单片机。最小计算机运行系统，百度百科做的解释集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
可以看到，一个单片机基本上可以当作是一个小型计算机，具有存储，计算，输入和输出，计时定时器等能力，当然了，我们一台完整的计算机与我们进行交互，也是通过IO去进行交互，通过鼠标或者键盘连接到IO口上就可以在计算机上面进行输入输出，那普通的单片机上面的输入输出就需要通过单片机上面的IO口，就是那些针脚去进行通讯，可以看如下图，这是一个ESP32的一个单片机，上面包括了那么多的IO引脚，统称为GPIO，那么这个GPIO是何方神圣呢，GPIO的全称是General-purposeinput/output，翻译过来也就是通用的输入输出接口，在这个单片机上面一共有四十个gpio接口。
按照GPIO分类可以分为：
POWER，电源接口，下图这个开发板上面有一个3.3V和一个5V的一个电源接口，同时可以用来做输入或者输出电源，用来给单片机进行供电，或者复杂的接串联给整体项目中的所有电子元器件进行供电。
GND：电线接地端接口，上面的POWER是正极，那么GND就是电路中的负极，或者接地线路。
GPIO：就是可以作为通用的输入输出接口，可以用来和电子元器件进行交互，例如让一个LED灯亮起来，可以使用GPIO的输出高低位来进行让LED亮起来，高低位，则是给电子元器件进行释放电流或者关闭电流就是一个开关，这里不做过多解释，后面我们会做实验一步一步，让大家学会。
ADC：模数转换器，将输入的一个模拟信号的电压，转为数字，将输入的模拟电压或电流转换为表示电压或电流的大小的数字，获取到采集的数据，然后转为具体的数字，例如温度传感器，气压传感器等等，都是通过获取的模拟信号电压，转为具体的数字。
CONTROL:控制引脚，通常单片机带了一个EN的按钮用来重启单片机，如果将线路接入到这个EN引脚则可以控制单片机进行重启。
UART:串口通讯的一种，通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，同一套UART，具有两个引脚，一个是RX,一个是TX引脚，RX用来接收数据，TX引脚用来写入数据，可以看到R的全称是Receiver用来接收，T的全称是Transmitter，用来传输数据，如果我们有一个USB转TTL模块，则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据，忘了提一嘴，通常用来做串口通讯的时候，RX引脚必须接通讯方的TX引脚，TX引脚和RX引脚相接，即A和B两个单片机，需要进行UART串口通讯，那么A的RX接口必须和B的TX接口相接，A的TX接口必须和B的RX接口相接，A接收数据来自于B的TX，A的发送数据A的TX然后A写入到B的RX，除非电子元器件有特别改动，通常情况都是RX接TX，TX接RX。
SPI：是串行外设接口（SerialPeripheralInterface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，分别是
首先从线的数量上，SPI就比UART多了两条线，同时在设备上，SPI可以支持多设备的全双工，但是同步的通讯总线，性能上可能不如UART，但是在设备之间，SPI比UART具有更多的选择性，由一个SPI主设备，进行给从设备通过设定好的地址进行发送数据，可以使用同一个SPI线路，控制多个电子元器件。
I2C：一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA。两条线一个SDA用来传输数据，一条SCL时钟线，用来控制数据收发，应答等等。TOUCH：ESP32板子上面带了十个不同的个电容式触摸板，DAC：ADC的逆转，ADC为模拟信号转为数字的电子元器件，那DAC则为将数字信号转为模拟信号从而转为电压的一种元器件。FLASH：esp32上面带了不同大小的内存，还可以自己进行分区，貌似有4M的，8M的，还有16的，用来存储一些小型文件，临时文件。PWM：脉冲宽度调制，输入不同的波形，可以用这个控制一些电子元器件的速率或者快慢调制，通过对PWM高低电平的占空比不同，进行控制。
以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。后续我会带大家，去进行和不同的传感器进行交互来获取数据，单片机购买连接放在了最下方，我一直都是在这家店铺购买，并不是托，哈哈
其实针对于单片机，我所认为的是通过这些GPIO引脚去进行和电子元器件进行通讯，通过那些总线通讯方式进行收发数据，消息传递，同时底层是通过不同引脚的高低电平去进行控制。总之，单片机开发要懂一些常用的基础电路知识，不然很容易烧坏电路板，电子元器件，有钱可任意妄为，哈哈。
上面，我们对什么是单片机，以及单片机上面都有哪些引脚，都具备那些功能做了一个解释，那么接下来我们讲解一下ESP32开发环境在Arduino上面的一个配置。点击首选项
其实使用VSCODE也可以开发这个在Arduino上配置好之后，在Vscode中下载Arduino插件即可使用Vscode进行配置，取决于开发者，同时VSC开发还可以直接使用原生c语言进行开发，
可以参考i乐鑫官网给出的步骤，快速入门-ESP32-—ESP-IDF编程指南v4.4.2文档(espressif.com)[2]，这个文档还是很不错，使用原生c语言进行开发，其难度也相较Arduino难一些，我是刚开始使用这个环境开发的，后来换成了Arduino相对简单一些，同时还可以像c#的nuget一样去搜索自己想要的库，同时也有例子，相对简单一些。