躬，气志如神，嗜欲将至，其兆必先，先生之谓也。”次年(1199年)，乞还乡养母，章宗特赐之“体玄大师”。玉阳竭力宣扬全真玄风，常与太宗、将军、巡检、县令、押司等文武官员，以及各阶层人士匮赠互答，凡劝人，皆以归玄修道，出家修仙为之诫。玉阳创全真道“嵛山派”。平生乐于著述，有《云光集》《清真集》《显异集》等行于世。
金宣宗兴定(1217—1222年)元年(1217年)四月二十三日，玉阳羽化升仙于天宝观。元世祖至元六年(1269年)追封为“玉阳体玄广度真人”，元武宗加封为“玉阳体玄广慈普度真君”。
其创立的新道派称为华山派。著作颇丰，有《三教入易论》《示教直言》《心经解》《救苦经解》《周易参同契简要释义》《太易图》等，今见《道藏》中的《太古集》录有《周易参同契简要释义》《周易象图》《金丹诗》等。
金崇庆(1212—1213年)元年(1212年)腊月三十日，大通羽化升仙于先天观，行世七十三载，元世祖至元六年(1269年)追赐为“广宁通玄太古真人”，元武宗加封为“广宁通玄妙极太古真君”，世称“广宁真人”。
孙不二名富春。金宁海(今山东牟平)人。其父为宁海富豪孙忠翊，母夜梦七鹤舞于庭，一鹤飞入怀中而有孕。宋徽宗宣和(1119—1126年)元年(1119年)，即金太祖天辅(1117—1123年)三年(1119年)正月五日生。生而柔淑，真懿之态，挺乎自然。自幼聪颖，及长，贯通礼法。略涉儒家经典，诸子百家之说。喜染墨，好吟咏。其父恋马钰(马丹阳)有真仙之体，遂嫁之。生三子，曰庭珍、庭端、庭皀。金大定七年(1167年)七月，王重阳抵达宁海，筑全真庵于南园，不二与其父及马丹阳终日侍于左右，渐悟分梨十化之奥，遂师从王重阳潜心修道。重阳遂赠以法名“不二”，号“清静散人”。授以天符灵秘诀。大定九年(1169年)冬，马、谭、刘、丘随王重阳西游汴梁(今河南开封)等地。不久，王重阳羽化登仙，大定十二年壬辰(1172年)马、谭、刘、丘负柩归终南刘蒋村，不二闻之，迤逦西迈，穿云度月，卧霜眼雪，毫不叫苦，所及之处皆大力宣传全真教思想。大定十五年(1175年)夏，抵京兆赵蓬莱宅中，得与丹阳相见，同契玄机。后出关游洛阳，居凤仙姑洞，广招门徒，弟子如云，遂开创了道教全真道之清静派。
其著有《孙不二元君法语》、《孙不二元君传述丹道秘书》等。
金大定二十二年(1182年)十二月二十九日，不二沐浴更衣后，跌坐而化，时彩云浮空，仙乐缭绕，香风散漫，瑞气氤氲。元世祖至元六年(1269年)追赠为“清静渊真顺德真人”，元武宗加封为“清静渊真玄虚顺化元君”。可以看出北派与南派不同的是，北宗以性为主，先性后命，始终强调明心见性为首务。同时为了达到斩断情欲，与天为徒的目的，要求修炼者苦己修行，出家修炼。在具体修炼方法上，则主张清修丹法，有顿悟和渐修之分，这都是南派所没有的思想和方法，从而形成了与南派相对应的内丹派别。
第二篇斋心
尊道贵德
清静寡欲
净明全真
积功累德
性命双修
道法自然
和光同尘
我命由我
男女皆修
返本还原
法梯航
啬宝精气
形神相依
实证实修
道教认为男女都可以修炼，都可以修证道果。在道教神仙中不但有男仙，而且有女仙，并且还有专门记载女仙仙迹的道经——《墉城集仙录》。足见道教主张，大道面前，人人平等。并且道教认为女子修炼，一般要比男子快。这是从命理和性理的角度上来看的，从命理上讲，女子心宫(性)与丹田(命)的距离比男子近；从性理上讲，“男动女静”。所以道经常讲“男子修行十年可成，女子修行三年可成”“男子伏气三年，女子一年可伏”，就是这个理由。然而事实上什么东西都不是千篇一律的，由于后天人的身体素质、周围环境等因素的影响，所以修炼成功也不能以具体的时,间来论断，并不限定为十年或者三年。加之男子修炼和女子修炼入手功法亦不尽相同，略有差别。命功过关后，即表明男子已“降白虎”，女子已“斩娇龙”，往上的功夫，完全一样。得道成仙后，也有高下之分。
修道需循序渐进，脚踏实地，实修实证，一步一个脚印，虔诚地修，认真地炼，这样才能修得长生成仙。否则“欲速而不达。”《天隐子·渐门》：“易有渐卦，道有渐门。人之修真达性，不能顿悟，必渐而进之，安而行之。”意思是说：《周易》六十四卦中有渐卦，道教修炼中有渐门；修道之人修炼大道，不要追求立即领悟，必须按照一定的步骤逐渐深入或提高，根据所遇到的实际情况与印证，最终取得修炼成功。
钟吕派的筑基方法
南派的筑基方法
北派的筑基方法
东派的筑基方法
西派的筑基方法
中派的筑基方法
三丰派的筑基方法
伍柳派的筑基方法
千峰派的筑基方法
女丹派的筑基方法
引论
第一章钟吕派的筑基方法
第二章南派的筑基方法
第三章北派的筑基方法
北派功夫主张清修，强调清静不二法门，因而其筑基方法亦在“虚无”二字。打坐之时，“忘情忘形，委志虚无，一念不生，静中至寂”，自然“天光自发，不内不外之间，若有一物或明或隐，乃玄珠成象。”见王重阳《五篇灵文》。北派功法认为，神依形生，一点先天在人身中，个个不无，人人本有，只因世人迷真顺情，情境既熟爱河，流浪欲海波深，如有觉悟之人，得遇真师指点先天一炁，便会“药从外来，依形而生”。修炼之人，若能“委志虚无，寂然常照，身心无为，而神炁自然有所为，犹天地无为，而万物自然化育”。这是因为：“静极之时，神抱于气，气结精凝，结成一粒金丹，永在丹田之内”。简单地讲，北派的筑基功夫不采取内观、存想、闭息、导引等任何方法，只在于一个“静”，认为“静极生动”，自然会进入炼精化炁阶段。
第四章东派的筑方法
东派的筑基方法用先天无极图来形容，称“五行不到，父母未生，真空本体，清静圆明”。看来东派筑基强调的是清静澄神，认为“先天混元真乙之炁为生天生地生人生物之根，方其未有动机，故溟滓无光，声臭俱泯，谓之无极。在人则至静无感，寂然不动者当之。而佛氏所谓真空，儒者所谓未发，亦不外是。《老子》云：常无欲，以观其妙。《易·系辞》云：圣人以此洗心退藏于密。《圆觉经》云：惟取极静，由静力故永断烦恼，竟究成就，不起于坐便入涅般。三教圣人同一宗旨，但作用不同，故有三者之别耳”见陆西星《金丹大旨图》。。这就是三教圣人在入手时都强调洗心入静，摒除凡世的一切欲望与烦恼，从而达到一个混沌无我的状态，以至静而生动，动而产元炁。
第五章西派的筑基方法
第六章中派的筑基方法
第七章三丰派的筑基方法
何谓穷理，读真函，访真诀，观造化，参河洛。趁清闲而保气，守精神以筑基。一面穷理，一面尽性，乃有不坏之形躯，以图不死之妙。性者内也，命者外也。以内接外，合而为一，则大道可成。以至于三字，明明有将性立命，后天返先天口诀在内，诀曰：“初打坐，学参禅，这个消息在玄关。秘秘绵绵调呼吸，一阿一阿鼎内剪。性要悟，命要传，休将火候当等闲。闭目观心守本命，清净无为是根源。百日内，见应验，坎中一点往上翻。黄婆期间为媒妁，婴儿姹女两团圆。美不尽，寻谁言？浑身上下气冲天。这个消息谁知道？哑子做梦不能言。”
第八章伍柳派的筑基方法
第九章千峰派的筑基方法
插入《性命法诀明指》图。第十章女丹派的筑基方法
西派炼精化炁之方法
西派称炼精化炁为后天，认为：阴跷之气，生人之根，乍动为元精；学人敲竹唤来，入于内鼎，自然炼精化炁而开关窍；此炁冲五脏，薰百骸，萦绕脉络，乃归丹田。此时凝神调息，静候动机。机动簌鸣，一缕直上，是为后天中之先天。采之以剑，调之以琴，运之以河车，封之于黄庭，此即玉液炼己之功。
钟吕派炼精化炁之方法
钟吕派称炼精化炁为炼形成气。认为：精中可以生气，而气在中丹。精由肾生，实则气由肾生。钟离权说：“肾中生气，气中有真一之水，使水复还于下丹，则精养灵根，气自生矣。”气生后，气液就会运行，“周而复始，自子至午，阴阳当生；自卯至酉，阴阳当停。凡一昼一夜，复还玉丹，循环一次，曰小还丹。”同上。修炼之人，就是从中采药，进水以成下丹。进一步讲，就是以“肾气交心气，气中藏真一之水负载正阳之气，以气交水为胞胎，状同黍米，温养无亏。始也即阴留阳，次以用阳炼阴。气变为精，精变为汞，汞变为砂，砂变为金丹。金丹既就，真气自生，炼气成神而得超脱。化火龙而出昏衢，骖玄鹤而入蓬岛。”见《钟吕传道集·论铅汞》。这就是说使肾气上升，心气下降，于下丹田中交媾，进而使肾气中的真一之水运载心气中的正阳之气，二者合而为胞胎，起初的形状就像黍米一样，温养一百日后，通过子午周天火候功夫，便会阴尽阳纯，抚养状大而成金丹，接下来就可以炼之成神。
三丰派炼精化炁之方法
三丰派认为炼精化炁需要百日、或者百余日，使精神益长，真气渐充，温温火候，血水有余，自然坎离交媾，乾坤会合，神融气畅。一霎那间，真气混合，自然有一阵回风上冲百脉，是为河车真动。中间若有一点灵光，觉在丹田，是为水底玄珠，土内黄芽。尔时一阳来复，恍如红日初升，照于沧海之内，如雾如烟，若隐若见，则铅火生出。其下手仍是坐下闭目存神，使心静息调，这是炼精化炁之功。具体方法采用七返九还之法，下手兴功，先将上窍阳里真阴入内金鼎气海之中，与下窍真阳配合。阳里真阴即是自家元神，属三魂；下窍真阳即是身中元气，属七魄。其先后二气一合，则坎离自交，魂魄混合，神气凝结，胎息自定。每日如同夫妇交情美快，切不可着他，水火自然既济，发运四肢，如外火之生，焰焰相似。只要水火均平，此是小周天火候。调和熏蒸，喉息倒回元海，则外阳自然入内，真火自然上冲。浑身苏软，美快无穷。腹内如活龙动转升降，一日有数十样变化。婴儿姹女，自然成合，这是采阴补阳一节，修炼玉液还丹。
这样炼之百日，玄关自开，婴儿显相，龟蛇出现，自然蟠绕。学者到此地位，口中才干得外汞。炼之六月，体似银膏，血化白浆，浑身香气袭人，口中出气成云，此是灵丹成熟，一块干汞。有服之永不死矣。亦能治死人返活。
此中最关键是“身不动，曰炼精。炼精则虎啸，元神凝固”。有诀说：“急下手，采先天，灵药一点透三关。丹田直上泥丸顶，降下重楼入中元。水火既济真铅汞，若非戊己不成丹。心要死，命要坚，神光照耀遍三千。无影树下金鸡叫，半夜三更现出莲。冬至一阳来复始，霹雳一声震动天。龙又叫，虎又欢。仙药齐鸣非等闲。恍恍惚惚存有无，无穷造化在其间。”也就是说静极生动，一阳来复，元精化为元炁，元炁透过尾闾、夹脊、玉枕直上泥丸，降下重楼入于下丹田，肾水与心火相交媾，在下丹田结成金丹，此时要排除各咱欲望，意守丹田。
千峰派炼精化炁之方法
千峰派认为炼精为下手，其实是一个生精、化精、走精、炼精的过程。关键在于首先要开通八脉。有诀说：“前通任脉后通肾，横通带脉中通冲。下通阳关上通心，上前通脐后通肾。”此诀说的是精炁的运行规律，这个规律为：一吸由生死窍后督脉上顶，与任脉接连；二呼由前任脉降至生死窍。三吸由生死窍上带脉，分开双至后腰眼，双上两背尖定住；四呼由两尖背双走两肘外，为阳腧，走中指至两手心定住。五吸由两手心阴腧脉双回至两胸前定住；六呼由两胸前双降至带脉归一处，回生死窍。七吸由由生死窍上升至心下二寸定住，为冲脉，不可过心；八呼由心下降至生死窍，双走两腿外，为阳蹻，至涌泉穴定住。九吸由涌泉穴回两腿内，为阴蹻，双上至真炁；十呼由真炁穴降至生死窍定。初学之人，一开始参禅打坐，腰腿不能运动，四肢百脉易于壅塞，气血不通。何处血脉不畅流，即感麻木痛苦。此诀专为血液流通，两手脚麻木立即消失。
开通八脉有通精八脉，有通气八脉。
通精八脉：人身中八脉之总根为生死窍，后通尾闾，上夹脊，至玉枕，进脑髓，入泥丸宫为督脉。自大脑中心之髓管下行一管，名曰玄膺穴。穴内有一小岔，通上腭骨，真炁易由此漏。下对气嗓管，名曰十二重楼。过肺脏动脉管，下通右心血房，至膈膜下肝根之管，名为绛宫。在心下一寸二分，周围有碎脂油环绕，下至炁穴，再下至睾丸宫，回至生死窍为任脉。又为督脉在脊外，而任脉止于上下唇者，此是俗医之妄论，安知仙家所言任督的道理、金丹神炁的妙处？赵壁尘曾亲自行守千余次，以为证验。
开通八脉后，就要行生精、化精、走精、炼精的功法。
生精之法，年迈之人已过六十四者，通身属阴，不能生精，可按筑基接气法炼之。化精之法，由尾闾往上升，过夹脊，经玉枕，到泥丸，再降下，由玄膺过重楼，到绛宫，真炁穴，名为一周天，如此数次。走精之法，两手点住龙虎二穴，定住，以舌接管脉中心，二目由左上视，以巽风真意吸提呼降。升泥丸宫，降生死窍。数度后，其阳升，精自然缩回，夜内不能遗泄。炼精，即进阳火退阴符法，则阳精皆化为元炁。
上述功夫完成后，即可以采外药。有诀曰：“采外药有形无相，督脉开舌接任督。巽风坤火阖辟转，六候橐龠转昆仑。”这个外药其实即是元精，精顺生者，是元精能生人。逆回者，是元炁能生丹。正在中间颠倒颠。可不是采空气，炼的是真阳之精。将身补足，可延年益炁，才合卫生之道。修炼之人以身为国，以精为民，精来动摇，谓之民安。神之充足，谓之国富。以求丹为战敌，必如此然后可以战胜，而得先天之炁。如果身不动则精固水可朝元，心不动气固火可朝元，真性寂魂藏木可朝元，妄情忘魄伏金可朝元，四大安和意定土可朝元，这就是五气朝元皆至于顶。
外药不仅要采，而且要调，精若不调，则元炁不生，何时能采小药，补还后天亏欠之精？及至调到药神知，精炁要撞出之时，身微斜卧，中指点住生死窍，精来多少，收回多少度。该精正在生死窍中分开，顺出阳关是阳精，能生人。逆回督脉是元炁，能作丹。人身内有精则生，人身内无精则死，所以精者即是养性命之根源。
外文武火功夫行毕，即要行起火、引火、止火、火逼行火、凝火、入火、降火、离火、心火等功夫。
起火，使鼻内吸呼一起一伏，采小药是一升一降为巽风。缘鼻内一吸气，曰进，心意由生死窍一生。鼻内一呼出之气，曰升，心意由顶，降到生死窍，即转**止两念耳。吸呼之气火，本自有形而用之无形，若着意用之，则长邪火。似有似无，乃是二气之妙用，药自回也。一起一伏者，又名小阖辟、无孔笛、颠倒两头吹。因无念而真阳自举，鼻，人心意气由生死窍一吸，气升到真炁穴。又一呼，气由绛宫降真炁穴。
引火，鼻内吸呼气一升降，心意一上一下。微转动**，以数记之。由一记十，由十记百。摄心在数，务令意念不散不乱，心息相依而同行，此是锁心猿、拴意马之法。虚极静笃，然后命根自动。因其自动，可以采小药，此谓引火。止火，精管内肾足满，当不行吸呼之气。是金光二现之时，采药不行吸呼。采药不行吸呼之气，是谓止火。
火逼行火，此是采药吸呼之名，为巽风，将精炁摄归炉内，是为摄精吸呼。摄精吸呼，为火逼行火。精、炁、神之火，由子至卯到午止住，为进阳火；由午起至酉到子为退阴符。此行住起为四正，卯酉沐浴全在内。子卯午酉转一回，时阳退阴、阖辟、橐龠、六候、采取、烹炼全在其内，是一刻之功法。
凝火，是凝神入于炁穴也。
入火，入者，进也，阳火也，进阳火也。
降火，退阴符也。
离火，离中真火，心神一动，真阳无念举，此时不能下手采药，因炁不足，药太嫩。
心火，动念邪火，因心动而起。
以上各火，分辩后运用得当能化元精而助元炁。
元精化为元炁后，即要运火、取火、提火、坎火、坤火、水中火、炉中火，以补足精炁。
运火，真精炁动时，用巽风橐龠，阖辟六候，进阳退阴，运动真火，由尾闾关经夹脊关至玉枕关，此是一吸之功，三关即开。又一呼，由祖窍内经绛宫至真炁穴，此是一呼之功。即一升一降，运动真火，此为运火，非吸空气，总得精炁发动，精要出来之时，外面有形无相，内里精炁自然上升下降。
取火，自己取真精炁。药是火，火是药。
提火，取火之后，火要发生，将真火提升从后三关至泥丸，复下降，经绛宫到炁穴，内用无念之真意，提升下降一周天。
坎火，即真炁，真炁一动，由心下一寸二分为橐管即是肝根冲至脐下一寸三分，下通阳关。炁发则为橐龠，不发即为坎离。此是发生，送精真炁由肝根经过龠管至阳关下至生死窍，为坎火。
坤火，坤者，丹田也，又名炉；火是元炁。运用坎火，往下行以通督脉。用巽风吸呼之气催逼元精，使精成药，即载精上升。此时阳得则阴不聚，必须使真炁而驭肾中之精为火，此为阴阳合和，由坤位升到乾位，此火为坤火。
水中火，精炁在窍内为火，出窍为水，下手采药使炁在窍内曰真炁穴，又曰丹田。发真炁之室下通内肾管曰龙宫，其精属水。水性沉，向下流；火性浮，向上升。若使水向上，火向下，火入于水中，即水中火。炉中火，以形言之，神炁动在丹田曰炉，神炁上升于顶曰鼎。无神炁无炉鼎可言。
以上七火为精炁补足之法。精炁补足之后，就可以行采内药，行大周天功夫。
女丹派炼精化炁之方法
这中间为什么要使用按摩手法呢其目的有二种，其一以通气机，则经络流畅。其二以炼精津液，不使液滞化痰，而液乃化血。那为什么又要以以静存为宗旨呢其义亦有二，其一君安臣庶，则神清不飞。其二静则慧生，不为欲搅，而命得保固。
修炼至此，气机即会舒展，志意净寂。加之以充和，继之以贞白。日计不足，月计有余。踵而事之，一旦证夫身等虚空，三田一贯，惟觉肢肢节节，窍窍光明，身外有身。如果能踵事不退，神足气充，念不外驰，则神不逐念。血生必旺，真阴亦足，气精自有弥天塞地的局面与境界。然成逐念腾飞，便坠二乘，丹书所谓阴神出壳是也。