2022年直驱技术产品方案精品集锦直驱与传动

高动态AL8000直线电机系列采用模块化设计,有50、80和130毫米三种宽度可选,可为现代化机械工程中的直线运动控制应用实现崭新的解决方案。

AL8000直线电机的开发重点是对称设计,以实现最简单、统一的机械设计,尽可能提高设计人员设计时的自由度。使用的主要方法是AL8000的模块化线圈设计方案,目的是在线圈部分的安装方面为各个设备托架的设计提供便利,并为不同类型的设备或不同的线圈部分建立一个共同的基础。

高动态AL8000系列为设备制造商提供了具有超大灵活性的紧凑型直线电机。它们的使用从多个方面减少了设备所需的安装空间,降低成本。目前,AL8000产品系列包括28个不同的线圈部分,它们被分为三种不同的宽度。

倍福高动态AL8000直线电机现在可以通过全新推出的TwinCATCoggingCompensation软件(EngineeringTE5920,RuntimeTF5920)满足更高的精度和同步要求,使得AL8000直线电机尤其适用于铣床或激光切割机等高精度应用。齿槽力补偿软件充分利用了无缝集成在TwinCAT中的机器学习功能模块,基于全自动化应用。

亦友精工BU系列直线电机底座导轨

BU系列直线电机底座导轨打破传统直线电机繁杂、繁琐的多部件组成结构,将底座和两条导轨融为一体,四个滑块、滑台板和读头支架融为一体,合九为二,形成简约且坚固的一体化嵌入式底座导轨。

运用特殊工艺将导轨直接嵌入贴合到铝型材底座和滑台上,再采用高精密磨床加工一次成型的,消除精度误差,使得直线电机的精度更高、更坚固耐用;

滑块与滑台板融为一体,使润滑油脂的储油管路更长、空间更大,注油一次运行长度是传统滑块导轨运行长度的两倍;

滑块内部嵌入大量大号精密钢珠,每颗钢珠承载力可达1至2吨,载荷更大,运行更稳;

对安装人员的技能要求更低、组装速度更快、技术参数更优,批量生产的一致性更好;

嵌入式底座导轨+—体滑台板的售价仅与同长度进口品牌的2条导轨+4个滑块的价格相同,且在装配管理中无需生成复杂多变的物料编码,易于生产管理。

雅科贝思AWM系列真空专用电机

雅科贝思研发设计的真空兼容无铁芯直线电机——AWM系列,可在低至10^-7torr真空压力的高真空条件下使用。AWM系列的线圈和磁轨均由真空兼容材料制成,这些材料经过特殊选择和单独测试,以确保每种材料都满足释气和RGA要求。同时,雅科贝思在生产制造过程中,采用特殊的真空工艺,确保AWM系列电机生产制造的每个环节都在严格地管控环境中,以防止在过程中吸收气体。

此外,为了满足真空需求以及高无尘洁净等级,达到最大限度地减少污染、清洁电机和运输前的双重真空包装的目的,雅科贝思真空电机的搬运、运送、包装等流程都有着特殊的要求,包使用适用于真空的材料、工具和设备等。

AWM电机优点包括:

低释气;

经过RGA测试;

无铁芯技术;

零齿槽力;

高持续力和峰值力;

适用于以下应用及行业:无限行程的点对点水平定位、快速和慢速扫描的低速波动、高分辨率的精确力控制、前端/后端晶圆处理和检查、玻璃和LCD应用、电子束光刻等。

科尔摩根TBM2G无框力矩电机

科尔摩根全新发布的TBM2G系列无框力矩电机为解决机器人特有的设计挑战、性能要求和可扩展性要求而进行了更有针对性的设计。

响应更快,运动性能更好:最大扭矩可达15.1Nm;转矩密度比高出约40%;功率密度比高出约150%;

大通孔设计,可容纳编码器、电缆、软管、轴、工具等;

标准尺寸经过优化,可与现成的谐波减速机配合使用,无需修改;

卓越的性能,不超过85°C绕组温度,确保润滑剂、电子设备和其他机器人关节组件的最长使用寿命;

小尺寸:设计经过优化,以极其紧凑的轴向设计,满足现有移动应用的技术规格;电磁封装尺寸更短且更加紧凑,降低关节重量和温升,提升负载能力和能效;

多种标准热传感器选项,可选集成霍尔传感器不会增加电机长度;

满足15公斤及以下协作机器人应用的速度、转矩、温度、尺寸和重量要求;

自动化制造流程可快速从原型机扩展到大规模生产,高精度确保每台电机的性能一致。

松下直线伺服驱动器A6BL/SL系列

A6BL驱动器可对应3相铁芯、带电芯、轴电机、直驱电机,并可对应串行通信增量式/绝对式、A/B/Z相各类位移传感器,可自动检测磁极,以及快捷的调试功能,产品性能包括:

(1)高性能

速度响应频率3200Hz;

通信速度100Mbps;

搭载实时自动调整、各种制振滤波器。

(2)高功能

可进行各种从站及系统升级;

可实现无需专用硬件,利用PC搭建系统;

对应直线电机的产品(A6BL,A6SL)也列入阵容。

(3)易操作

对应安装调试软件PANATERM;

寿命诊断、劣化诊断。

松下电器机电device.panasonic.cn

智赢AKS系列直驱驱动器

智赢2022年推出的AKS系列直驱驱动器品种齐全,从4A-30A的大功率驱动都有生产制造,适配各种类型的电机。

AKS系列直驱驱动器具有以下的特点:

完全自主研发设计硬件以及软件算法,可满足不同工况的应用要求,弥补了国产直驱驱动的不足;

电流环和速度环高频域相应,可以实现电流环4Khz、速度环1.5Khz;

点到点位置位置控制过程误差低,目前可以做到直线电机高加减速控制过程跟随误差达到1-10counts(参考编码器的解析度);

具有先进的曲线采样以及分析功能,电流环的曲线采样周期可达到50us;

驱动器的易用性,向导式调试工具,快速调试。

智赢生产的这款驱动器目前在光伏行业的应用中,解决了客户现有驱动器到位置整定问题,提升了装备的运动周期,使装备的生产良率得到了提升;另外AKS驱动器在锂电行业的应用可以实现速度波动达到万分之十以内,提高了装备的稳定性,得到客户的支持与认可。

海德汉AMO系列角度编码器

AMO绝对式编码器基于感应测量原理,角度测量编码器可用于内径和外径环标扫描。

WMFA/WMRA法兰盘环规或环形钢带测量:目前可提供80mm至652mm的标准直径和可能的非标准尺寸。测量精度等级如下:±3μm、±5μm或±10μm弧长。

WMKA编码器扫描头:AMO的编码器扫描头具有高防护等级IP67,抗污染;可用系统分辨率:1或0.25微米弧长;绝对式编码器包括如下接口信号:EnDat、DRIVE-CLiQ、FanucInterface、Mitsubishi、BiSS/C、SSI+1Vpp。

AMO增量式角度编码器可用于外部扫描和内部扫描。参考标记集成在测量环中,可以配置为一个、多个或距离编码。AMO增量式角度编码器的应用范围极为广泛,从精密转盘、医疗、高动态转矩电机、主轴,到机床领域等对精度和鲁棒性要求苛刻的应用场景。

无论增量式还是绝对式角度编码器,对于高精度应用,建议使用多探头扫描的角度测量编码器,典型应用包括:直接驱动转矩电机、旋转轴和倾斜轴(平移和倾斜相机和/或方位角和仰角)、旋转工作台。

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司www.heidenhain.com.cn

国测时栅LIN-2000紧凑型增量式直线时栅位移传感器

紧凑型增量式直线时栅位移传感器(型号:LIN-2000)主要由定尺和动尺两部分组成。定尺控制盒宽度约为28.5mm,厚度约为14.5mm,栅尺宽度为10mm,动尺集成了传感测头和信号处理电路,长宽高尺寸参数详见图2机械结构图,紧凑的结构能满足绝大部分设备的空间要求。定尺通过底胶贴合固定,动尺通过螺母紧固安装,配备LED安装辅助指示灯。

LIN-2000紧凑型直线时栅为增量式测量,支持ABZ(Z相信号可选)标准通讯协议。该传感器精度等级为±10μm,测量分辨率最高为0.5μm。目前,该标准产品量程从150mm至750mm可选,同时提供量程小于750mm栅尺的定制化服务。

LIN-2000紧凑型增量式直线时栅位移传感器具有易清洁、零点可调等特点,适用于手动机床、半自动产线、直线运动平台、测量显微镜等设备。

通用技术集团国测时栅科技有限公司www.gctg.cn

施耐德电气新一代LexiumTMMC12柔性输送系统

LexiumMC12是一种配合其他机械使用的创新型输送系统。它采用最新的直线驱动技术在生产设备中独立地运输物料。这样的输送系统催生了更快、更灵活、更节省空间的机械设计。

更高的性能、灵活性和可持续性

使用可视化设计软件,在强大指令库的帮助下对轨道进行配置、修改、编程和调试,模拟验证设备整体运动的可行性,更快地将产品推向市场。

简单的操作与维护

标准的模块化部件可以快速安装并遵循预先定义的流程开始工作,即使更换电机段或动子载体后也能自动进行配置。

提高机械整体效率

生产线上产品的输送、分组、定位与加工进程完全解耦,各个环节能以合适的站位数量和节奏相互配合,以实现最优生产效率。

LS电气X-TRAK磁悬浮输送系统

LS电气致力于自动化产品研发,秉承使工业自动化更简单更智能更专业的理念,开发了工业级应用X-Trak磁悬浮输送系统,并已成功应用到显示器生产线及物流行业中。

X-Trak磁悬浮系统与直线电机结构不同,动子(Mover)在上,模块(Module)在下,动子是由托盘加磁铁构成,模块是由线圈与传感器构成。X-Trak系统配置简单,产品及线缆数量最小化,产品线最大容量15kW,可满足大部分应用需求。X-Trak系统配置灵活多样,结构设计按照客户要求一对一定制,既可设计普通直线型,也可设计提高空间利用率的多层循环型等多种结构,此外动子运动既可以多动子单独控制,也可同时控制,控制方式多样。

X-Trak可应用于多种工作环境,包括但不限于:FPD制造及检测设备、半导体生产及检测设备、Pick&Place、医疗设施、大型印刷设备、手机制造、物流行业等各种领域。

大族电机新HANS系列DD马达

新HANS系列DD马达在满足客户需求的条件下,核心部件自主化、国产化,同时还通过对加工、生产、设计方面进行优化改进,大大降低了成本。新系列电机采用自主研发的编码器,货期短,交货快,同时有着高精度、高性能、高性价比等优势,目前在大族集团内外部已批量使用。

新HANS系列DD马达连续力矩覆盖1~380牛米范围,它应用领域广泛,凡具有角秒级别分度能力的场合都可以采用,目前已进入组装、检测等自动化设备行业、激光切割、打标等激光设备行业、印刷、划线等光伏和半导体行业以及新能源等行业领域。

KDR系列紧凑型钢基直线电机模组

KDR系列紧凑型钢基直线电机模组的性能特点如下:

体积小、结构紧凑,维护便捷;

刚性高、一体成型、运行平稳;

标准化型号,库存充足,最短2天交货;

无缝替代KKR、KK、KR丝杆模组,配件通用;

高性价比,与以往产品相比,价格降幅可达40%左右;

多种防护方式可选(铝护板、风琴罩);

可用于3C电子、手机制造、点胶机等行业自动化生产设备中。

PI新型V-855和V-857高负载线性平台系列

对于多轴应用,线性平台可以与龙门装置轻松组合在一起。为控制V-855和V-857线性平台,PI提供了G-90119英寸机架电控解决方案,该解决方案结合了ACS运动控制器和多达四根轴的驱动器以及集成的STO(安全转矩关闭)模块,也可以使用能够与功能强大的ACS运动控制器或第三方控制解决方案相结合的模块化ACS驱动器(如UDMpa)。

2022年第六期

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